一种全自动河道垃圾清扫系统技术方案

本发明专利技术属于河道清理领域，公开了一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体，所述船体的左侧前后均固定连接有安装块，两个所述安装块之间设置有滚筒，所述滚筒的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块转动连接，后方的所述安装块的背面固定安装有第一电机。本方案通过两组划拉装置将河面上的垃圾杂物向滚筒的方向聚拢，并通过第一电机、滚筒和捞杆的相互配合，将打捞的垃圾杂物等收集到皮带输送机上，经皮带输送机输送至收集箱内，进行集中清理，智能化程度高、收集效率高、效果好，另外通过在捞杆增加倒刺，使得垃圾杂物等杂物更好的挂在捞杆上，而驱动组件能在捞杆卸垃圾时将倒刺收缩，可方便垃圾卸下。可方便垃圾卸下。可方便垃圾卸下。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动河道垃圾清扫系统


[0001]本专利技术涉及河道清理领域，更具体地说，涉及一种全自动河道垃圾清扫系统。

技术介绍

[0002]目前，河道污染的现象非常普遍，被污染的河道水体污浊、黑臭，造成藻类的疯长、水体中悬浮物的泛滥，严重影响了城市形象和沿岸居民生活、身体健康。一般水体漂浮物指悬浮在水中的有机物、漂浮的树叶、垃圾袋等。漂浮物是造成水浑浊的主要原因，使水质恶化，垃圾杂物在水环境中广泛存在，由于其表面积较大，不同程度地影响着水体中的物理化学性质，是污染物迁移的重要指标。
[0003]目前，水面杂物的去除都是人工打捞等，而且清理后的杂物在打捞船上的空间占用也较大，需要及时清理，操作麻烦，费时费工等。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动河道垃圾清扫系统。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体，所述船体的左侧前后均固定连接有安装块，两个所述安装块之间设置有滚筒，所述滚筒的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块转动连接，后方的所述安装块的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与背面的转杆固定连接，所述滚筒上设置有若干捞杆，所述船体的左侧开设有供捞杆通过的缺口，所述船体内安装有倾斜设置的皮带输送机，所述船体内对应皮带输送机设置有收集箱，两个所述安装块的底部均设置有划拉装置，两个所述划拉装置分别位于两个滚筒的两侧，每个所述捞杆上均穿插设置有若干倒刺，所述捞杆内设置有驱动倒刺伸缩的驱动组件。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述船体顶部的右侧安装有太阳能电池板，所述船体内壁的右侧设置有蓄电箱，所述蓄电箱内船体内部用电机构蓄电。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述划拉装置包括固定安装在安装块顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿并延伸至安装块的下方，所述转轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有划板，所述划板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有伸缩式扒拉组件，所述划板的内侧面开设有水平口，所述水平口用于伸缩式扒拉组件伸出划板外侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩式扒拉组件包括安装在空腔内顶壁的电动滑轨，所述电动滑轨的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有固定板，所述固定板的靠近水平口的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离固定板的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离固定板的一侧固定连接有扒拉杆，所述扒拉杆与水平口适配，所述扒拉杆能经水平口延伸至划板的外侧。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板上穿插设置有导杆，所述导杆的两端分别与空腔内壁的左右两侧固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括螺纹筒，所述螺纹筒设置在捞杆内，所述倒刺与捞杆的表面铰接，所述螺纹筒通过滑块、滑槽与捞杆的内壁滑动连接，所述螺纹筒靠近滚筒的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹筒的一端贯穿并延伸至滚筒内，所述螺纹杆通过轴承与滚筒转动连接，所述滚筒内设置有驱动螺纹杆旋转的旋转件。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转件包括安装在滚筒内的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆沿滚筒的方向延伸，所述连接杆上套设有多个与其固定连接的锥形主动齿轮，每个所述锥形主动齿轮上均啮合有锥形从动齿轮，所述锥形从动齿轮与螺纹杆固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述划板的左侧固定连接有弧形导板，所述划板的前后两侧均为网状透孔设计。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
①
本方案通过两组划拉装置将河面上的垃圾杂物向滚筒的方向聚拢，并通过第一电机、滚筒和捞杆的相互配合，将打捞的垃圾杂物等收集到皮带输送机上，经皮带输送机输送至收集箱内，进行集中清理，智能化程度高、收集效率高、效果好，另外通过在捞杆增加倒刺，使得垃圾杂物等杂物更好的挂在捞杆上，而驱动组件能在捞杆卸垃圾时将倒刺收缩，可方便垃圾卸下。
[0015]②
本方案通过将旋转电机通电运行，带动转轴和连接板运动，进而带动划板旋转，能实现划板拦截范围的调整，对垃圾的拦截效果好，且将划板采用旋转式结构，配合伸缩式扒拉组件，能将垃圾向滚筒的方向汇聚，方便捞杆将其捞起。
[0016]③
本方案在划板将垃圾汇聚至中间后，电动滑轨和滑动块的配合带动固定板、液压杆、移动板向捞杆的方向运动，使得扒拉杆拉动垃圾向捞杆上汇聚，且在垃圾汇聚在捞杆上后，液压杆收缩，带动移动板和扒拉杆后退，在扒拉杆缩进空腔内后，电动滑轨和滑动块再次将扒拉杆复位至初始位置，从而有效避免被推回。
[0017]④
本方案弧形导板更加方便垃圾的收集，划板的前后两侧均为网状透孔设计，减少水流对划板的阻力。
[0018]⑤
本方案旋转件通过将第二电机通电运行，带动连接杆和锥形主动齿轮转动，并通过锥形从动齿轮的传动，来实现螺纹杆的旋转的，进而通过螺纹筒的移动来实现倒刺的伸缩。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术图1的局部正视剖面图；图4为本专利技术图1中划板的俯视剖面图；图5为本专利技术中划板的局部正视剖面图；图6为本专利技术中捞杆的正视剖面图；
图7为本专利技术中滚筒的局部侧视剖面图。
[0020]图中标号说明：1、船体；2、安装块；3、滚筒；4、第一电机；5、捞杆；6、皮带输送机；7、收集箱；8、划拉装置；81、旋转电机；82、转轴；83、连接板；84、划板；85、空腔；86、伸缩式扒拉组件；861、电动滑轨；862、滑动块；863、固定板；864、液压杆；865、移动板；866、扒拉杆；867、导杆；87、水平口；88、弧形导板；9、倒刺；10、驱动组件；101、螺纹筒；102、螺纹杆；103、旋转件；1031、第二电机；1032、连接杆；1033、锥形主动齿轮；1034、锥形从动齿轮；11、太阳能电池板；12、蓄电箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；请参阅图1～7，一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体1，船体1的左侧前后均固定连接有安装块2，两个安装块2之间设置有滚筒3，滚筒3的正面和背面均固定连接有转杆，两个转杆分别与安装块2转动连接，后方的安装块2的背面固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与背面的转杆固定连接，滚筒3上设置有若干捞杆5，船体1的左侧开设有供捞杆5通过的缺口，船体1内安装有倾斜设置的皮带输送机6，船体1内对应皮带输送机6设置有收集箱7，两个安装块2的底部均设置有划拉装置8，两个划拉装置8分别位于两个滚筒3的两侧，每个捞杆5上均穿插设置有若干倒刺9，捞杆5内设置有驱动倒刺9伸缩的驱动组件10，本方案通过两组划拉装置8将河面上的垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的左侧前后均固定连接有安装块（2），两个所述安装块（2）之间设置有滚筒（3），所述滚筒（3）的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块（2）转动连接，后方的所述安装块（2）的背面固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与背面的转杆固定连接，所述滚筒（3）上设置有若干捞杆（5），所述船体（1）的左侧开设有供捞杆（5）通过的缺口，所述船体（1）内安装有倾斜设置的皮带输送机（6），所述船体（1）内对应皮带输送机（6）设置有收集箱（7），两个所述安装块（2）的底部均设置有划拉装置（8），两个所述划拉装置（8）分别位于两个滚筒（3）的两侧，每个所述捞杆（5）上均穿插设置有若干倒刺（9），所述捞杆（5）内设置有驱动倒刺（9）伸缩的驱动组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述船体（1）顶部的右侧安装有太阳能电池板（11），所述船体（1）内壁的右侧设置有蓄电箱（12），所述蓄电箱（12）内船体（1）内部用电机构蓄电。3.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述划拉装置（8）包括固定安装在安装块（2）顶部的旋转电机（81），所述旋转电机（81）的输出轴固定连接有转轴（82），所述转轴（82）底端贯穿并延伸至安装块（2）的下方，所述转轴（82）的底端固定连接有连接板（83），所述连接板（83）的左侧固定连接有划板（84），所述划板（84）的内部开设有空腔（85），所述空腔（85）内设置有伸缩式扒拉组件（86），所述划板（84）的内侧面开设有水平口（87），所述水平口（87）用于伸缩式扒拉组件（86）伸出划板（84）外侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述伸缩式扒拉组件（86）包括安装在空腔（85）内顶壁的电动滑轨（861），所述电动滑轨（861）的底部滑动连接有滑动块（862），...

【专利技术属性】
技术研发人员：董学奔，蔡志明，
申请(专利权)人：恒清环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：