一种万向电控手柄及具有其的工程机械，该手柄包括：固定底座组件；万向节组件，所述万向节组件包括：安装设置于所述固定底座组件的第一转向段，与所述第一转向段万向铰接的第二转向段；罩设在所述第二转向段上，用于跟随所述第二转向段摆动的万向感应组件；设置在所述万向感应组件上，用于监测所述万向感应组件摆动角度的霍尔角度传感器组件。本申请提供的技术方案，能够延长电控设备的使用寿命，减少设备维护频率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种万向电控手柄及具有其的工程机械
[0001]本技术涉及一种万向电控手柄，属于工程机械控制
；本技术还涉及一种工程机械。
技术介绍
[0002]随着科学技术的高速发展，工程机械车辆的自动化、智能化成为发展趋势，比如远程控制技术运用在智能挖掘机上，使驾驶人员能够远距离控制挖掘机作业，保证在危险工况下的施工更加安全。
[0003]当前，车辆上的控制系统逐渐由液控液(操作设备通过油管控制电磁阀驱动液压泵输出动力)往电控液(操作设备发送电信号给控制器，由控制器控制电磁阀驱动液压泵输出动力)的方向发展。液控受油管长度影响，在远程控制、无人驾驶等技术上只能由电控实现。
[0004]电控手柄作为操作设备，安装在挖掘机驾驶室、远程驾驶仓内，替换原液控手柄为挖掘机实现远程控制、自动作业等智能技术打下基础。
[0005]但，在现有技术中，电控手柄往往采用电极触片接触的形式调整控制量，由于是机械接触式调控，极其容易产生机械磨损，现有电控手柄的使用寿命低。
[0006]因此，如何提供一种万向电控手柄，其能够延长电控设备的使用寿命，减少设备维护频率，降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于能够延长电控设备的使用寿命，减少设备维护频率，降低生产成本。本技术提供一种万向电控手柄，该手柄包括：固定底座组件；万向节组件，所述万向节组件包括：安装设置于所述固定底座组件的第一转向段，与所述第一转向段万向铰接的第二转向段；罩设在所述第二转向段上，用于跟随所述第二转向段摆动的万向感应组件；设置在所述万向感应组件上，用于监测所述万向感应组件摆动角度的霍尔角度传感器组件。
[0008]根据本技术的第一个实施方案，提供一种万向电控手柄：
[0009]一种万向电控手柄，该手柄包括：固定底座组件；万向节组件，所述万向节组件包括：安装设置于所述固定底座组件的第一转向段，与所述第一转向段万向铰接的第二转向段；罩设在所述第二转向段上，用于跟随所述第二转向段摆动的万向感应组件；设置在所述万向感应组件上，用于监测所述万向感应组件摆动角度的霍尔角度传感器组件。
[0010]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，万向感应组件包括：设置在所述固定底座组件上的传感器支座；铰接在所述传感器支座上，用于跟随所述第二转向段在第一方向上角度变化的第一翻转槽结构；铰接在所述传感器支座上，用于跟随所述第二转向段在第二方向上角度变化的第二翻转槽结构；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0011]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述第一翻转槽结构和所述第二翻转槽结构的翻转轴线相互垂直；述第一翻转槽结构和所述第二翻转槽结构均为半圆形、薄片结构，且所述第一翻转槽结构和所述第二翻转槽结构上均设置有用于供所述第二转向段在内移动的滑动槽。
[0012]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，霍尔角度传感器组件包括：用于设置在所述第一翻转槽结构、所述第二翻转槽结构铰接端上的磁性部；设置在所述传感器支座铰接端上，用于监测所述磁性部磁场的磁感应模块。
[0013]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该手柄还包括：套设在所述第二转向段上万向节座，所述万向节座与所述第二转向段同步摆动；呈正多边形阵列分部设置在所述固定底座组件上的弹簧组件；所述弹簧组件的主体固定设置在所述固定底座组件上，所述弹簧组件的伸缩杆顶端抵触在万向节座的底端外缘。
[0014]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述弹簧组件的数量为3
‑
10个。
[0015]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述固定底座组件包括：用于与所述万向感应组件连接的上支座，所述上支座上设有用于安装所述万向节组件的万向安装孔，所述上支座上设有用于安装所述弹簧组件的复位安装孔；其中所述复位安装孔用于限制所述弹簧组件的主体向上脱出；与所述上支座底端连接的下底座，所述下底座上端面设置有与所述复位安装孔对应的限位盲孔，所述限位盲孔用于限制所述弹簧组件的主体向下脱出。
[0016]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该手柄还包括：套设在所述第二转向段上，用于与外部结构连接的套筒，所述第二转向段通过所述套筒抵触在所述第一翻转槽结构和所述第二翻转槽结构的滑动槽的内沿上。
[0017]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该手柄还包括：罩设在所述固定底座组件外侧的保护套；设置在所述保护套上的电控通讯电路，所述电控通讯电路与所述霍尔角度传感器组件信号连接。
[0018]根据本技术的第二个实施方案，提供一种工程机械：
[0019]一种工程机械，该工程机械包括：第一个实施方案所述万向电控手柄。
[0020]需要说明的是，电控手柄由于有传感器的加入，在对机械操控时能实现更精准化的作业。
[0021]与现有技术相比，本申请提供的技术方案。通过设置在固定底座组件上的万向节组件，具体地，万向节组件通过第一转向段和第二转向段之间的万向铰接配合，实现与第二转向段连接的手柄的360度的转动控制；另外，通过万向感应组件跟随模拟出所述第二转向段的摆动角度，再通过霍尔角度传感器组件探测所述万向感应组件的摆动角度，即可得到第二转向段实际摆动的角度。通过将霍尔角度传感器组件应用到所述万向感应组件的摆动角度监测中，避免了现有技术中，采用机械接触，产生机械摩擦增加损耗的问题。本申请提供的技术方案，能够延长电控设备的使用寿命，减少设备维护频率，降低生产成本。
[0022]与现有技术相比，本申请提供的技术方案具有以下效果：
[0023]1、采用霍尔非接触式离轴方案，将机械磨损将至最低，使用寿命更长。
[0024]2、磁场变化受温度影响小，能适应高低温的极端环境。
[0025]3、可以在结构不做改变的情况下，快速实现单轴向、双轴向动作功能切换。
[0026]4、电信号控制，为工程机械设备、农业机械设备、电力维运机械设备实现远程操控、自动作业等智能技术打下基础。
附图说明
[0027]图1为本技术的实施例中万向电控手柄的整体结构图；
[0028]图2为本技术的实施例中万向电控手柄的爆炸结构图；
[0029]图3为本技术的实施例中万向电控手柄的俯视结构图；
[0030]图4为本技术的实施例中霍尔角度传感器组件的布置示意图；
[0031]图5为本技术的实施例中上支座的俯视结构示意图；
[0032]图6为本技术的实施例中下底座的俯视结构示意图；
[0033]图7为本技术的实施例中第一翻转槽结构的俯视结构图；
[0034]图8为本技术的实施例中万向电控手柄摆动/转动俯视图；
[0035]图9为本技术的实施例中万向电控手柄摆动/转动主视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万向电控手柄，其特征在于，该手柄包括：固定底座组件(1)；万向节组件(2)，所述万向节组件(2)包括：安装设置于所述固定底座组件(1)的第一转向段(201)，与所述第一转向段(201)万向铰接的第二转向段(202)；罩设在所述第二转向段(202)上，用于跟随所述第二转向段(202)摆动的万向感应组件(3)；设置在所述万向感应组件(3)上，用于监测所述万向感应组件(3)摆动角度的霍尔角度传感器组件(9)。2.根据权利要求1所述的万向电控手柄，其特征在于，万向感应组件(3)包括：设置在所述固定底座组件(1)上的传感器支座(301)；铰接在所述传感器支座(301)上，用于跟随所述第二转向段(202)在第一方向(X)上角度变化的第一翻转槽结构(302a)；铰接在所述传感器支座(301)上，用于跟随所述第二转向段(202)在第二方向(Y)上角度变化的第二翻转槽结构(302b)；所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)相互垂直。3.根据权利要求2所述的万向电控手柄，其特征在于，所述第一翻转槽结构(302a)和所述第二翻转槽结构(302b)的翻转轴线相互垂直；述第一翻转槽结构(302a)和所述第二翻转槽结构(302b)均为半圆形、薄片结构，且所述第一翻转槽结构(302a)和所述第二翻转槽结构(302b)上均设置有用于供所述第二转向段(202)在内移动的滑动槽(302c)。4.根据权利要求2所述的万向电控手柄，其特征在于，霍尔角度传感器组件(9)包括：用于设置在所述第一翻转槽结构(302a)、所述第二翻转槽结构(302b)铰接端上的磁性部(9a)；设置在所述传感器支座(301)铰接端上，用于监测所述磁性部(9a)磁场的磁感应模块(9b)。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的万向电控手柄，其特征在于，该手柄还包括：套设在所述第二转向段(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，姜鹏，胡环宇，
申请(专利权)人：湖南广大机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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