一种可调钢琴制造技术

本发明专利技术提供一种可调钢琴，属于钢琴领域，包括钢琴，所述钢琴上部设置有琴键，所述钢琴底部设有底座，所述琴键上部安装有乐谱调整台，所述乐谱调整台包括智能升降台和智能翻转台，所述智能升降台套接在升降架上部，所述升降架固定安装在钢琴上部，所述升降架中间位置设有空区，所述空区前部设有滑道，所述钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器。本发明专利技术通过多个角度和距离激光感应器智能化控制智能升降台升降高度和智能翻转台翻转夹角，自动化控制阅读距离和阅读夹角到达标准位置，减少弹琴者近视的可能。琴者近视的可能。琴者近视的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种可调钢琴


[0001]本专利技术涉及钢琴领域，具体涉及一种可调钢琴。

技术介绍

[0002]钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称。由88个琴键和金属弦音板组成。钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。
[0003]现在许多家长为了孩子的成长，在孩子很小的时候就开始要求孩子学习钢琴，但由于弹钢琴时不正确的看乐谱姿势导致很多小孩近视。
[0004]一般情况下，新生儿视力较弱，其眼轴较短，双眼都处于远视状态，一般3至4岁的孩子都有200度左右的生理性远视。随着生长发育，视力逐渐趋于正常，小孩长到7至8岁的时候，远视度数消失，眼睛呈正视状态，但是不正确的看乐谱姿势会加速正视过程，眼睛达到正视后，会慢慢变成近视。
[0005]申请号为CN201620716160.0的专利申请供了一种带节拍器的钢琴乐谱架，包括乐谱架、钢琴本体、乐谱架内槽、挡板、挡板内槽、节拍器槽、节拍器、显示屏、扩音器、操作区域、干电池槽、固定支架、支架开口、拖杆、拖杆槽、支撑槽，所述乐谱架通过固定轴与设于钢琴本体上的乐谱架内槽连接，与现有技术相比，本技术的有益效果是该新型一种带节拍器的钢琴乐谱架，将乐谱架和电子节拍器结合，并且此乐谱架可以自由调节倾斜度，可以依据不同人的身高来确定倾斜角度，防止近视和腰肌劳损等疾病。
[0006]这种技术方案虽然一定程度上减轻了弹琴者近视的可能，但是仍然存在一些问题。第一，需要用户手动调节不够便捷；第二，通过用户经验调节，调节不够精确：第三，只能调节阅读角度，阅读距离无法调节。
[0007]由鉴于此，专利技术一种可调钢琴是非常必要的。

技术实现思路

[0008]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本专利技术提供了一种可调钢琴能够解决自动化精确调节阅读角度和距离的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0010]本专利技术提供一种可调钢琴，包括钢琴，所述钢琴上部设置有琴键，所述钢琴底部设有底座，所述琴键上部安装有乐谱调整台，所述乐谱调整台包括智能升降台和智能翻转台，所述智能升降台套接在升降架上部，所述升降架固定安装在钢琴上部，所述升降架中间位置设有空区，所述空区前部设有滑道，所述钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器。
[0011]优选的，所述智能升降台由侧嵌套滑块、中嵌套滑块、距离激光感应器和第一角度激光感应器，所述侧嵌套滑块滑动连接在升降架两侧，所述中嵌套滑块通过滑道与升降架滑动连接。
[0012]优选的，所述智能升降台顶部固定安装有距离激光感应器，所述距离激光感应器一侧设置有第一角度激光感应器，所述距离激光感应器为LDM4X型传感器，所述第一角度激光感应器为GY
‑
61ADXL335型传感器，所述智能升降台一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机前部连接有翻转轴，所述智能升降台通过翻转轴连接有智能翻转台，所述第一驱动电机为Y80M1
‑
2型电机。
[0013]优选的，所述智能翻转台两侧设置有大小调节处，所述大小调节处两侧设有调节滑轨，所述调节滑轨上部滑动连接有架子滑块，所述架子滑块上部固定安装有侧夹子，所述智能翻转台上部安装有上夹子，所述上夹子顶部设置有第二角度激光感应器，所述第二角度激光感应器为GY
‑
61ADXL335型传感器。
[0014]优选的，所述升降架后部底侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机前部连接有第一转轴，所述第一转轴上部啮合连接有第一传送带，所述第一传送带一侧啮合连接有第二转轴。
[0015]优选的，所述第二转轴固定安装在第一转动齿轮，所述第一转动齿轮上部啮合连接有第二传送带，所述第二传送带上部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮通过连接架与升降架固定连接，所述第二驱动电机为Y80M1
‑
2型电机。
[0016]优选的，所述钢琴前部放置有座椅，所述座椅上部坐有弹琴者。
[0017]优选的，所述乐谱调整台调整方法为：
[0018]①
调整座椅位置到钢琴中间位置，弹琴者坐在调整座椅上；
[0019]②
弹琴者调整好坐姿，启动乐谱调整台；
[0020]③
距离激光感应器和第一角度激光感应器同步启动，距离激光感应器和第一角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据，当距离激光感应器和第一角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者头顶部时停止旋转，此时距离激光感应器和第一角度激光感应器测量的数据为距离激光感应器与弹琴者头部的距离L以及角度α，并且将此数据传输到钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析；
[0021]④
对比阅读距离L与阅读标准距离L
标准
的关系，当不相等时，通过控制智能升降台的升降高度h来自动化调整阅读距离L：
[0022]当L>L
标准
时，将智能升降台往上调整高度h(如图9)：
[0023][0024]当L<L
标准
时，：将智能升降台往下调整高度h(如图10)：
[0025][0026]其中，h
‑
智能升降台升降高度，cm；
[0027]L
‑
阅读距离，cm；
[0028]α
‑
智能升降台与头部夹角，
°
；
[0029]L
标准
‑
阅读标准距离，cm；
[0030]⑤
通过调整升降高度h使得智能升降台与弹琴者头部距离变为L
标准
，接着第二角度激光感应器开始工作，第二角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据，当第二角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者头顶部时停
止旋转，此时第二角度激光感应器测量的数据为第二角度激光感应器与弹琴者头部的角度β，并且将此数据传输到钢琴内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析，控制第一驱动电机调整夹角β到达标准角度；
[0031]其中，β
‑
阅读角度，
°
；
[0032]⑥
通过上夹子和侧夹子将乐谱固定在智能翻转台上。
[0033]优选的，所述阅读标准距离L
标准
范围为33cm,所述阅读角度β的标准角度为38
°
。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0035]1、智能化调整乐谱阅读距离：本专利技术通过角度激光感应器和距离激光感应器智能化控制智能升降台升降高度，便捷控制乐谱阅读位置到达标准阅读位置，减少弹琴者近视的可能。
[0036]2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调钢琴，包括钢琴(1)，所述钢琴(1)上部设置有琴键(2)，所述钢琴(1)底部设有底座(3)，其特征在于，所述琴键(2)上部安装有乐谱调整台(100)，所述乐谱调整台(100)包括智能升降台(5)和智能翻转台(8)，所述智能升降台(5)套接在升降架(4)上部，所述升降架(4)固定安装在钢琴(1)上部，所述升降架(4)中间位置设有空区(41)，所述空区(41)前部设有滑道(42)，所述钢琴(1)内部设置有MSP430F 149单片机控制器。2.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能升降台(5)由侧嵌套滑块(51)、中嵌套滑块(52)、距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)，所述侧嵌套滑块(51)滑动连接在升降架(4)两侧，所述中嵌套滑块(52)通过滑道(42)与升降架(4)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能升降台(5)顶部固定安装有距离激光感应器(10)，所述距离激光感应器(10)一侧设置有第一角度激光感应器(11)，所述距离激光感应器(10)为LDM4X型传感器，所述第一角度激光感应器(11)为GY
‑
61ADXL335型传感器，所述智能升降台(5)一侧设置有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)前部连接有翻转轴(7)，所述智能升降台(5)通过翻转轴(7)连接有智能翻转台(8)，所述第一驱动电机(6)为Y80M1
‑
2型电机。4.根据权利要求3所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能翻转台(8)两侧设置有大小调节处(85)，所述大小调节处(85)两侧设有调节滑轨(84)，所述调节滑轨(84)上部滑动连接有架子滑块(83)，所述架子滑块(83)上部固定安装有侧夹子(82)，所述智能翻转台(8)上部安装有上夹子(81)，所述上夹子(81)顶部设置有第二角度激光感应器(9)，所述第二角度激光感应器(9)为GY
‑
61ADXL335型传感器。5.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述升降架(4)后部底侧设置有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)前部连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上部啮合连接有第一传送带(14)，所述第一传送带(14)一侧啮合连接有第二转轴(151)。6.根据权利要求5所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述第二转轴(151)固定安装在第一转动齿轮(15)，所述第一转动齿轮(15)上部啮合连接有第二传送带(16)，所述第二传送带(16)上部啮合连接有第二转动齿轮(17)，所述第二转动齿轮(17)通过连接架(43)与升降架(4)固定连接，所述第二驱动电机(12)为Y80M1
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2型电机。7.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述钢琴(1)前部放置有座椅(19)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小林，
申请(专利权)人：湖州华谱钢琴制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：