一种卷闸门变频自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卷闸门变频自动控制系统，包括HMI、PLC、变频器、卷闸门电机及相关电路，所述卷闸门电机的电机轴输出连接有电机限位器传动齿轮，所述电机轴输的末端设有电机齿轮，所述卷闸门电机的一侧设有电机限位器，所述电机限位器包括限位器底座，所述限位器底座的内部横向穿设有丝杆，所述丝杆中设有可调限位点，所述丝杆的一端设有编码器，所述述丝杆的另一端设有电机限位器齿轮。能够实现无人值守和精准控制，通过一次操作达到所需的开度，省去多次调整的时间，可由系统HMI设置，PLC计算，变频器控制电机实现速度、位置的精确控制，同时变频器还可以保护电机，能够延长设备的使用寿命。备的使用寿命。备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种卷闸门变频自动控制系统


[0001]本技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种卷闸门变频自动控制系统。

技术介绍

[0002]现有卷闸门控制系统采用手动正转、反转、停止电路控制卷闸门的开合和限位，无法准确控制卷闸门开度，影响人员货物的通过效率，在开关门的过程中需要人工值守以避免卷闸门出现异常情况，卷闸门上下速度不可调，无法适应不同情况下所需的开门速度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种卷闸门变频自动控制系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种卷闸门变频自动控制系统，包括HMI、PLC、变频器、卷闸门电机及相关电路，所述卷闸门电机的电机轴输出连接有电机限位器传动齿轮，所述电机轴输的末端设有电机齿轮，所述电机齿轮传动连接有卷闸门滚轴，所述卷闸门电机的一侧设有电机限位器，所述电机限位器包括限位器底座，所述限位器底座的内部横向穿设有丝杆，所述丝杆中设有可调限位点，所述丝杆的一端设有编码器，所述述丝杆的另一端设有电机限位器齿轮，所述电机限位器齿轮与电机限位器传动齿轮齿合。
[0006]优选的，所述限位器底座的内侧设有与可调限位点相互匹配的限位开关。
[0007]优选的，所述限位器底座的一侧设有固定支架，所述变频器安装固定在固定支架上。
[0008]优选的，所述卷闸门滚轴的一端设有卷闸门齿轮，所述卷闸门齿轮通过传动链条与电机齿轮传动连接。
[0009]优选的，所述所述HMI通过线缆与PLC连接，所述PLC通过线缆分别与变频器和HMI连接，所述变频器通过线缆与PLC和卷闸门电机连接。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]与现有技术相比，本技术设计合理，能够实现无人值守和精准控制，通过一次操作达到所需的开度，省去多次调整的时间，可由系统HMI设置，PLC计算，变频器控制电机实现速度、位置的精确控制，同时变频器还可以保护电机，能够延长设备的使用寿命，通过系统内置多种控制方式，并外置物理检修开关，方便各种情况下的使用以及检修。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的立体图；
[0013]图2为本技术实施例另一个角度示意图；
[0014]图3为本技术实施例的系统工作流程图。
[0015]图中：1、卷闸门电机；2、电机限位器传动齿轮；3、电机齿轮；4、卷闸门滚轴；5、限位
器底座；6、丝杆；7、可调限位点；8、编码器；9、电机限位器齿轮；10、限位开关；11、固定支架；12、卷闸门齿轮；13、传动链条。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
3所示，一种卷闸门变频自动控制系统，包括HMI、PLC、变频器、卷闸门电机1及相关电路，所述卷闸门电机1的电机轴输出连接有电机限位器传动齿轮2，所述电机轴输的末端设有电机齿轮3，所述电机齿轮3传动连接有卷闸门滚轴4，所述卷闸门电机1的一侧设有电机限位器，所述电机限位器包括限位器底座5，所述限位器底座5的内部横向穿设有丝杆6，所述丝杆6中设有可调限位点7，所述丝杆6的一端设有编码器8，所述述丝杆6的另一端设有电机限位器齿轮9，所述电机限位器齿轮9与电机限位器传动齿轮2齿合。
[0018]优选的，所述限位器底座5的内侧设有与可调限位点7相互匹配的限位开关10。
[0019]优选的，所述限位器底座5的一侧设有固定支架11，所述变频器安装固定在固定支架11上。
[0020]优选的，所述卷闸门滚轴4的一端设有卷闸门齿轮12，所述卷闸门齿轮12通过传动链条13与电机齿轮3传动连接。
[0021]优选的，所述所述HMI通过线缆与PLC连接，所述PLC通过线缆分别与变频器和HMI连接，所述变频器通过线缆与PLC和卷闸门电机1连接。
[0022]本系统工作原理是利用和电机连接的编码器8给出脉冲频率到PLC，由PLC计算得出运行速度和行程，计算结果反馈给到HMI，HMI作为可视画面和控制界面控制PLC，PLC控制变频器再由变频器控制电机旋转实现一个可控闭环系统；
[0023]最后说明，卷闸门电机1是提供卷闸门开、关的主要动力部分，通过变频器的控制，实现正反转以达到卷闸门的开合效果。电机轴突出一部分，固定有一个齿轮和电机限位器上的齿轮啮合。相关电路包含原手动按钮三个(上、停、下)、检修开关一个、各种连接线若干(用于实现HMI、PLC、变频器和编码器8之间的连接)。HMI作为主要的显示和控制界面，和PLC通过线缆连接负责接收PLC提供的数据，进行可视化处理和对控制参数进行下发操作。PLC作为系统主要运算部分和数据传输中心，通过线缆连接HMI、变频器、编码器8，在接收编码器8的脉冲信号时进行计算得出速度和相对位置并把相应数据上传到HMI进行处理和给出对应的运行指令到变频器执行。变频器作为电机控制器，通过线缆连接PLC和卷闸门电机1，准确执行PLC给出的各种指令。编码器8作为卷闸门位置和速度的反馈元件，编码器8通过螺丝固定在编码器8固定支架11上，旋转轴通过连接器连接电机限位器，编码器8反馈通过线缆连接PLC，将旋转位移转换成一串数字脉冲信号传送到PLC进行处理计算；编码器8固定支架11用于在电机上安装编码器8和与电机限位器旋转轴对中时进行微调。电机限位器，作为卷闸门物理限位的保险，在控制系统失效的情况下能够通过限位开关10物理按键进行电机的停机断电操作。电机限位器包含一个丝杆6，丝杆6一端安装有一个齿轮和电机上的齿轮齿合，丝杆6上有两个可调限位点7，在丝杆6转动时限位点会左右移动，在移动到限位开关10时触发限位开关10给出停机信号。
[0024]本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷闸门变频自动控制系统，包括HMI、PLC、变频器、卷闸门电机(1)及相关电路，其特征在于：所述卷闸门电机(1)的电机轴输出连接有电机限位器传动齿轮，所述电机轴输的末端设有电机齿轮(3)，所述电机齿轮(3)传动连接有卷闸门滚轴(4)，所述卷闸门电机(1)的一侧设有电机限位器，所述电机限位器包括限位器底座(5)，所述限位器底座(5)的内部横向穿设有丝杆(6)，所述丝杆(6)中设有可调限位点(7)，所述丝杆(6)的一端设有编码器(8)，所述述丝杆(6)的另一端设有电机限位器齿轮(9)，所述电机限位器齿轮(9)与电机限位器传动齿轮齿合。2.根据权利要求1所述的一种卷闸门变频自动控制系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孙山，谢非，
申请(专利权)人：东莞易盟一特电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：