一种智能化拉齿机制造技术

本发明专利技术公开了齿轮加工设备领域内的一种智能化拉齿机，包括自动换刀机构，自动换刀机构包括机架，机架上转动连接有竖向的转轴，转轴连接有旋转动力源，转轴上固定有外壳，外壳上端设有横向的悬臂，悬臂上设有升降动力源，外壳上竖向滑动连接有滑座，滑座与升降动力源连接，滑座上横向滑动连接有抓取夹具，抓取夹具连接有平移动力源，旋转动力源、升降动力源及平移动力源均与PLC控制器连接。本发明专利技术可解决现有拉齿机没有自动化换刀装置，自动化程度低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化拉齿机


[0001]本专利技术涉及齿轮加工设备领域，具体涉及一种智能化拉齿机。

技术介绍

[0002]现有技术中内齿圈、内齿轮的加工通过拉齿机进行加工，通过拉刀对工件进行拉削加工，能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度。拉齿机主要包括底座、床身、工作台、拉刀、上料装置、冷却装置、润滑装置、夹刀机构、主滑板、辅滑板以及电气系统和液压系统；在工作台上设有相应的工位，加工时拉刀用夹刀机构装夹后在主滑板、辅滑板的引导下进行对工位上的工件进行拉削加工。现有的拉齿机没有自动上下料装置及自动化换刀装置，自动化程度低，上下料和换刀过程为人工操作，人工劳动强度大，其拉削刀具容易因人为因素发生误选而损伤拉刀的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种智能化拉齿机，以解决现有拉齿机没有自动化换刀装置，自动化程度低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的基础技术方案如下：一种智能化拉齿机，包括自动换刀机构，自动换刀机构包括机架，机架上转动连接有竖向的转轴，转轴连接有旋转动力源，转轴上固定有外壳，外壳上端设有横向的悬臂，悬臂上设有升降动力源，外壳上竖向滑动连接有滑座，滑座与升降动力源连接，滑座上横向滑动连接有抓取夹具，抓取夹具连接有平移动力源，旋转动力源、升降动力源及平移动力源均与PLC控制器连接。
[0005]本方案的原理及优点是：实际应用时，自动换刀机构安装在拉齿机侧端，进行内齿圈的加工过程中需要换刀时，PLC控制器控制旋转动力源趋势转轴转动，转轴上的外壳同步转动，使得悬臂、滑座、抓取夹具横向摆动至存放刀具的刀架处，悬臂为升降动力源提供支撑，PLC控制器控制升降动力源驱使滑座升降调节至刀架上方，PLC控制器控制平移动力源驱使抓取夹具进行横向的平移，使得抓取夹具移动到刀架中拉刀的上方，然后在控制滑座下降，使得抓取夹具对拉刀进行抓取。完成拉刀的抓取后，升降动力源将滑座、抓取夹具及拉刀整体升高，使得拉刀脱离刀架，然后旋转动力源趋势转轴再次转动将滑座横向旋转移动到拉齿机的刀具装夹位进行刀具的更换。这样本方案的智能化拉齿机可自动进行刀具的更换，不用人工取用刀具进行操作，人工劳动强度降低，刀具更换效率更高，刀具损坏的风险降低，刀具使用寿命更长。
[0006]进一步，抓取夹具包括筒状的壳体，壳体内设有两组以壳体中心轴线对称分布的电磁铁，两组电磁铁正对的侧壁上均设有半圆形的夹槽，壳体上、下两端均设有与壳体共轴线的通孔，电磁铁也与PLC控制器连接。作为优选这样通过电磁铁从两侧对拉刀的顶端进行包夹、吸附，半圆形的夹槽贴合拉刀外形轮廓，确保夹持稳定，通过磁力吸附进一步保证夹持可靠，且不会对拉刀表面造成损伤，保证拉刀的表面结构精度，配合两个半圆形的夹槽、壳体以及通孔采用共轴线设计，有利于保证对拉刀的抓取、更换的精确度，有利于保证加工
过程中拉刀的稳定性，进而保证对内齿圈的加工精度。
[0007]进一步，旋转动力源为电机，电机输出端连接齿轮组，转轴与齿轮组连接，电机与PLC控制器连接。作为优选这样动力输出更加稳定，对转轴的驱动更加可靠。
[0008]进一步，外壳上设有竖向的滑轨，滑座上螺栓连接有滑靴，滑靴滑动连接在滑轨上，升降动力源为环链电动葫芦，环链电动葫芦的链条与滑座连接。作为优选滑靴与滑轨的连接实现滑动，环链电动葫芦可稳定、可靠的升降滑座。
[0009]进一步，滑座上设有与滑轨垂直的横向的导轨，导轨上滑动连接有导座，抓取夹具的壳体螺栓连接在导座下端，平移动力源为螺栓连接在滑座上的液压缸，液压缸的伸缩端铰接在抓取夹具的壳体上，液压缸与PLC控制器连接。作为优选导轨和导座提供横向平移的稳定导向，液压缸可稳定驱动抓取夹具进行横向的平移。
[0010]进一步，还包括自动上料机构，自动上料机构包括传送带，传送带上方跨设有横梁，横梁下端连接有沿传送方向的纵梁，纵梁顶部设有滑槽，滑槽内可拆卸连接有固定块和活动块，纵梁左、右两侧均平行设有夹杆，夹杆底端连接有夹板，夹杆上设有连接座，固定块、活动块与左右两侧的连接座之间均转动连接有连杆。作为优选待加工的内齿圈坯料在传送带上输送向智能拉齿机的加工位，输送过程中纵梁、夹杆、夹板形成对坯料的纠偏导向，坯料在纵梁下方被两侧的夹杆、夹板限制，确保坯料定向对中输送，坯料可准确送至加工位，这样减少输送过程中的人工纠偏及加工前的人工调整位置，更加自动高效。固定块、活动块、连杆组成夹杆的调节结构，通过调节活动块在纵梁上的位置，使得连杆将夹杆向两侧推开或向纵梁拉拢，进而能够匹配补充尺寸的坯料定向对中输送。
[0011]进一步，滑槽为T型槽，固定块和活动块均通过螺栓连接在滑槽中，固定块上的螺栓连接有锁紧螺母，活动块上的螺栓连接有调节螺母，调节螺母嵌设在把手中。作为优选这样固定块和活动块的连接更加稳定，活动块的调节便捷可靠。
[0012]进一步，纵梁、夹杆设有三组。作为优选这样可同时输送三组坯料，输送效率更高，有利于提高加工效率。
[0013]进一步，还包括刀架，刀架包括基板，基板上固定连接有多个刀座，刀座上端设有插口，刀座侧端设有连通至插口内的锁紧孔，锁紧孔中连接有锁紧螺栓，拉刀插接在刀座上。作为优选刀架作为拉刀的存放结构，基板提供支撑，刀座为拉刀放置装载结构，通过锁紧螺栓可低插接在刀座中的拉刀进行锁定，避免拉刀倾倒、脱落造成损坏。
[0014]进一步，基板为圆形，刀座在基板上呈环形分布有六个。作为优选这样可根据不同的加工需求更换不同的刀具，更加方便。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中自动换刀机构的正视图；
[0016]图2为本专利技术实施例中自动换刀机构的侧视图；
[0017]图3为图1中抓取夹具的A
‑
A向剖视图；
[0018]图4为本专利技术实施例中自动上料机构的俯视图；
[0019]图5为本专利技术实施例中刀架的正视图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021]说明书附图中的附图标记包括：转轴1、外壳2、悬臂3、环链电动葫芦4、滑座5、抓取夹具6、壳体61、电磁铁62、夹槽63、环链7、滑靴8、滑轨9、导轨10、导座11、电机12、液压缸13、传送带14、横梁15、纵梁16、夹杆17、活动块18、固定块19、连接座20、连杆21、把手22、基板23、刀座24、拉刀25、锁紧螺栓26。
[0022]实施例1：一种智能化拉齿机，包括自动换刀机构、自动上料机构和刀架，如图1、图2所示，自动换刀机构包括机架，机架上通过轴承转动连接有竖向的转轴1，转轴1连接有旋转动力源，旋转动力源为电机12，电机12输出端连接齿轮组，转轴1与齿轮组连接，电机12与PLC控制器连接。转轴1上焊接固定有外壳2，外壳2上端焊接有横向的悬臂3，悬臂3上螺栓连接有升降动力源，升降动力源为环链电动葫芦4。外壳2上竖向滑动连接有滑座5，外壳2上设有竖向的滑轨9，滑座5上螺栓连接有滑靴8，滑靴8滑动连接在滑轨9上，滑座5与环链电动葫芦4的环链7通过挂钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化拉齿机，其特征在于：包括自动换刀机构，自动换刀机构包括机架，机架上转动连接有竖向的转轴，转轴连接有旋转动力源，转轴上固定有外壳，外壳上端设有横向的悬臂，悬臂上设有升降动力源，外壳上竖向滑动连接有滑座，滑座与升降动力源连接，滑座上横向滑动连接有抓取夹具，抓取夹具连接有平移动力源，旋转动力源、升降动力源及平移动力源均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化拉齿机，其特征在于：所述抓取夹具包括筒状的壳体，壳体内设有两组以壳体中心轴线对称分布的电磁铁，两组电磁铁正对的侧壁上均设有半圆形的夹槽，壳体上、下两端均设有与壳体共轴线的通孔，电磁铁也与所述PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化拉齿机，其特征在于：所述旋转动力源为电机，电机输出端连接齿轮组，转轴与齿轮组连接，电机与PLC控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种智能化拉齿机，其特征在于：所述外壳上设有竖向的滑轨，所述滑座上螺栓连接有滑靴，滑靴滑动连接在滑轨上，所述升降动力源为环链电动葫芦，环链电动葫芦的链条与所述滑座连接。5.根据权利要求4所述的一种智能化拉齿机，其特征在于：所述滑座上设有与滑轨垂直的横向的导轨，导轨上滑动连接有导座，抓取夹具的壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱前远，陈干，
申请(专利权)人：重庆市星极齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：