一种带上料功能的粽子绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带上料功能的粽子绕线机，包括机身，机身上具有爪手总成，爪手总成还与一能使其移动的气缸一相连，机身侧部固定有机台，机台上竖直转动设置有转轴一和转轴二，转轴一上固定有链轮一，转轴二上固定有链轮二，链轮二与链轮一之间具有链条，链条上连接有呈均匀分布的若干连接块，连接块和摆杆下端相铰接，摆杆上端通过可拆卸方式和放置杯相连，放置杯上具有用于放置粽子的呈正方形的放置槽，放置杯上具有用于供爪手总成通过的让位孔，放置槽内还滑动设置有推板，推板和顶杆相连，摆杆中部还安装有导轮，机台上安装有与导轮相配合的轨道，机台上还固定有安装杆，安装杆上固定有气缸二，气缸二的活塞杆端部和联动块相连。块相连。块相连。

【技术实现步骤摘要】
一种带上料功能的粽子绕线机


[0001]本技术属于粽子加工
，涉及一种粽子绕线机，特别是一种带上料功能的粽子绕线机。

技术介绍

[0002]粽子是由粽叶包裹糯米蒸制而成的食品，是中国汉族传统节庆食物之一。粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远。端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国。
[0003]粽子主要材料是糯米、馅料，用箬叶(或柊叶、簕古子叶等) 包裹而成，形状多样，主要有尖角状、四角状等，在粽子的制作过程中，需要将包裹好的半成品用线进行捆绑。
[0004]经检索，如中国专利文献公开了一种全自动数控粽子捆扎机【申请号：202021285730.8；公开号：CN213695677U】。这种全自动数控粽子捆扎机，包括机身总成和PLC控制系统，其特征在于：所述机身总成的顶面左侧安装有绕线机座，所述绕线机座的顶面设置有绕线部件，所述机身总成的右侧顶面从左向左依次设置有滑槽总成、夹线头总成和爪手机座总成，所述爪手机座总成上设置有爪手总成和钩针总成。
[0005]该专利中公开的捆扎机虽然可自动割线和连续捆扎，但是，该捆扎机的结构过于简单，需要人工将包裹好的半成品放入到爪手总成处，操作繁琐，因此，设计出一种带上料功能的粽子绕线机是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带上料功能的粽子绕线机，该粽子绕线机具有上料简便的特点。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带上料功能的粽子绕线机，包括机身，机身上具有爪手总成，爪手总成还与一能使其移动的气缸一相连，其特征在于，所述机身侧部固定有机台，机台上竖直转动设置有转轴一和转轴二，转轴一上固定有链轮一，转轴一还与步进电机相连，转轴二上固定有链轮二，链轮二与链轮一之间具有链条，链条上连接有呈均匀分布的若干连接块，连接块和摆杆下端相铰接，摆杆上端通过可拆卸方式和放置杯相连，放置杯上具有用于放置粽子的呈正方形的放置槽，放置杯上具有用于供爪手总成通过的让位孔，且让位孔与放置槽相连通，放置槽内还滑动设置有推板，推板和顶杆相连，摆杆中部还安装有导轮，机台上安装有与导轮相配合的轨道，轨道包括限位轨部和导出轨部，限位轨部与导出轨部之间通过过渡轨部相连，机台上还固定有安装杆，安装杆上固定有气缸二，且气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和联动块相连，且联动块能与顶杆相抵靠。
[0008]采用该结构，通过步进电机带动转轴一转动，转轴一带动链轮一转动，在链轮一和链轮二的作用下，链条使连接块运动，由于轨道包括限位轨部和导出轨部，导轮与限位轨部接触时放置杯呈竖直状态，导轨与导出轨部接触时放置杯呈水平状态；在放置杯呈竖直状
态时，将包裹好的半成品放入到放置杯的放置槽内，随着链条使放置杯运动，放置杯由呈竖直状态转换到水平状态，通过气缸二带动联动块向外推出，联动块与顶杆相抵靠，通过推板将放置杯的放置槽处的半成品推入到爪手总成处，通过爪手总成将半成品抓取住，从而可实现其上料作业，上料简便。
[0009]所述放置杯的材料为橡胶。
[0010]所述推板与放置杯之间还安装有复位弹簧。
[0011]采用该结构，通过复位弹簧可便于推板自动复位。
[0012]所述摆杆上端具有连接槽，摆杆上端还具有与连接槽相连通的螺纹孔一，放置杯底部具有与连接槽相配合的呈凸出的连接块，连接块上具有螺纹孔二，螺纹孔一与螺纹孔二处连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆上还固连有手柄。
[0013]采用该结构，通过连接块、连接槽和锁紧螺杆的共同配合，可方便对放置杯进行拆装。
[0014]所述机台侧部还竖直固定有若干导轨，导轨上滑动连接有操作台，操作台上还螺纹连接有锁定螺母。
[0015]采用该结构，可方便对操作台的高度进行调节，该操作台用于人工包裹粽子时候进行操作的。
[0016]与现有技术相比，本带上料功能的粽子绕线机具有该优点：
[0017]本技术中通过步进电机带动转轴一转动，转轴一带动链轮一转动，在链轮一和链轮二的作用下，链条使连接块运动，由于轨道包括限位轨部和导出轨部，导轮与限位轨部接触时放置杯呈竖直状态，导轨与导出轨部接触时放置杯呈水平状态；在放置杯呈竖直状态时，将包裹好的半成品放入到放置杯的放置槽内，随着链条使放置杯运动，放置杯由呈竖直状态转换到水平状态，通过气缸二带动联动块向外推出，联动块与顶杆相抵靠，通过推板将放置杯的放置槽处的半成品推入到爪手总成处，通过爪手总成将半成品抓取住，从而可实现其上料作业，上料简便。
附图说明
[0018]图1是本技术中机台处的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术中拆去部分的平面结构示意图。
[0020]图3是本技术中拆去部分的立体结构示意图。
[0021]图4是本技术中拆去部分的剖视图。
[0022]图5是本技术中爪手总成的平面结构示意图。
[0023]图6是本技术的平面结构示意图。
[0024]图中，1、机台；2、放置杯；2a、放置槽；2b、让位孔；2c、连接块；3、顶杆；4、联动块；5、气缸二；6、轨道；6a、导出轨部；6b、过渡轨部；6c、限位轨部；7、操作台；8、导轨；9、锁定螺母；10、步进电机；11、链轮一；12、链条；13、链轮二； 14、摆杆；14a、连接槽；15、导轮；16、连接块；17、复位弹簧； 18、锁紧螺杆；19、推板；20、安装杆；21、机身；22、气缸一。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步
的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]如图1
‑
图6所示，本带上料功能的粽子绕线机，包括机身21，机身21上具有爪手总成，爪手总成还与一能使其移动的气缸一22相连，爪手总成采用
技术介绍
中的现有结构，对于粽子绕线机的其它结构也是采用
技术介绍
中的现有结构；机身21侧部固定有机台1，在本实施例中，机身21侧部通过螺栓连接的方式固定有机台1；机台1上竖直转动设置有转轴一和转轴二，转轴一上固定有链轮一11，转轴一还与步进电机10相连，转轴二上固定有链轮二13，链轮二13与链轮一11之间具有链条12，链条12上连接有呈均匀分布的若干连接块2c，连接块2c和摆杆14下端相铰接，摆杆14上端通过可拆卸方式和放置杯2相连，放置杯2 上具有用于放置粽子的呈正方形的放置槽2a，放置杯2上具有用于供爪手总成通过的让位孔2b，且让位孔2b与放置槽2a相连通，放置槽2a内还滑动设置有推板19，推板19和顶杆3相连，摆杆 14中部还安装有导轮15，机台1上安装有与导轮15相配合的轨道6，轨道6包括限位轨部6c和导出轨部6a，限位轨部6c与导出轨部6a之间通过过渡轨部6b相连，机台1上还固定有安装杆20，安装杆20上固定有气缸二5，且气缸二5的活塞杆水平设置，气缸二5的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带上料功能的粽子绕线机，包括机身(21)，机身(21)上具有爪手总成，爪手总成还与一能使其移动的气缸一(22)相连，其特征在于，所述机身(21)侧部固定有机台(1)，机台(1)上竖直转动设置有转轴一和转轴二，转轴一上固定有链轮一(11)，转轴一还与步进电机(10)相连，转轴二上固定有链轮二(13)，链轮二(13)与链轮一(11)之间具有链条(12)，链条(12)上连接有呈均匀分布的若干连接块(2c)，连接块(2c)和摆杆(14)下端相铰接，摆杆(14)上端通过可拆卸方式和放置杯(2)相连，放置杯(2)上具有用于放置粽子的呈正方形的放置槽(2a)，放置杯(2)上具有用于供爪手总成通过的让位孔(2b)，且让位孔(2b)与放置槽(2a)相连通，放置槽(2a)内还滑动设置有推板(19)，推板(19)和顶杆(3)相连，摆杆(14)中部还安装有导轮(15)，机台(1)上安装有与导轮(15)相配合的轨道(6)，轨道(6)包括限位轨部(6c)和导出轨部(6a)，限位轨部(6c)与导出轨部(6a)之间通过过渡轨部(6b)相连，机台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴顺阳，姚远，吴文斌，于福浩，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：