鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统包括支撑架、鞋中底取放装置、鞋中底放置位置矫正装置和鞋中底转移机构，鞋中底盒取放机构取满鞋中底盒，放到传送机构上，传送机构将满鞋中底盒传送到支撑架内，鞋中底转移机构上的转移头将鞋中底吸附并运送到鞋楦上，当满鞋中底盒内的鞋中底被取完后，传送机构将空鞋中底盒从支撑架内传送出去，鞋中底盒取放机构将空鞋中底盒放回空盒放置架中，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置。将鞋中底推到指定的位置。将鞋中底推到指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统。

技术介绍

[0002]在制鞋的工艺中，人工将鞋中底取出，将鞋中底放置到鞋楦，然后将鞋中底的放置位置调整并固定到鞋楦上，目前是手工取鞋中底和放鞋中底，手工调整鞋中底在鞋楦上的位置，由于人工调整会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，最终影响鞋子的质量，并且手工取放鞋中底和人工调整鞋中底效率低，自动化程度低，因此需要一种设备可以自动取放鞋中底，自动调整鞋中底在鞋楦上的位置，并且效率高，自动化程度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，用于解决手工取鞋中底、放鞋中底和人工调整效率低，自动化程度低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底取放装置和鞋中底放置位置矫正装置；
[0005]鞋中底取放装置设置在支撑架的一侧面，鞋中底取放装置包括：
[0006]满盒放置架，满盒放置架用于放置满鞋中底盒，满鞋中底盒表示鞋中底盒内放有鞋中底；
[0007]空盒放置架，空盒放置架用于放置空鞋中底盒，空盒放置架与满盒放置架垂直设置；
[0008]传送机构，传送机构设置在满盒放置架和支撑架之间的传送机构放置架内，空盒放置架设置在传送机构的一侧，传送机构用于将满鞋中底盒传送到支撑架内，及将空鞋中底盒从支撑架内传送出去；
[0009]鞋中底盒取放机构，鞋中底盒取放机构固设于传送机构放置架上，鞋中底盒取放机构设置在传送机构的正上方且靠近满盒放置架的一侧，鞋中底盒取放机构用于从满盒放置架中取满鞋中底盒，及将空鞋中底盒放回空盒放置架中；
[0010]水平调整气缸，水平调整气缸用于调整传送机构沿水平方向左右移动；
[0011]鞋中底放置位置矫正装置包括：
[0012]底板，底板固定设置在支撑架中间的平台上；
[0013]鞋楦定位机构，鞋楦定位机构设置在底板上；
[0014]鞋楦防倒柱，鞋楦防倒柱为两根且固定设置在底板上，两根鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；
[0015]鞋楦复位机构，鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，鞋楦复位气缸与底板固定连接，鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，鞋楦复位气缸的活塞杆与鞋楦复位柱固定连接，鞋楦复位气缸用于控制鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；
[0016]第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与底板固定连接，第一矫正气缸固设在第一矫正固定架上，第一矫正气缸的活塞杆与第一矫正头固定连接，第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；
[0017]鞋中底转移机构包括：
[0018]驱动机构，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的上部，第二直线模组与两组第一直线模组的滑台固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接；
[0019]转移头，转移头包括转移固定架、吸盘驱动气缸和吸盘，转移固定架固定设置在第三直线模组的滑台上，吸盘驱动气缸与转移固定架固定连接，吸盘固定设置在吸盘驱动气缸的活塞杆上。
[0020]进一步的，鞋中底取放装置还包括升降机构，升降机构包括升降直线模组和连接架，升降直线模组垂直固定在传送机构放置架上，升降直线模组的滑台与连接架固定连接，连接架与传送机构固定连接，升降机构用于控制传送机构沿垂直方向的上升和下降。
[0021]进一步的，鞋中底盒取放机构包括垂直调整气缸，旋转气缸、第一固定板和吸附头，第一固定板设置在传送机构放置架上，垂直调整气缸垂直设置在第一固定板上，垂直调整气缸的活塞杠和旋转气缸固定连接，旋转气缸的活塞杠垂直向下且与吸附头固定连接，吸附头用于吸附空鞋中底盒。
[0022]进一步的，鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统还包括第二矫正机构，第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个第二矫正固定架固定设置一个第二矫正气缸，第二矫正气缸的活塞杆与第二矫正头固定连接，第二矫正头朝向鞋楦方向。
[0023]进一步的，第二矫正机构为两组，两组第二矫正机构并排设置。
[0024]进一步的，第二矫正机构还包括第一移动气缸，第一移动气缸固定设置在底板上，第一移动气缸为双活塞杆气缸，第一移动气缸的两个活塞杆分别与第二矫正固定架固定连接。
[0025]进一步的，第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个第三矫正固定架固定设置一个第三矫正气缸，第三矫正气缸的活塞杆与第三矫正头固定连接，第三矫正头朝向鞋楦方向。
[0026]进一步的，第三矫正头下部分的轮廓与鞋楦对应位置的轮廓一致，第三矫正头上部分高出鞋楦上表面。
[0027]进一步的，鞋楦定位机构和底板之间设置有第二移动气缸，第二移动气缸为双活塞杆气缸，第二移动气缸的两个活塞杆分别与第三矫正固定架固定链接。
[0028]进一步的，鞋楦复位气缸与第二移动气缸为同一个气缸，鞋楦复位柱固定链接在第三矫正固定架上。
[0029]进一步的，鞋楦复位气缸为两个，两个鞋楦复位气缸对称设置在鞋楦的两侧且靠近鞋楦定位机构。
[0030]进一步的，第一矫正头、第三矫正头、第三矫正头至少之一为柔性材料。
[0031]本专利技术的有益效果：
[0032]本专利技术通过鞋中底盒取放机构从满盒放置架中取满鞋中底盒，放到传送机构上，传送机构将满鞋中底盒传送到支撑架内，鞋中底转移机构上的驱动机构将转移头送到满鞋中底盒的上方，转移头将鞋中底吸附，驱动机构将鞋中底运送并放置到鞋楦上，当满鞋中底盒内的鞋中底被取完后，传送机构将空鞋中底盒从支撑架内传送出去，鞋中底盒取放机构将空鞋中底盒放回空盒放置架中。
[0033]鞋楦定位机构将鞋楦定位到底板上，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，没有被定位成功，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦会靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会被鞋楦定位机构从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，实现鞋中底的位置矫正。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本专利技术一具体实施方式的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统立体结构示意图；
[0036]图2为本专利技术一具体实施方式的鞋中底取放装置立体结构示意图；
[0037]图3为本专利技术一具体实施方式的鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底取放装置、鞋中底放置位置矫正装置和鞋中底转移机构；所述鞋中底取放装置设置在所述支撑架的一侧面，所述鞋中底取放装置包括：满盒放置架，所述满盒放置架用于放置满鞋中底盒，所述满鞋中底盒表示鞋中底盒内放有鞋中底；空盒放置架，所述空盒放置架用于放置空鞋中底盒，所述空盒放置架与所述满盒放置架垂直设置；传送机构，所述传送机构设置在所述满盒放置架和所述支撑架之间的传送机构放置架内，所述空盒放置架设置在所述传送机构的一侧，所述传送机构用于将满鞋中底盒传送到所述支撑架内，及将所述空鞋中底盒从所述支撑架内传送出去；鞋中底盒取放机构，所述鞋中底盒取放机构固设于传送机构放置架上，所述鞋中底盒取放机构设置在所述传送机构的正上方且靠近所述满盒放置架的一侧，所述鞋中底盒取放机构用于从所述满盒放置架中取满鞋中底盒，及将空鞋中底盒放回所述空盒放置架中；水平调整气缸，所述水平调整气缸用于调整所述传送机构沿水平方向左右移动；所述鞋中底放置位置矫正装置包括：底板，所述底板固定设置在所述支撑架中间的平台上；鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构设置在所述底板上；鞋楦防倒柱，所述鞋楦防倒柱为两根且固定设置在所述底板上，两根所述鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；鞋楦复位机构，所述鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，所述鞋楦复位气缸与所述底板固定连接，所述鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，所述鞋楦复位气缸的活塞杆与所述鞋楦复位柱固定连接，所述鞋楦复位气缸用于控制所述鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；第一矫正机构，所述第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，所述第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，所述第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，所述第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与所述底板固定连接，所述第一矫正气缸固设在所述第一矫正固定架上，所述第一矫正气缸的活塞杆与所述第一矫正头固定连接，所述第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；鞋中底转移机构包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部，所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接；转移头，所述转移头包括转移固定架、吸盘驱动气缸和吸盘，所述转移固定架固定设置在所述第三直线模组的滑台上，所述吸盘驱动气缸与所述转移固定架固定连接，吸盘固定设置在所述吸盘驱动气缸的活塞杆上。2.根据权利要求1所述的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：