自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机制造技术

本发明专利技术公开一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；液压缸一端与底盘机架铰接，另一端与松土装置连接；松土装置包括传动箱体、松土工作头和蒸汽释放针，松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，液压马达与传动箱体连接，液压马达与空心传动轴连接，空心传动轴与传动箱体转动连接，蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，蒸汽释放针的头端及头部周向上设有蒸汽释放孔，蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接，覆膜机构紧随松土装置，实现及时覆膜保温。本发明专利技术在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。环保。环保。

【技术实现步骤摘要】
自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机。

技术介绍

[0002]连作障碍已逐渐成为制约我国设施园艺土壤资源持续高效利用的瓶颈，土壤蒸汽消毒是解决连作障碍的有效手段。现阶段土壤消毒设备主要有：一是通过搭载在动力部件上的施药装置对土壤进行表、里层施药，通过化学处理的手段达到土壤消毒的目的；二是通过利用搭载在动力部件上的燃气装置所产生的火焰对土壤进行高温烧熏，以起到杀毒的功效。以上土壤消毒方式，不管是作业效率还是环保方面都无法满足设施园艺土壤消毒的作业需求，尤其是对温室大棚的土壤消毒。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，本自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机作业的方式为在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，且进行及时覆膜保温，消毒功效显著，作业效率高，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；所述液压系统包括液压站、液压缸和液压马达，所述液压站通过液压缸管道与液压缸连接，所述液压站通过液压马达管道与液压马达连接；所述履带行走底盘上设置有底盘机架，所述蒸汽发生装置和液压站均设置在底盘机架上，所述覆膜机构与底盘机架连接，所述覆膜机构位于松土装置后方；所述液压缸的一端与底盘机架铰接，另一端与连杆机构铰接，所述连杆机构与松土装置连接，所述液压缸用于通过连杆机构驱动松土装置升降；所述松土装置包括传动箱体、链轮传动结构、松土工作头和蒸汽释放针，所述松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，所述空心传动轴中下部的圆周方向上连接有多个带刃破土刀片，所述液压马达连接在传动箱体上，且液压马达的驱动轴通过链轮传动结构与空心传动轴连接，所述空心传动轴与传动箱体转动连接，所述蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，所述蒸汽释放针的头端和头部侧面圆周方向上均设有蒸汽释放孔，所述蒸汽释放针的尾端从空心传动轴的内孔中向外伸出且蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过蒸汽管道与蒸汽释放针的尾端连接。
[0005]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述连杆机构包括上铰链支撑板、松土装置固定板和下铰链支撑板，所述液压缸的一端与上铰链支撑板铰接，上铰链支撑板与松土装置固定板铰接，传动箱体固定连接在松土装置固定板上，松土装置固定板与下铰链支撑板
铰接，上铰链支撑板和下铰链支撑板均与底盘机架铰接。
[0006]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述松土工作头和蒸汽释放针均有三个，所述链轮传动结构有三个，分别为一级链轮传动组、二级链轮传动组和三级链轮传动组，所述液压马达连接在传动箱体的外壁上，所述液压马达的驱动轴从传动箱体上的预留通孔深入到传动箱体内侧，且驱动轴通过一级链轮传动组与第一个松土工作头连接，第一个松土工作头通过二级链轮传动组与第二个松土工作头连接，第二个松土工作头通过三级链轮传动组与第三个松土工作头连接，每个松土工作头的空心传动轴均通过轴承与传动箱体转动连接，所述一级链轮传动组、二级链轮传动组和三级链轮传动组均位于传动箱体内侧，每个松土工作头的空心传动轴内均设有蒸汽释放针，所述蒸汽释放针的尾端设置有蒸汽释放针固定架，蒸汽释放针固定架与传动箱体通过螺栓连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过三个蒸汽管道分别与三个蒸汽释放针连接。
[0007]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述带刃破土刀片包括主刀体和入刀段，所述主刀体的外侧边设有刀刃，所述主刀体的头部设有凸起的入刀段。
[0008]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架铰接在于底盘机架的后端且膜筒、压实轮和土壤拨盘均位于松土装置正后方，所述覆膜支架均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。
[0009]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。
[0010]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置。
[0011]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述底盘机架上设置有控制箱，液压缸管道和液压马达管道上均设置有液压电磁阀，所述控制箱分别与蒸汽发生装置和液压电磁阀电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。
[0012]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述底盘机架上设置有发电机组，所述发电机组分别与控制箱、液压站、蒸汽发生装置和液压电磁阀电连接。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术适用于温室棚内或棚外土壤松土、消毒、覆膜工作；利用脉动燃烧蒸汽发生装置，使得高温蒸汽在短时间内剧增，大大缩短作业周期，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，高温蒸汽通过松土装置释放出蒸汽进入土壤之后，土壤温度升高，达到一定温度并保持一定时间，进而完成杀灭各种土传病虫害致病菌（虫）的任务；本专利技术在松土的同时对土壤进行蒸汽消毒，消毒功效显著，且绿色环保；机器尾部装有自动覆膜机构，有效实现了高温消毒后立即保温的工序，避免了土壤内部蒸汽热量的快速流失，进而创新性的解决了土壤消毒作业过程中的蒸汽及热量损失，并且该机具轻量化，作业高效化，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术未安装覆膜机构、蒸汽管道的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术松土装置的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术蒸汽释放针的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术蒸汽释放针与松土工作头配合结构示意图。
[0019]图6为图5中的局部结构放大图。
[0020]图7为本专利技术松土工作头结构示意图。
[0021]图8为本专利技术覆膜机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面根据附图对本专利技术的具体实施方式作出进一步说明：如图1和图2所示，一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，包括履带行走底盘1、蒸汽发生装置4、液压系统、松土装置8和覆膜机构9。
[0023]所述液压系统包括液压站6，所述液压站6通过液压缸管道与液压缸8连接，所述液压站6通过液压马达管道与液压马达801连接。
[0024]所述履带行走底盘1上设置有底盘机架7，所述蒸汽发生装置4和液压站6均设置在底盘机架7上。所述覆膜机构9与底盘机架7连接，所述覆膜机构9位于松土装置8后方，实现消毒后及时覆膜保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：包括履带行走底盘、蒸汽发生装置、液压系统、松土装置和覆膜机构；所述液压系统包括液压站、液压缸和液压马达，所述液压站通过液压缸管道与液压缸连接，所述液压站通过液压马达管道与液压马达连接；所述履带行走底盘上设置有底盘机架，所述蒸汽发生装置和液压站均设置在底盘机架上，所述覆膜机构与底盘机架连接，所述覆膜机构位于松土装置后方；所述液压缸的一端与底盘机架铰接，另一端与连杆机构铰接，连杆机构与松土装置连接，所述液压缸用于通过连杆机构驱动松土装置升降；所述松土装置包括传动箱体、链轮传动结构、松土工作头和蒸汽释放针，所述松土工作头包括空心传动轴和带刃破土刀片，所述空心传动轴中下部的圆周方向上连接有多个带刃破土刀片，所述液压马达连接在传动箱体上，且液压马达的驱动轴通过链轮传动结构与空心传动轴连接，所述空心传动轴与传动箱体转动连接，所述蒸汽释放针位于空心传动轴的内孔中，所述蒸汽释放针的头端和头部侧面圆周方向上均设有蒸汽释放孔，所述蒸汽释放针的尾端从空心传动轴的内孔中向外伸出且蒸汽释放针的尾端与传动箱体连接；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过蒸汽管道与蒸汽释放针的尾端连接。2.根据权利要求1所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述连杆机构包括上铰链支撑板、松土装置固定板和下铰链支撑板，所述液压缸的一端与上铰链支撑板铰接，上铰链支撑板与松土装置固定板铰接，传动箱体固定连接在松土装置固定板上，松土装置固定板与下铰链支撑板铰接，上铰链支撑板和下铰链支撑板均与底盘机架铰接。3.根据权利要求2所述的自走式土壤蒸汽消毒和覆膜一体机，其特征在于：所述松土工作头和蒸汽释放针均有三个，所述链轮传动结构有三个，分别为一级链轮传动组、二级链轮传动组和三级链轮传动组，所述液压马达连接在传动箱体的外壁上，所述液压马达的驱动轴从传动箱体上的预留通孔深入到传动箱体内侧，且驱动轴通过一级链轮传动组与第一个松土工作头连接，第一个松土工作头通过二级链轮传动组与第二个松土工作头连接，第二个松土工作头通过三级链轮传动组与第三个松土工作头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：施明宏，蒋雪松，许林云，周宏平，潘四普，张爱琪，武玉柱，陈伟宇，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：