一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备制造技术

本发明专利技术属于桥梁技术领域，具体公开了一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；探伤车上设有超声波探头；还包括：驱动单元；采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据，控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，判断探伤车是否需要辅助探伤；若探伤车能通过障碍物，则不需要辅助探伤，生成正信号，探伤车继续移动；若探伤车不能通过障碍物，则需要辅助探伤，生成负信号；第一转向单元，接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，探伤车车身转向并绕障碍物转圈；第二转向单元，第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据控制超声波探头转向。本方案可以桥梁探伤更为精准。方案可以桥梁探伤更为精准。方案可以桥梁探伤更为精准。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备


[0001]本专利技术涉及桥梁
，具体涉及一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备。

技术介绍

[0002]钢结构强度高、自重轻、抗震性能好，常常应用在桥梁上，但随着温差的变化以及使用时间容易引起构件变形和开裂，若不及时处理，可能会影响桥梁的稳定性，因此，需要定期进行桥梁探伤。现有的桥梁探伤设备常常用超声波探伤车进行桥梁探伤。
[0003]申请号为CN202011535300.1公开了一种桥梁探伤养护设备，包括竖直设置在桥梁路面上的支架，支架上转动连接有支臂，支臂内滑动连接有调节臂，调节臂上连接有支撑组件；支撑组件上连接有超声波探头。
[0004]上述方案通过超声波探头检测桥梁损伤情况，通过支架和两个支臂的配合使用，便于对桥梁的两侧同时进行探伤检测，提高了桥梁探伤的检测效率，但是针对桥梁上的障碍物，比如路灯、防护栏等，桥梁探伤结构往往直接绕过障碍物，但障碍物处的桥梁损伤情况没有探测，桥梁探伤不精准。

技术实现思路

[0005]本方案的目的在于提供一种桥梁探伤精准的用于公路桥梁钢结构的超声检测设备。
[0006]为了达到上述目的，本方案提供一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；所述探伤车上设有超声波探头；所述探伤车包括车头、车身和车尾；还包括：驱动单元，用于控制探伤车移动，所述驱动单元为设在车身上的四个驱动轮；采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据；控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，并根据障碍物信息和位置数据判断探伤车是否需要精细探伤；若探伤车能通过障碍物，则探伤车不需要精细探伤，生成正信号，探伤车继续移动；若探伤车不能通过障碍物，则探伤车需要精细探伤，生成负信号；第一转向单元，用于控制车身转弯，所述第一转向单元为设在车身上的第一舵机；第一转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第一舵机控制车身转弯并绕障碍物转圈；第二转向单元，用于控制超声波探头转向，所述第二转向单元为车身上的第二舵机；第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第二舵机控制超声波探头转向。本方案的有益效果：超声波探头用于探测桥梁上的损伤，采集单元、驱动单元、控制单元、第一转向单元和第二转向单元的相互配合使得探伤车在不能通过障碍物时，自动绕圈
探测，同时，保证超声波探头也转向探测，以保证探伤车能探测到不能通过的障碍物信息处的桥梁损伤情况。
[0007]进一步，所述采集单元为设在车头的若干个摄像头，以保证能全方位的拍摄到桥梁上的障碍物信息。
[0008]进一步，所述障碍物信息为灯杆信息和护栏信息。
[0009]进一步，所述车身绕障碍物转圈的圈数至少为两次。至少两次以保证探伤车能够完全的检测完障碍物处的桥梁损伤情况。
[0010]进一步，所述第二舵机调整控制超声波探头转向，包括：获取障碍物信息和位置数据对应每一个角度，根据障碍物信息的角度与超声波探头角度之间的关系，确定超声波探头的当前角度，其中，超声波探头角度与障碍物信息的角度始终相同。以保证超声波探头始终围绕着障碍物转圈，以更全面的检测到障碍物处的桥梁损伤情况。
[0011]进一步，所述驱动单元为L293D电机驱动芯片。
[0012]进一步，所述超声波探头至少为4个。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的桥梁示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例的流程示意图。
[0015]图3为本专利技术探伤车的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的标记包括：探伤车1、超声波探头2、摄像头3、桥梁4。
[0017]实施例基本如附图1所示：桥梁4上的障碍物有灯杆和防护栏。探伤车1上设有超声波探头2；探伤车1包括车头、车身和车尾；还包括：用于驱动探伤车1移动的驱动单元，驱动单元为设在探伤车1上的驱动轮和电机，电机启动，驱动轮转动，使得探伤车1在桥梁4上移动。驱动单元为L293D电机驱动芯片。
[0018]用于采集桥梁4障碍物信息和位置数据采集单元，采集单元为设在探伤车1车头处的摄像头3，为了保证摄像头3能够探测到障碍物信息的尺寸，摄像头3间隔设在探伤车1车头，以保证摄像头3采集障碍物信息的尺寸更为全面。
[0019]用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据的控制单元，并根据障碍物信息和位置数据判断探伤车1是否需要辅助探伤；若探伤车1能通过障碍物，（障碍物的长、宽、高使得车身能穿过，超声波探头2可以直接检测到障碍物处的桥梁4损伤情况），则不需要辅助探伤，生成正信号，探伤车1继续移动，因为探伤车1能够通过障碍物说明摄像头3可以全方位的采集障碍物处的桥梁4损伤情况；若探伤车1不能通过障碍物（障碍物的长、宽、高使得车身不能穿过，超声波探头2不可以直接检测到障碍物处的桥梁4损伤情况），则需要辅助探伤（障碍物较高或者障碍物较宽），生成负信号；用于控制探伤车1转向的第一转向单元，第一转向单元为设在探伤车1车身上的第一舵机；第一转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第一舵机控制探伤车
1车身转向并绕障碍物转圈，转圈的次数至少为两次，至少两次以保证探伤车1能够完全的检测完障碍物处的桥梁4损伤情况；超声波探头2至少为4个，分别设在车头、车尾、车身和车底部上，以保证全方位的探测桥梁4损伤。
[0020]用于控制超声波探头2转向的第二转向单元，第二转向单元为探伤车1车身上的第二舵机；第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第二舵机控制超声波探头2转向，以保证超声波探头2可以检测障碍物四周的损伤情况及桥梁4的损伤情况，尽可能的保证桥梁4探伤的采集无死角。第二舵机调整控制超声波探头2转向，具体包括：获取障碍物信息和位置数据对应每一个角度，根据障碍物信息的角度与超声波探头2角度之间的关系，确定超声波探头2的当前角度，其中，超声波探头2角度与障碍物信息的角度始终相同，以保证探伤车1转到障碍物的一个面，超声波探头2也对准障碍物的一个面，保证超声波探头2能够探测到障碍物所有面上和与桥梁4连接处的损伤情况。
[0021]以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；所述探伤车上设有超声波探头；所述探伤车包括车头、车身和车尾；其特征在于，还包括：驱动单元，用于控制探伤车移动，所述驱动单元为设在车身上的四个驱动轮；采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据；控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，并根据障碍物信息和位置数据判断探伤车是否需要精细探伤；若探伤车能通过障碍物，则探伤车不需要精细探伤，生成正信号，探伤车继续移动；若探伤车不能通过障碍物，则探伤车需要精细探伤，生成负信号；第一转向单元，用于控制车身转弯，所述第一转向单元为设在车身上的第一舵机；第一转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第一舵机控制车身转弯并绕障碍物转圈；第二转向单元，用于控制超声波探头转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋博林，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：