一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法技术方案

本发明专利技术涉及一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法，该系统包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。与现有技术相比，本发明专利技术具有改造成本低、实现效果好等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法。

技术介绍

[0002]在目前轨道交通信号系统中，还有相当部分地铁线路是采用TBTC(Track Circuit Based train control)制式，即基于轨道电路的列车控制系统。采用该制式的线路一般运营年限较长，基本超过了15年的运营时间，即将面临大修改造。
[0003]改造方案可分为：方案一，全部信号系统升级换代，将既有TBTC系统退役；方案二，保留既有系统，在既有系统上叠加新系统。采用第二种方案的优势在于平时以新系统运营，在新系统出现降级的情况下，可以将旧系统作为备用系统使用。方案一的缺点在于既有TBTC系统将全部废弃，方案二的缺点在于列车上需要共存两套车载信号系统，增加了后期的维护成本。
[0004]经过检索中国专利公开号CN113320574A公开了一种TACS与CTCS融合的信号系统，该系统包括相互之间通过网络连接的调度集中系统CTC或列车自动监控系统ATS、集中维护系统CMSS、计算机联锁CI、列控中心TCC、轨道电路、临时限制服务器TSRS、无线闭塞中心RBC、目标控制器OC、轨旁资源管理器WSIC、轨旁列车管理器WSTC和车载设备；但是该融合系统对于TBTC制式系统无法适用，CTCS和TBTC是两个完全不同的信号系统，因此如何来研发一种TACS系统与TBTC系统融合，实现一套TACS车载系统实现既可以在TACS模式下运行，也可以在TBTC模式下运行，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种改造成本低、实现效果好的TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种TACS与TBTC融合的信号系统，包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；
[0008]正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。
[0009]作为优选的技术方案，所述的TACS系统设备包括：
[0010]中心ATS，用于在TACS系统中负责为列车分配行车任务；
[0011]轨旁资源管理器，用于轨旁资源管理，接收列车发送的资源占用和释放请求，并给列车反馈资源锁定状态；
[0012]目标控制器，用于接收轨旁资源管理器发送的轨旁资源锁定和释放命令，并进行
输出控制；
[0013]车载设备，用于在TACS模式下负责向轨旁资源管理器申请资源。
[0014]作为优选的技术方案，所述的中心ATS用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的中心ATS负责向轨旁发送进路排列命令。
[0015]作为优选的技术方案，所述的车载设备用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的车载设备负责按轨旁ATP的命令行车。
[0016]作为优选的技术方案，所述的TBTC系统设备包括：
[0017]轨道电路，用于检测列车占用并向列车发送变量信息；
[0018]轨旁ATP，用来接收来自联锁发送的轨道状态，并向列车发送轨道状态；
[0019]联锁系统，用于排列进路并将进路状态发送给轨旁ATP。
[0020]作为优选的技术方案，所述的变量信息包括道岔信号机状态、速度等级、区段长度和坡度信息。
[0021]作为优选的技术方案，所述的轨道状态包括道岔、信号机和轨道电路的状态信息。
[0022]作为优选的技术方案，所述的TACS和TBTC系统接口包括：
[0023]轨旁资源管理器与联锁系统接口，用于判断轨旁资源的控制权限；
[0024]目标控制器与联锁系统接口，用于实现轨旁资源的控制；
[0025]目标控制器与轨道电路接口，用于实现轨道区段的占用或出清信息传输；
[0026]车载设备与轨道电路接口，用于轨旁资源申请及模式切换。
[0027]作为优选的技术方案，所述的轨旁资源管理器与联锁系统接口的具体操作如下：
[0028]正常情况下，由轨旁资源管理器WRC进行轨旁资源控制，在轨旁资源管理器WRC故障的情况下，由联锁系统接管轨旁资源控制权。
[0029]作为优选的技术方案，所述的控制权也可由人工进行设置。
[0030]作为优选的技术方案，所述的目标控制器与联锁系统接口的具体操作如下：
[0031]在TACS模式下，轨旁资源由轨旁资源管理器和目标控制器控制；在TBTC模式下，轨旁资源由联锁系统和目标控制器控制。
[0032]作为优选的技术方案，所述的目标控制器与轨道电路接口的具体操作如下：
[0033]所述的目标控制器采取轨道电路发送的轨道区段的占用或出清信息，并将占用或出清信息发送至联锁系统。
[0034]作为优选的技术方案，所述的车载设备与轨道电路接口的具体操作如下：
[0035]在TACS模式下，主动申请轨旁资源；轨旁资源管理器故障时，将列车降级为TBTC模式。
[0036]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于所述TACS与TBTC融合的信号系统的切换方法，包括以下步骤：
[0037]步骤S1，正常情况下，列车在TACS模式下运行；
[0038]步骤S2，系统实时监测轨旁资源管理器的运行状态，以确定轨旁资源的控制权；
[0039]步骤S3，当轨旁资源管理器故障后，联锁系统获得轨旁资源控制权，通过中心ATS为列车排列进路；
[0040]步骤S4，通过人工授权将轨旁资源的控制权分配给TBTC系统中的联锁系统；
[0041]步骤S5，车载设备根据与轨旁资源管理器的通信状态决定以TACS模式运行还是以
TBTC模式运行；在与轨旁资源管理器失去通信或轨旁资源控制权被人工强制分配给联锁系统后转为TBTC模式运行；
[0042]步骤S6，列车模式转换完成后，列车在TBTC模式下运行。
[0043]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0044]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0045]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0046]1、本专利技术将TACS模式和TBTC模式进行了深度融合，实了两种信号制式在同一线路中共存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。2.根据权利要求1所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的TACS系统设备包括：中心ATS，用于在TACS系统中负责为列车分配行车任务；轨旁资源管理器，用于轨旁资源管理，接收列车发送的资源占用和释放请求，并给列车反馈资源锁定状态；目标控制器，用于接收轨旁资源管理器发送的轨旁资源锁定和释放命令，并进行输出控制；车载设备，用于在TACS模式下负责向轨旁资源管理器申请资源。3.根据权利要求2所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的中心ATS用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的中心ATS负责向轨旁发送进路排列命令。4.根据权利要求2所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的车载设备用于TACS系统与TBTC系统共同使用，当降级为TBTC系统时，所述的车载设备负责按轨旁ATP的命令行车。5.根据权利要求1所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的TBTC系统设备包括：轨道电路，用于检测列车占用并向列车发送变量信息；轨旁ATP，用来接收来自联锁发送的轨道状态，并向列车发送轨道状态；联锁系统，用于排列进路并将进路状态发送给轨旁ATP。6.根据权利要求5所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的变量信息包括道岔信号机状态、速度等级、区段长度和坡度信息。7.根据权利要求5所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的轨道状态包括道岔、信号机和轨道电路的状态信息。8.根据权利要求1所述的一种TACS与TBTC融合的信号系统，其特征在于，所述的TACS和TBTC系统接口包括：轨旁资源管理器与联锁系统接口，用于判断轨旁资源的控制权限；目标控制器与联锁系统接口，用于实现轨旁资源的控制；目标控制器与轨道电路接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍文，汪小勇，徐烨，张璇，潘亮，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：