确定车辆行驶状况的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种确定车辆行驶状况的方法及装置，涉及车辆行驶安全技术领域。该方法中，获取同一时间范围内在第一路段上行驶的N个车辆的行驶数据和标准工况数据，根据N个车辆的行驶数据和标准工况数据，确定第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度，并向第一车辆发送第一路段的路面湿滑程度信息和/或第一车辆的制动系统健康程度信息。其中，车辆的标准工况数据为车辆在制动系统健康时在理想路面上行驶时采集的数据，这些数据不需要采用在路面架设摄像机、在路面铺设传感器、在路面架设激光遥感监测装置等方式实现，不需要耗费大量的硬件成本和维护成本。不需要耗费大量的硬件成本和维护成本。不需要耗费大量的硬件成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆行驶状况的方法及装置


[0001]本申请涉及车辆行驶安全
，尤其涉及一种确定车辆行驶状况的方法及装置。

技术介绍

[0002]行车安全是交通、汽车领域最受关注的问题之一。路面积水、积冰、积雪等导致路面湿滑等情形，特别是冬季，路面积冰、积雪不能及时融化，当车辆行驶时，致使车辆制动距离变大，从而导致车辆追尾等恶性交通事故频发，危及生命财产安全。现有的交通标志显示牌(例如，限速标志显示牌)，无法根据路面状况，实时修改。基于人工的预警方式具有滞后性，无法及时有效地预防相关交通事故。
[0003]目前，可以通过在路面架设摄像机、在路面铺设传感器、在路面架设激光遥感监测装置等方式检测路面是否存在积水、积冰或积雪，进而检测路面是否湿滑。这些设备检测的准确性受环境的影响较大，例如，激光遥感监测装置会受到路面平整度的影响，路面不平整时，监测准确性比较差，并且大规模部署这些设备也会导致成本太高(例如，需要大量的设备成本，还需要大量的维护成本)。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种确定车辆行驶状况的方法及装置，用于降低确定车辆行驶状况所需的成本。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，提供了一种确定车辆行驶状况的方法，包括：获取同一时间范围内在第一路段上行驶的N个车辆的行驶数据和N个车辆的标准工况数据，根据N个车辆的行驶数据和N个车辆的标准工况数据，确定第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度，并向第一车辆发送第一路段的路面湿滑程度信息和/或第一车辆的制动系统健康程度信息。其中，第一车辆为N个车辆中的一个车辆，车辆的标准工况数据为车辆在制动系统健康时在理想路面上行驶时采集的数据，N为大于0的整数。第一方面提供的方法，可以根据多个车辆的行驶数据和多个车辆的标准工况数据确定第一路段的路面湿滑程度和/或某个车辆的制动系统健康程度，车辆的行驶数据和标准工况数据的获取，不需要采用在路面架设摄像机、在路面铺设传感器、在路面架设激光遥感监测装置等方式实现，通过车辆自身的传感器检测后上报即可，不需要耗费大量的硬件成本和维护成本。另外，确定车辆行驶状况的装置可以将第一路段的路面湿滑程度和/或车辆的制动系统健康程度下发给车辆，以便驾驶员可以及时的了解路面和车辆情况。
[0007]在一种可能的实现方式中，车辆的行驶数据用于表征车辆的行驶状态。
[0008]在一种可能的实现方式中，车辆的行驶数据为变速过程中的胎压；或者，车辆的行驶数据为变速时的加速度；或者，车辆的行驶数据为匀速时的胎压和变速时的加速度；或者，车辆的行驶数据为变速过程中的胎压和匀速时的胎压。该实现方式下，在获取到不同类
型的行驶数据时，均可以用于确定第一路段的路面湿滑程度和/或某个车辆的制动系统健康程度，从而提高了本申请提供的方法的应用范围。
[0009]在一种可能的实现方式中，根据N个车辆的行驶数据和N个车辆的标准工况数据，确定第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度，包括：根据N个车辆的行驶数据，分别计算N个车辆的第一摩擦系数，车辆的第一摩擦系数为车辆与第一路段的路面之间的摩擦系数；根据N个车辆的标准工况数据，分别计算N个车辆的第二摩擦系数，车辆的第二摩擦系数为车辆与理想路面之间的摩擦系数；根据N个车辆的第一摩擦系数和N个车辆的第二摩擦系数，确定第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度。该种可能的实现方式，通过车辆与第一路段的路面之间的摩擦系数和车辆与理想路面之间的摩擦系数，可以确定车辆在第一路段的路面上行驶和在理想路面上行驶时摩擦系数的差距，进而确定第一路段的路面湿滑程度和/或某个车辆的制动系统健康程度，不需要辅助路面上架设的设备确定第一路段的路面湿滑程度和/或某个车辆的制动系统健康程度，也就不需要耗费大量的硬件成本和维护成本。
[0010]在一种可能的实现方式中，标准工况数据包括该车辆在理想路面上不同踏板行程下的摩擦系数。或者，标准工况数据包括该车辆在理想路面上变速时不同踏板行程下的胎压以及传感器数据。
[0011]在一种可能的实现方式中，根据N个车辆的标准工况数据，分别计算N个车辆的第二摩擦系数，包括：获取N个车辆的第一踏板行程，车辆的第一踏板行程为车辆在第一路段上变速时的踏板行程；根据N个车辆的标准工况数据，确定在N个车辆的踏板行程为对应的第一踏板行程的情况下，N个车辆与理想路面之间的摩擦系数为N个车辆的第二摩擦系数。采集该车辆标准工况数据时的踏板行程与该车辆在第一路段变速时的踏板行程(第一踏板行程)不一定一样，通过上述实现方式，将标准工况数据的踏板行程与第一踏板行程统一，从而保证了第一摩擦系数和第二摩擦系数是在同一踏板行程下的数据，使得计算结果更为可靠。上述踏板行程包括刹车时脚刹的行程以及加速时的油门踏板行程。需要说明的是，一般在车辆出厂时，厂家就会测量标准工况数据。当需要获取某辆车的标准工况数据时，可以上报车辆的标识直接获取该车辆对应的标准工况数据。在一种可能的实现方式中，车辆的标准工况数据中包括用于确定第二踏板行程下车辆的第二摩擦系数的信息，所述第二踏板行程为测量该车辆标准工况数据时的踏板行程。根据N个车辆的行驶数据，分别计算N个车辆的第一摩擦系数，包括：针对任意一个车辆，获取车辆在第一踏板行程下与第一路段的路面之间的摩擦系数，车辆的第一踏板行程为车辆在第一路段上变速时的踏板行程；根据车辆在第一踏板行程下与第一路段的路面之间的摩擦系数确定车辆在第二踏板行程下与第一路段的路面之间的摩擦系数，将车辆在第二踏板行程下与第一路段的路面之间的摩擦系数确定为车辆的第一摩擦系数。在该种实现方式中，将车辆在第一路段上行驶时第一踏板行程下的摩擦系数转换为第二踏板下的摩擦系数(作为第一摩擦系数)，保证了第一摩擦系数与第二摩擦系数是在同一踏板行程下的数据，使得计算结果更为可靠。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据N个车辆的第一摩擦系数和N个车辆的第二摩擦系数，确定第一路段的路面湿滑程度，包括：在N个车辆中有N1个车辆的第二摩擦系数和第一摩擦系数之间的差值大于或等于第一阈值的情况下，确定第一路段的路面湿滑，差值越大，第一路段的路面湿滑程度越高，N1大于或等于第二阈值。在该种可能的实现方式中，当超过
一定阈值数量的车的摩擦系数都与标准情况下的摩擦系数差距较大时，可以判断是路面导致的湿滑，以便后续针对性地改善，提高行车安全。
[0013]在一种可能的实现方式中，根据N个车辆的第一摩擦系数和N个车辆的第二摩擦系数，确定第一车辆的制动系统健康程度，包括：在N个车辆中有包括第一车辆在内的N2个车辆的第二摩擦系数和第一摩擦系数之间的差值大于或等于第三阈值，确定第一车辆的制动系统健康程度差，差值越大，第一车辆的制动系统健康程度越差，N2小于第四阈值。在该种可能的实现方式中，只有小于一定阈值数量的车辆的摩擦系数与标准工况下的摩擦系数差距较大，说明这一小部分的车辆本身的制动系统存在安全隐患。
[0014]在一种可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆行驶状况的方法，其特征在于，包括：获取同一时间范围内在第一路段上行驶的N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据，所述车辆的标准工况数据为所述车辆在制动系统健康时在理想路面上行驶时采集的数据，N为大于0的整数；根据所述N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据，确定所述第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度，所述第一车辆为所述N个车辆中的一个车辆；向所述第一车辆发送所述第一路段的路面湿滑程度信息和/或所述第一车辆的制动系统健康程度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶数据为变速过程中的胎压；或者，所述车辆的行驶数据为变速时的加速度；或者，所述车辆的行驶数据为匀速时的胎压和变速时的加速度；或者，所述车辆的行驶数据为变速过程中的胎压和匀速时的胎压。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据，确定所述第一路段的路面湿滑程度和/或第一车辆的制动系统健康程度，包括：根据所述N个车辆的行驶数据，分别计算所述N个车辆的第一摩擦系数，所述车辆的第一摩擦系数为所述车辆与所述第一路段的路面之间的摩擦系数；根据所述N个车辆的标准工况数据，分别计算所述N个车辆的第二摩擦系数，所述车辆的第二摩擦系数为所述车辆与所述理想路面之间的摩擦系数；根据所述N个车辆的第一摩擦系数和所述N个车辆的第二摩擦系数，确定所述第一路段的路面湿滑程度和/或所述第一车辆的制动系统健康程度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个车辆的标准工况数据，分别计算所述N个车辆的第二摩擦系数，包括：获取所述N个车辆的第一踏板行程，所述车辆的第一踏板行程为所述车辆在所述第一路段上变速时的踏板行程；根据所述N个车辆的标准工况数据，确定在所述N个车辆的踏板行程为对应的第一踏板行程的情况下，所述N个车辆与所述理想路面之间的摩擦系数为所述N个车辆的第二摩擦系数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个车辆的第一摩擦系数和所述N个车辆的第二摩擦系数，确定所述第一路段的路面湿滑程度，包括：在所述N个车辆中有N1个车辆的第二摩擦系数和第一摩擦系数之间的差值大于或等于第一阈值的情况下，确定所述第一路段的路面湿滑，所述差值越大，所述第一路段的路面湿滑程度越高，N1大于或等于第二阈值。6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个车辆的第一摩擦系数和所述N个车辆的第二摩擦系数，确定所述第一车辆的制动系统健康程度，包括：在所述N个车辆中有包括所述第一车辆在内的N2个车辆的第二摩擦系数和第一摩擦系数之间的差值大于或等于第三阈值，确定所述第一车辆的制动系统健康程度差，所述差值越大，所述第一车辆的制动系统健康程度越差，N2小于第四阈值。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一路段的路面湿滑程度和/或所述第一车辆的制动系统健康程度确定所述第一车辆的安全车距和/或安全车速，并将所述安全车距和/或所述安全车速发送给所述第一车辆。8.一种确定车辆行驶状况的方法，其特征在于，包括：第一车辆接收第一路段的路面湿滑程度信息和/或所述第一车辆的制动系统健康程度信息，所述第一路段为所述第一车辆行驶的路段；其中，所述第一路段的路面湿滑程度信息和/或所述第一车辆的制动系统健康程度信息根据N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据确定，所述车辆的标准工况数据为所述车辆在制动系统健康时在理想路面上行驶时采集的数据，所述N个车辆为在同一时间范围内在所述第一路段上行驶的车辆，N为大于0的整数；所述第一车辆在显示界面上显示所述第一路段的路面湿滑程度和/或所述第一车辆的制动系统健康程度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车辆上报所述第一车辆在所述第一路段的行驶数据，所述行驶数据为变速过程中的胎压；或者，所述行驶数据为变速时的加速度；或者，所述行驶数据为匀速时的胎压和变速时的加速度；或者，所述行驶数据为变速过程中的胎压和匀速时的胎压。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车辆上报所述第一车辆在所述第一路段变速时的踏板行程。11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车辆接收所述第一车辆的安全车距和/或安全车速；所述第一车辆在显示界面上显示所述安全车距和/或所述安全车速。12.一种确定车辆行驶状况的装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；所述处理单元，用于获取同一时间范围内在第一路段上行驶的N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据，所述车辆的标准工况数据为所述车辆在制动系统健康时在理想路面上行驶时采集的数据，N为大于0的整数；所述处理单元，还用于根据所述N个车辆的行驶数据和所述N个车辆的标准工况数据，确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竞，王发平，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：