一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法技术

本显示设备技术领域，特别地，涉及一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法，一定程度上可以解决投影仪组件装配不规范导致参数精度低，测算夹角测量难度大导致的夹角数据不准确，从而造成投影仪反复校正投影图像、或校正时间长、或不能准确校正投影图像的问题，所述投影设备包括：光机；双目相机；控制器，被配置为：在投影设备移动后，先后获取光机投射至投影面的第一图像、及第二图像，第一图像对应于第一图卡，第二图像对应于第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对以确定在世界坐标系下投影图卡与投影面的映射关系；基于映射关系获取拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，控制光机将播放内容投射至所述矩形区域。矩形区域。矩形区域。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法
[0001]本申请要求在2021年11月16日提交中国专利局、申请号为202111355866.0、专利技术名称为
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一种投影设备及基于几何校正的显示控制方法
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的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及显示设备
，特别地，涉及一种投影设备及自动校正投影图像的显示控制方法。

技术介绍

[0003]投影仪位置移动后造成投射角度、或投影距离的偏差，会引发投影图像不能完全投射至预设投影区域，如形成梯形投影图像；通过投影仪的校正投影图像功能，可以修正投影图像的显示位置、及显示形状，使投影图像完整显示在预设投影区域内、且投影图像中心与投影区域中心重合。
[0004]在一些自动校正投影图像的实现中，通常首先通过投影仪配置的RGBD(RGB Deep：彩色深度)相机获取投影面在相机坐标系下的位置；然后通过标定方式获取投影仪光机与RGBD相机之间的外参，将投影图像在相机坐标系下的位置转换到光机坐标系下；最后获取投影仪光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，用于投射播放内容至投影面；相机，用于获取所述投影面的显示图像；控制器，被配置为：在检测到投影设备移动后，控制所述相机先后获取所述光机投射至所述投影面的第一图像、及第二图像，所述第一图像对应于所述光机投射的第一图卡，所述第二图像对应于所述光机投射的第二图卡，所述第一图像、第二图像用于对应特征比对以确定在世界坐标系下投影图卡与所述投影面的映射关系；基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至所述世界坐标系下的矩形区域，并控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域，所述矩形区域用于替代所述投影设备移动后在所述投影面形成的畸形投影区域。2.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域前，所述控制器还被配置为：将拍摄图像进行灰度化处理；基于聚类算法、及灰度值将所述灰度化处理的拍摄图像聚类为投影光束区域、及障碍物区域；将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取大于预设避障面积阈值的第一闭合轮廓，所述第一闭合轮廓对应于障碍物，所述第一闭合轮廓用于避开所述投影面生成的所述矩形区域以实现投影避障。3.如权利要求2所述投影设备，其特征在于，控制器控制所述光机将播放内容投射至所述矩形区域前，所述控制器还被配置为：将所述投影光束区域、及障碍物区域进行二值化以提取小于预设避障面积阈值的第二闭合轮廓，所述第二闭合轮廓对应于非障碍物，所述第二闭合轮廓填充为投影光束区域，所述第二闭合轮廓不影响所述投影面生成的所述矩形区域的位置。4.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，具体包括所述控制器：基于所述映射关系，确定投影图卡对应拍摄图像在世界坐标系中的中心点坐标；根据所述投影图卡的宽高比以所述中心点坐标为基准进行矩形扩张，直至抵达灰度值变化边界，获取该时刻矩形的四个顶点作为所述矩形区域的顶点。5.如权利要求1所述投影设备，其特征在于，控制器基于所述映射关系获取所述相机拍摄图像转换至世界坐标系下的矩形区域，具体包括所述控制器：获取拍摄图像中灰度值为255的最大内接矩形；依据所述投影图卡的宽高比修正所述最大内接矩形的宽值、高值；基于所述宽值、高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，何营昊，卢平光，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：