目标识别方法和主从多端相机系统技术方案

技术编号:32754828 阅读:16 留言:0更新日期:2022-03-23 18:51
本申请涉及一种目标识别方法和主从多端相机系统,其中,该目标识别方法获取待识别的原始图像,在原始图像中对目标所在的目标区域进行检测,得到目标区域的原始数据,其中,原始图像中包含至少一个目标区域,将原始数据发送至主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由从相机基于原始数据进行目标识别处理,得到原始数据的目标特征值,对目标特征值进行处理,得到原始图像中各目标区域中的目标识别结果。其基于主从多端相机系统实现了对多台相机资源的整合,从而提高了智能网络相机的芯片处理能力,进而提高了智能网络相机进行目标识别的目标数量,从而解决了目前智能网络相机进行目标识别的场景受限的问题。络相机进行目标识别的场景受限的问题。络相机进行目标识别的场景受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标识别方法和主从多端相机系统


[0001]本申请涉及图像处理领域,特别是涉及目标识别方法和主从多端相机系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和技术的进步,集成了图像采集以及智能检测功能的智能网络相机,在目标识别领域得到了广泛的应用。然而,在采用深度神经网络对目标图像进行识别的过程中,由于深度神经网络的参数量较大,模型训练和图像识别过程的计算量较多,因此对AI芯片的要求较高。目前的AI芯片对检测画面中进行识别的目标数量存在限制。例如只能支持对画面中的20个目标进行识别。因此在面对人数众多的场景,一台智能网络相机难以完成对该场景下所有目标进行识别的需求。
[0003]针对相关技术中存在智能网络相机进行目标识别时,识别场景受限的问题,目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种目标识别方法和主从多端相机系统,以解决相关技术中存在智能网络相机进行目标识别时,识别场景受限的问题。
[0005]第一个方面,在本实施例中提供了一种目标识别方法,用于主从多端相机系统中的主相机,所述方法包括:
[0006]获取待识别的原始图像,在所述原始图像中,对所述目标所在的目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据;其中,所述原始图像中包含至少一个所述目标区域;
[0007]将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值;
[0008]对所述目标特征值进行处理,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果。
[0009]在其中的一些实施例中,所述在所述原始图像中,对所述目标所在的目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据,包括:
[0010]按照预设的检测需求,从预先构建的检测算法库中选取目标区域检测算法;
[0011]利用已选取的所述目标区域检测算法,在所述原始图像中,对所述目标所在目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据。
[0012]在其中的一些实施例中,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,包括:
[0013]根据预设的滤波模板,对所述原始数据进行筛选,将通过筛选的原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理。
[0014]在其中的一些实施例中,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,还包括:
[0015]根据所述原始图像中目标区域的数量,和所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机的处理优先级,对所述从相机进行原始数据的分配;
[0016]根据分配结果,将所述原始数据发送至已分配的从相机,由所述已分配的从相机进行目标识别处理。
[0017]在其中的一些实施例中,所述主从多端相机系统中,具备预设的目标识别条件的从相机的处理优先级,由所述主从多端相机系统中,具备预设的目标识别条件的从相机的资源使用率的排序确定。
[0018]在其中的一些实施例中,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值,还包括:
[0019]根据所述目标区域的类别,和具备预设的目标识别条件的从相机所具备的针对不同类别的所述目标区域的特征提取能力,对所述从相机进行原始数据的分配;
[0020]按照分配结果,将所述原始数据发送至已分配的从相机,由所述已分配的从相机进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值。
[0021]在其中的一些实施例中,所述对所述目标特征值进行处理,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果,包括:
[0022]对所述各目标区域的多种目标特征值进行目标特征建模,得到所述原始图像中各目标区域的组合特征值;
[0023]将所述各目标区域的组合特征值与预设的参考库中的参考特征值进行比对,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果。
[0024]在其中的一些实施例中,所述将所述各目标区域的组合特征值与预设的参考库中的参考特征值进行比对,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果,包括:
[0025]将所述各目标区域的组合特征值与预设的参考库中的参考特征值进行比对,得到所述各目标区域与所述预设的参考库的参考区域的相似度,根据所述相似度、预设的相似度阈值以及所述目标区域的灵敏度,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果。
[0026]第二个方面,在本实施例中提供了一种目标识别方法,用于主从多端相机系统的从相机,所述方法包括:
[0027]获取所述主从多端相机系统中主相机对原始图像中目标所在目标区域进行检测后,得到的目标区域的原始数据;其中,所述原始图像中包含至少一个目标区域;
[0028]对所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值;
[0029]将所述目标特征值发送至所述主相机,由所述主相机对所述目标特征值进行处理,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果。
[0030]在其中的一些实施例中,所述对所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值,包括:
[0031]对所述原始数据进行目标跟踪、目标优选、以及目标角度和目标属性的识别处理,得到所述原始数据的目标特征值。
[0032]第三个方面,在本实施例中提供了一种主从多端相机系统,包括主相机和从相机;其中:
[0033]所述主相机用于执行第一个方面的目标识别方法;
[0034]所述从相机用于执行第二个方面的目标识别方法;
[0035]所述主相机和所述从相机通信连接。
[0036]在其中的一些实施例中,所述主相机还用于通过心跳机制监听所述从相机的状态,并根据所述从相机的状态和资源管理信息确定具备预设的目标识别条件的从相机。
[0037]在其中的一些实施例中,所述从相机还用于在自身资源发生变更的情况下,将资源变更信息发送至所述主相机,以使所述主相机更新所述从相机的资源管理信息。
[0038]与相关技术相比,上述用于主从多端相机系统的主相机的目标识别方法,获取待识别的原始图像,在原始图像中对目标所在的目标区域进行检测,得到目标区域的原始数据,其中,原始图像中包含至少一个目标区域,将原始数据发送至主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由从相机基于原始数据进行目标识别处理,得到原始数据的目标特征值,对目标特征值进行处理,得到原始图像中各目标区域中的目标识别结果。其基于主从多端相机系统实现了对多台相机资源的整合,从而提高了智能网络相机的芯片处理能力,进而提高了智能网络相机进行目标识别的目标数量,从而解决了目前本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标识别方法,用于主从多端相机系统中的主相机,其特征在于,所述方法包括:获取待识别的原始图像,在所述原始图像中,对目标所在的目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据;其中,所述原始图像中包含至少一个所述目标区域;将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值;对所述目标特征值进行处理,得到所述原始图像中各目标区域中的目标识别结果。2.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述在所述原始图像中,对目标所在的目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据,包括:按照预设的检测需求,从预先构建的检测算法库中选取目标区域检测算法;利用已选取的所述目标区域检测算法,在所述原始图像中,对所述目标所在目标区域进行检测,得到所述目标区域的原始数据。3.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,包括:根据预设的滤波模板,对所述原始数据进行筛选,将通过筛选的原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理。4.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,还包括:根据所述原始图像中目标区域的数量,和所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机的处理优先级,对所述从相机进行原始数据的分配;根据分配结果,将所述原始数据发送至已分配的从相机,由所述已分配的从相机进行目标识别处理。5.根据权利要求4所述的目标识别方法,其特征在于,所述主从多端相机系统中,具备预设的目标识别条件的从相机的处理优先级,由所述主从多端相机系统中,具备预设的目标识别条件的从相机的资源使用率的排序确定。6.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述将所述原始数据发送至所述主从多端相机系统中具备预设的目标识别条件的从相机,由所述从相机基于所述原始数据进行目标识别处理,得到所述原始数据的目标特征值,还包括:根据所述目标区域的类别,和具备预设的目标识别条件的从相机所具备的针对不同类别的所述目标区域的特征提取能力,对所述从相机进行原始数据的分配;按照...

【专利技术属性】
技术研发人员:倪继建
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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