缺失虚假脉冲的补偿方法技术

本发明专利技术提供一种缺失虚假脉冲的补偿方法，能够解决经典PRI分选算法不适应缺失、高虚假电磁环境的问题。该方法包括：计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa；对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa

【技术实现步骤摘要】
缺失虚假脉冲的补偿方法


[0001]本专利技术属于雷达信号分选
，涉及一种缺失虚假脉冲的补偿方法。

技术介绍

[0002]随着电磁环境日趋密集复杂，新雷达体制不断涌现，雷达信号分选面临着新的技术挑战，这也暴露了经典脉冲重复间隔(Pulse Repeat Interval，PRI)分选算法不适应高缺失、高虚假电磁环境的缺点，直接体现在间隔周期估计结果不再可靠。不同理论基础的新算法虽然能从根本上解决经典PRI分选算法的缺陷，但从理论实现到工程应用却是一道难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提供了一种缺失虚假脉冲的补偿方法。
[0005]本专利技术的技术解决方案如下：提供一种缺失虚假脉冲的补偿方法，该方法包括：
[0006]计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa；
[0007]对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
；
[0008]根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
判断雷达信号的PRI类型；
[0009]以补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
为基础，还原序列，得到补偿后的toa。
[0010]进一步地，对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
，包括：
[0011]S1、根据Δtoa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ，其中，Δtoa为信号脉冲到达时间序列toa的一阶差序列；
[0012]S5、对Δ2toa中的数值依次进行迭代遍历，遍历索引是i，i＝2,3,4...,L，完成对Δ2toa的补偿，包括：
[0013]S50、将Δ2toa中的第i个数值Δ2toa
i
与所述阈值λ进行比较，并将所述阈值λ与s
i
进行比较，并根据比较结果判断是否要对Δ2toa进行补偿，若是，则对Δ2toa进行补偿，其中s
i
为从i开始Δtoa中连续m个数值的和；
[0014]S51、迭代遍历索引i，i＝i+1，按照S50方法，重复对Δ2toa
i
进行缺失补偿或虚假补偿，直到i＞L，完成对Δ2toa的补偿，记做Δ2toa
′
。
[0015]进一步地，在完成步骤S1后且进入步骤S5步骤前，所述方法还包括
[0016]S2、计算Δ2toa中索引从1开始m个数值的和s1；
[0017]S3、根据s1和所述阈值λ判断是否需要对Δ2toa进行初始补偿，若是，则转至步骤S4；若否，直接转至步骤S5；
[0018]S4、对Δ2toa进行初始补偿，同时对应更新toa和Δtoa，在初始补偿后的Δ2toa以及更新后的toa和Δtoa的基础上更新参数向量长度L和阈值λ，并转至步骤S5。
[0019]进一步地，通过下述方式根据s1和所述阈值λ判断是否需要对Δ2toa进行初始补偿：
[0020]若s1＞λ，则是否需要对Δ2toa进行初始补偿，反之则不需要对Δ2toa进行初始补偿。
[0021]进一步地，通过下述方式对Δ2toa进行初始补偿和同时对应更新toa和Δtoa：
[0022]若s1＞λ，则Δ2toa的第1个数值为虚假数值，删除Δ2toa第1个数值，同时分别删除toa和Δtoa中的第1个数值。
[0023]进一步地，通过下式计算Δ2toa中从索引1开始m个数值的和s1：
[0024][0025]min(L,m)表示返回L和m的最小值。
[0026]进一步地，通过下述获取s
i
：
[0027][0028]进一步地，m为5或6。
[0029]进一步地，通过下式根据Δtoa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ：
[0030][0031]其中，是序列Δtoa的均值，L为序列Δ2toa的向量长度，Δtoa
i
为Δtoa的第i个数值。
[0032]进一步地，所述步骤S50包括：
[0033]S501、判断是否满足|Δ2toa
i
|＞λ，若否，则不需要Δ2toa进行补偿；若是，则toa的在第i个数值附近存在虚假或缺失情况，转至步骤S502；
[0034]S502、判断是否满足s
i
＜λ，若是，则若满足Δ2toa
i
＞λ，转至步骤S503，若满足Δ2toa
i
＜
‑
λ，转至步骤S504；
[0035]S503、判定toa
i
前存在缺失数值，采用下述方式进行补偿：
[0036]1)计算需要补偿缺失数值的数量c
[0037][0038]其中，表示返回的整数数值，四舍五入；
[0039]2)采用下式对Δ2toa
i
和Δ2toa
i+1
进行补偿
[0040]Δ2toa
i
′
＝Δ2toa
i
‑
Δ2toa
i
＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0041]Δ2toa
i+1
′
＝Δ2toa
i+1
+Δ2toa
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0042]其中，补偿后的Δ2toa
i
记做Δ2toa
i
′
，补偿后的Δ2toa
i+1
记做Δ2toa
i+1
′
，Δ2toa
i+1
为Δ2toa中的第i+1个数值；
[0043]3)在Δ2toa
i
前插入c个数值0，最后更新参数向量长度L和遍历索引i，完成一次缺失补偿；
[0044]S504、判定toa
i
是虚假数值，采用下述方式进行补偿：
[0045]1)按照公式(1)和(2)计算得到Δ2toa
i
′
和Δ2toa
i+1
′
；
[0046]2)判断是否需要删除元素补偿虚假脉冲：如果|Δ2toa
i+1
′
|＞λ，则需要删除Δ2toa
i
′
作为虚假补偿；
[0047]3)更新参数向量长度L和遍历索引i，完成一次虚假补偿。
[0048]进一步地，根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
判断雷达信号的PRI类型，包括：
[0049]S11、计算阈值
[0050]其中，L
′
为Δ2toa
′
的向量长度，Δtoa
i
为Δtoa的第i个数值；
[0051]S12、根据阈值τ对Δ2toa
′...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa；对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
；根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
判断雷达信号的PRI类型；以补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
为基础，还原序列，得到补偿后的toa。2.根据权利要求1所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa
′
，包括：S1、根据Δtoa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ，其中，Δtoa为信号脉冲到达时间序列toa的一阶差序列；S5、对Δ2toa中的数值依次进行迭代遍历，遍历索引是i，i＝2,3,4...,L，完成对Δ2toa的补偿，包括：S50、将Δ2toa中的第i个数值Δ2toa
i
与所述阈值λ进行比较，并将所述阈值λ与s
i
进行比较，并根据比较结果判断是否要对Δ2toa进行补偿，若是，则对Δ2toa进行补偿，其中s
i
为从i开始Δtoa中连续m个数值的和；S51、迭代遍历索引i，i＝i+1，按照S50方法，重复对Δ2toa
i
进行缺失补偿或虚假补偿，直到i＞L，完成对Δ2toa的补偿，记做Δ2toa
′
。3.根据权利要求2所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，在完成步骤S1后且进入步骤S5步骤前，所述方法还包括S2、计算Δ2toa中索引从1开始m个数值的和s1；S3、根据s1和所述阈值λ判断是否需要对Δ2toa进行初始补偿，若是，则转至步骤S4；若否，直接转至步骤S5；S4、对Δ2toa进行初始补偿，同时对应更新toa和Δtoa，在初始补偿后的Δ2toa以及更新后的toa和Δtoa的基础上更新参数向量长度L和阈值λ，并转至步骤S5。4.根据权利要求3所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，通过下述方式根据s1和所述阈值λ判断是否需要对Δ2toa进行初始补偿：若s1＞λ，则是否需要对Δ2toa进行初始补偿，反之则不需要对Δ2toa进行初始补偿。5.根据权利要求3所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，通过下述方式对Δ2toa进行初始补偿和同时对应更新toa和Δtoa：若s1＞λ，则Δ2toa的第1个数值为虚假数值，删除Δ2toa第1个数值，同时分别删除toa和Δtoa中的第1个数值。6.根据权利要求3所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，通过下式计算Δ2toa中索引从1开始m个数值的和s1：min(L,m)表示返回L和m的最小值。7.根据权利要求2所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，通过下述获取s
i
：8.根据权利要求6所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，通过下式根据Δ
toa以及Δ2toa的向量长度L计算阈值λ：其中，是序列Δtoa的均值，L为序列Δ2toa的向量长度，Δtoa
i
为Δtoa的第i个数值。9.根据权利要求2所述的一种缺失虚假脉冲的补偿方法，其特征在于，所述步骤S50包括：S501、判断是否满足|Δ2toa
i

【专利技术属性】
技术研发人员：胡航玮，李亮，杨月霜，毕斯威，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：