一种自平衡调节的同步提升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡调节的同步提升机构，包括提升电机、力矩离合器以及提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块；所述提升电机输出端与力矩离合器输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器输出端与提升丝杠相连，提升电机正反转转动，可带动力矩离合器和提升丝杠同步运转，起到动力传送作用；通过包括提升电机、力矩离合器、提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块的自平衡调节的同步提升机构，能够单一驱动进行不平衡结构的同步升降运动，减少设计和制造成本，提高了结构设计的创新性，便于在产业上推广和使用。便于在产业上推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡调节的同步提升机构


[0001]本专利技术涉及智能自动化设备
，尤其涉及一种自平衡调节的同步提升机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能装备技术的发展和进步，对于创新结构的需求越来越旺盛。为了降低设计和制造成本，采用更少的动力源进行多结构同步驱动的需求受到广泛关注。针对上述需求，设计一种自平衡调节的同步提升机构，可实现由于双侧不平衡现象的存在，仍能采用共同驱动结构进行同步升降运动，有助于降低设计和制造成本，提高资源利用率，符合实际的需求。

技术实现思路

[0003]为了满足使用需求，本申请的目的在于提供一种自平衡调节的同步提升机构。
[0004]为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：
[0005]一种自平衡调节的同步提升机构，包括提升电机、力矩离合器以及提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块；
[0006]所述提升电机输出端与力矩离合器输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器输出端与提升丝杠相连，提升电机正反转转动，可带动力矩离合器和提升丝杠同步运转，起到动力传送作用；
[0007]所述平衡提升单元包括内嵌丝母和平衡臂，内嵌丝母与提升丝杠相连，通过提升丝杠的正反转运动带动内嵌丝母上下升降运动，所述内嵌丝母外侧对称布置两个柱形销轴，与对应的平衡臂的凹槽镶嵌，可实现平衡臂根据两侧受力不同进行平衡摆动，平衡臂的两端为球头结构，分别与左提升块、右提升块空心结构相连，球头连接可实现两提升块存在的不同步运动状态需求，左、右提升块分别设计有槽型导向结构。
[0008]其中，所述力矩离合器设置有安全阈值。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过包括提升电机、力矩离合器、提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块的自平衡调节的同步提升机构，能够单一驱动进行不平衡结构的同步升降运动，减少设计和制造成本，提高了结构设计的创新性，便于在产业上推广和使用。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种自平衡调节的同步提升机构结构示意图；
[0011]图中：1
‑
提升电机；2
‑
力矩离合器；3
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提升丝杠；4
‑
平衡提升单元；5
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左提升块；6
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右提升块。
[0012]图2为本专利技术平衡提升单元结构示意图；
[0013]图中：41
‑
内嵌丝母；42
‑
平衡臂；43
‑
球头结构。
[0014]图3为本专利技术内嵌丝母结构左视图；
[0015]图4为本专利技术左右提升块示意图；
[0016]图中：561
‑
提升块内球面空心结构；562
‑
提升块导向结构。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0020]本
技术人员可以理解，除非特意声明，本申请文件中使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。
[0021]应该理解，当本申请文件中称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0022]实施例
[0023]如图1所示为本专利技术实施例提供的一种自平衡调节的同步提升机构结构示意图。本实施例包括提升电机1、力矩离合器2、提升丝杠3、平衡提升单元4、左提升块5、右提升块6。
[0024]所述提升电机1输出端与力矩离合器2输入端通过轴连接器连接，力矩离合器2输出端与提升丝杠3相连，提升电机1正反转转动，可带动力矩离合器2和提升丝杠3同步运转，起到动力传送作用。
[0025]所述平衡提升单元4包括内嵌丝母41，平衡臂42。内嵌丝母与提升丝杠3相连，通过丝杠的正反转运动带动内嵌丝母上下升降运动，内嵌丝母外侧对称布置两个柱形销轴，与对应的平衡臂42的凹槽镶嵌，可实现平衡臂根据两侧受力不同进行平衡摆动，平衡臂的两端为球头结构43，与左、右提升块内球面空心结构561相连，球头连接可实现两提升块存在的不同步运动状态需求，为了实现左、右提升块跟随平衡臂42实现上下运动，左、右提升块分别设计为槽型导向结构562，达到上下运动的要求。
[0026]使用时，提升电机1带动提升丝杠运转，通过内嵌丝母间接带动平衡臂42上下运动时，由于存在左、右提升块存才受力不均的现象，由平衡臂的自由摆动进行自行调节。
[0027]另外，左、右提升块受力不均会造成驱动电机扭矩发生变化，为了保护电机，设定力矩离合器2的安全阈值，当传动力矩超出力矩离合器2的安全阈值时，离合器自动摩擦跳动，提升电机1虽然仍在保持转动，但力矩不能够传导至提升丝杠3，起到安全保护的作用。
[0028]本专利技术提供了一种自平衡调节的同步提升机构，可实现由于双侧不平衡现象的存在，仍能采用共同驱动结构进行同步升降运动，同时设置扭矩安全装置，进行系统的安全保护，有助于降低设计和制造成本，提高资源利用率。
[0029]需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
[0030]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡调节的同步提升机构，其特征在于，包括提升电机(1)、力矩离合器(2)以及提升丝杠(3)、平衡提升单元(4)、左提升块(5)、右提升块(6)；所述提升电机(1)输出端与力矩离合器(2)输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器(2)输出端与提升丝杠(3)相连，提升电机(1)正反转转动，可带动力矩离合器(2)和提升丝杠(3)同步运转，起到动力传送作用；所述平衡提升单元(4)包括内嵌丝母(41)和平衡臂(42)，内嵌丝母(41)与提升丝杠(3)相连，通过提升丝杠(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，李文杰，刘志东，褚恩葆，王青云，魏志民，马骏，刘庆林，王斌，孟令健，曹涛，高国，毛华，崔荣坤，杜春阳，栗世勇，詹云腾，杜祎，孟啸啸，潘光，唐继朋，车晓钰，李春雪，党国毅，王江，张晓亮，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：