一种可多用户操作的无人库房平台运营方法技术

本发明专利技术所公开的一种可多用户操作的无人库房平台运营方法，其具体包括步骤如下：S1.文档入库：以人体特征验证方式识别授权人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取还档操作界面；基于还档操作界面操作取档口开门，开门后放入档案；S2.文档出库：取档者经身份卡验证方式获取文档提取界面，然后在文档提取界面中输入文档编号、类型和数量的信息后形成待取文档指令进行控制驱动无人库房自由位移机械手将对应的文档抓取放入至取档装置中，并通知取档者；取档者根据通知信息进行以人体特征验证方式识别取档人员的信息来获取取档操作界面，取档操作界面控制取档装置的取档口开启，以进行取出档案。其提升档案存放和取阅效率，且省时省力。且省时省力。且省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种可多用户操作的无人库房平台运营方法


[0001]本专利技术涉及一种无人化文档存放
，尤其是一种可多用户操作的无人库房平台运营方法。

技术介绍

[0002]档案一般指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录，厚度在10mm左右，随着社会的发展，档案信息量以指数级增长，档案归档、存取、查阅的工作量日益加大，然而目前档案的取阅和存放工作仍由档案管理员人工完成，费时费力，效率不高，因此人们研发了一种如公告号为CN207226226U的全自动智能档案管理装置，但是其在操作取档、还档时悬臂机器人抓取档案平均耗时大于30秒/份，若多个用户要拿取档案或归还档案时，存在长时间等待的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升档案存放和取阅效率，且省时省力的一种可多用户操作的无人库房平台运营方法。
[0004]本专利技术所设计的一种可多用户操作的无人库房平台运营方法，其具体包括步骤如下：
[0005]S1.文档入库
[0006]S11.以人体特征验证方式识别授权人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取还档操作界面，验证识别出特征不匹配则拒绝登入无人库房平台；
[0007]S12.基于还档操作界面选择入库文档类型、编号及数量来形成对无人库房中对应数量的取档装置开门指令，无人库房取档装置的取档口根据开门指令而开启；
[0008]S13.对无人库房中已开启对应数量的取档口进行监测是否放入文档，且所放入的文档类型、编号及数量是否与所选择的入库文档类型、编号及数量对应匹配，不匹配则发出提醒，匹配则形成还档指令；
[0009]S14.根据步骤S13形成的还档指令驱动无人库房自由位移机械手将取档装置处的文档取走放入至对应的编号的无人库房文档存储空间中；
[0010]S2.文档出库
[0011]S21..取档者经身份卡验证方式获取文档提取界面，然后在文档提取界面中输入文档编号、类型和数量的信息后形成待取文档指令进行控制驱动无人库房自由位移机械手将对应的文档抓取放入至取档装置中，并通知取档者；
[0012]S22.取档者根据通知信息进行以人体特征验证方式识别取档人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取取档操作界面，验证识别出特征不匹配则拒绝登入无人库房平台；
[0013]S23.取档者根据取档操作界面控制取档装置的取档口开启，以进行取出档案。
[0014]作为优选，人体特征验证方式包括人脸识别验证方式。
[0015]作为优选，在步骤S13中，利用RFID扫描天线识别读取文档上RFID标签对取档装置中的文档类型、编号及数量进行监测。
[0016]作为优选，根据需要取放的文档位置、类型、编号及数量信息进行计算X轴位移量、Y轴位移量、Z轴位移量和旋转角度的度数，以使自由位移机械手位移至对应位置的无人库房文档存储空间处或者位移至取档装置的入档口处。
[0017]作为优选，自由位移机械手上的视觉定位摄像头进行监测机械手是否到达对应位置的无人库房文档存储空间处或者位移至取档装置的入档口处，监测到达时生成取档指令或还档指令以驱动自由位移机械手位移进行文档存放或抓取。
[0018]作为优选，自由位移机械手上的RFID文档识别模块，监测所拿取的文档类型和编号是否与取档者录入的文档类型和编号对应匹配，以对入库文档和出库文档进行核实是否拿取正确。
[0019]作为优选，在步骤S21中，取档装置监测文档放入时间，当文档放入之间达到设定的延时时长后，生成还档指令进行驱动自由位移机械手位移将未在设定时间内取走的文档进行抓取并输送至原位。
[0020]作为优选，在步骤S22中，通过人脸识别验证的数据与身份卡中的人脸数据进行配对来获取待取文档的编号、类型及数量，并显示在取档操作界面中。
[0021]作为优选，在步骤S13中，对于取档装置得到文档入库信息后臭氧发生器启动对文档进行消毒；
[0022]若监测出文档所放入的文档类型、编号及数量与所选择的入库文档类型、编号及数量不匹配，则关闭臭氧发生器；
[0023]若监测出文档所放入的文档类型、编号及数量与所选择的入库文档类型、编号及数量对应匹配，则在设定时长内正常开启臭氧发生器，在消毒完毕后，形成还还档指令，并进入步骤S14。
[0024]本专利技术所设计的一种可多用户操作的无人库房平台运营方法，其利用文档取放者的前端验证登入后操作给出的指令来控制后台无人库房自动运行进行文档入库操作，另一方面文档取放者先对后台无人库房提出的取档申请后驱动无人库房自动运行抓取对应数量、类型及编号的文档后通知文档取放者文档抓取到位，并且通过验证登入方式来确认文档取放者身份来获取取档数量后进行取档操作，所以依后台操作取档数量，以及前端进行取档的分离式取档方式，实现多个用户可同时进行取档，或者在前端操作还档，后台操作归档入库的操作，实现多个用户可同时进行还档操作，从而进一步解决了多个用户要拿取档案或归还档案时，存在长时间等待的技术问题，另外取档、还档可同时完成，效率高。
附图说明
[0025]图1是整体结构示意图；
[0026]图2是文档入库操作流程；
[0027]图3是文档出库操作流程；
[0028]图4是无人库房结构示意图；
[0029]图5是升降装置和文档抓取机械手结合结构示意图；
[0030]图6是文档抓取机械手结合结构示意图(一)；
[0031]图7是文档抓取机械手结合结构示意图(二)；
[0032]图8是档案存放空间的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例1：
[0035]如图1所示，本实施例所描述的一种可多用户操作的无人库房平台运营方法，其具体包括步骤如下：
[0036]S1.文档入库
[0037]S11.以人脸识别验证方式识别授权人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取还档操作界面，验证识别出特征不匹配则拒绝登入无人库房平台；
[0038]S12.基于还档操作界面选择入库文档类型、编号及数量来形成对无人库房中对应数量的取档装置开门指令，无人库房取档装置的取档口根据开门指令而开启；
[0039]S13.对无人库房中已开启对应数量的取档口进行监测是否放入文档，且所放入的文档类型、编号及数量是否与所选择的入库文档类型、编号及数量对应匹配，不匹配则发出提醒，匹配则形成还档指令；
[0040]S14.根据步骤S13形成的还档指令驱动无人库房自由位移机械手将取档装置处的文档取走放入至对应的编号的无人库房文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多用户操作的无人库房平台运营方法，其特征在于，其具体包括步骤如下：S1.文档入库S11.以人体特征验证方式识别授权人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取还档操作界面，验证识别出特征不匹配则拒绝登入无人库房平台；S12.基于还档操作界面选择入库文档类型、编号及数量来形成对无人库房中对应数量的取档装置开门指令，无人库房取档装置的取档口根据开门指令而开启；S13.对无人库房中已开启对应数量的取档口进行监测是否放入文档，且所放入的文档类型、编号及数量是否与所选择的入库文档类型、编号及数量对应匹配，不匹配则发出提醒，匹配则形成还档指令；S14.根据步骤S13形成的还档指令驱动无人库房自由位移机械手将取档装置处的文档取走放入至对应的编号的无人库房文档存储空间中；S2.文档出库S21.取档者经身份卡验证方式获取文档提取界面，然后在文档提取界面中输入文档编号、类型和数量的信息后形成待取文档指令进行控制驱动无人库房自由位移机械手将对应的文档抓取放入至取档装置中，并通知取档者；S22.取档者根据通知信息进行以人体特征验证方式识别取档人员的信息，验证识别出特征匹配则正常登入无人库房平台来获取取档操作界面，验证识别出特征不匹配则拒绝登入无人库房平台；S23.取档者根据取档操作界面控制取档装置的取档口开启，以进行取出档案。2.根据权利要求1所述的可多用户操作的无人库房平台运营方法，其特征在于，人体特征验证方式包括人脸识别验证方式。3.根据权利要求1所述的可多用户操作的无人库房平台运营方法，其特征在于，在步骤S13中，利用RFID扫描天线识别读取文档上RFID标签对取档装置中的文档类型、编号及数量进行监测。4.根据权利要求1所述的可多用户操作的无人库房平台运营方法，其特征在于，根据需要取放的文档位置、类...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志红，潘晓晨，
申请(专利权)人：宁波知行物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：