一种路径规划机器人用辅助减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路径规划机器人用辅助减震结构，涉及路径规划技术领域。本实用新型专利技术包括移动底座、安装槽和缓冲底座，安装槽设置在移动底座上表面，缓冲底座安装在安装槽内部，缓冲底座周侧面与安装槽内表面之间滑动配合，缓冲底座下表面一侧安装有两第一安装板，两第一安装板之间安装有连接轴，连接轴周侧面装嵌有压杆，压杆一端与连接轴周侧面之间转动配合，安装槽内部底面一侧安装有两第二安装板，两安装板之间安装有滑杆。本实用新型专利技术通过压杆和第一复位弹簧结构，缓冲路径规划机器人受到的震动，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划机器人用辅助减震结构


[0001]本技术属于路径规划
，特别是涉及一种路径规划机器人用辅助减震结构。

技术介绍

[0002]路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划；城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信
的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。
[0003]现有的路径规划机器人在使用时，由于路面环境的多变性，在凹凸不平的路面上使用时，会对机器人造成震动，如果不及时消除的震动，长时间运行后，可能会机器人上装载的精密仪器以及精密仪器连接处造成损伤和松动，影响机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种路径规划机器人用辅助减震结构，解决现有的减震能力差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种路径规划机器人用辅助减震结构，包括移动底座、安装槽和缓冲底座，所述安装槽设置在移动底座上表面，所述缓冲底座安装在安装槽内部，所述缓冲底座周侧面与安装槽内表面之间滑动配合，所述缓冲底座下表面一侧安装有两第一安装板，两所述第一安装板之间安装有连接轴，所述连接轴周侧面装嵌有压杆，所述压杆一端与连接轴周侧面之间转动配合，所述安装槽内部底面一侧安装有两第二安装板，两所述第二安装板之间安装有滑杆，所述滑杆周侧面装嵌有第一滑块，所述第一滑块与滑杆之间滑动配合，所述压杆另一端与第一滑块上表面相连接，一所述第二安装板一表面与第一滑块一表面之间安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧缠绕在滑杆周侧面，所述缓冲底座和安装槽内部底面另一侧与缓冲底座和安装槽内部底面一侧结构相同，在路径规划机器人受到震动时，缓冲底座向下挤压压杆，压杆一端与连接轴转动运动，压杆另一端推动第一滑块在滑杆上运动，从而达到挤压第一复位弹簧的作用，通过第一复位弹簧的压缩缓冲路径规划机器人受到的震动，所述缓冲底座下表面与安装槽内部底面之间安装有第二复位弹簧，所述安装槽内部底面安装有限位块，所述第二复位弹簧缠绕在限位块周侧面，通过第二复位弹簧与第一复位弹簧配合使用，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。
[0007]进一步地，所述移动底座内部安装有驱动装置，所述移动底座内部贯穿有两传动轴，两所述传动轴与驱动装置之间转动配合，两所述传动轴两端均安装有滚轮，方便机器人的移动。
[0008]进一步地，所述缓冲底座上表面一端安装有第一安装基座，所述第一安装基座上表面安装有连接柱，所述连接柱一表面装嵌有激光雷达，所述连接柱另一表面装嵌有防水扩音器，所述第一安装基座两侧均安装有天线，方便信号的接收。
[0009]进一步地，所述缓冲底座上表面另一端安装有第二安装基座，所述第二安装基座上表面安装有云台，所述云台一表面安装有高清相机，所述云台另一表面安装有热成像仪。
[0010]进一步地，所述移动底座两端均安装有若干缓冲套筒，所述移动底座两相对表面均设置有滑槽，所述缓冲套筒内部装嵌有缓冲柱，所述缓冲柱一端周侧面与缓冲套筒内表面之间滑动配合。
[0011]进一步地，所述缓冲套筒内部底面与缓冲柱一表面之间安装有第三复位弹簧，所述缓冲柱另一表面安装有防护板，保护移动底座受到意外撞击时，缓冲移动底座受到的撞击，减轻移动底座和精密仪器受到的冲击，提高装置的防护性能，所述防护板两侧均焊接有延伸板。
[0012]进一步地，两所述延伸板一表面均安装有第二滑块，两所述第二滑块分别安装在两滑槽内部，两所述第二滑块分别与两滑槽之间滑动配合。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过压杆和第一复位弹簧结构，在路径规划机器人受到震动时，缓冲底座向下挤压压杆，压杆一端与连接轴转动运动，压杆另一端推动滑块在滑杆上运动，从而达到挤压第一复位弹簧的作用，通过第一复位弹簧的压缩缓冲路径规划机器人受到的震动，同时通过第二复位弹簧与第一复位弹簧配合使用，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。
[0015]2、本技术通过缓冲套筒和防护板结构，保护移动底座受到意外撞击时，缓冲移动底座受到的撞击，减轻移动底座和精密仪器受到的冲击，提高装置的防护性能。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种路径规划机器人用辅助减震结构的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种路径规划机器人用辅助减震结构的后视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种路径规划机器人用辅助减震结构的俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种路径规划机器人用辅助减震结构的内部结构示意图；
[0022]图5为本技术一种路径规划机器人用辅助减震结构的左视结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、移动底座；2、安装槽；3、缓冲底座；4、第一安装板；5、连接轴；6、压杆；7、第二安装板；8、滑杆；9、第一滑块；10、第一复位弹簧；11、限位块；12、第二复位弹簧；13、传动轴；14、滚轮；15、第一安装基座；16、连接柱；17、激光雷达；18、防水扩音器；19、天线；20、第二安装基座；21、云台；22、高清相机；23、热成像仪；24、缓冲套筒；25、缓冲柱；26、防护板；27、延伸板；28、滑槽；29、第二滑块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划机器人用辅助减震结构，包括移动底座(1)、安装槽(2)和缓冲底座(3)，其特征在于：所述安装槽(2)设置在移动底座(1)上表面，所述缓冲底座(3)安装在安装槽(2)内部，所述缓冲底座(3)周侧面与安装槽(2)内表面之间滑动配合，所述缓冲底座(3)下表面一侧安装有两第一安装板(4)，两所述第一安装板(4)之间安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)周侧面装嵌有压杆(6)，所述压杆(6)一端与连接轴(5)周侧面之间转动配合，所述安装槽(2)内部底面一侧安装有两第二安装板(7)，两所述第二安装板(7)之间安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)周侧面装嵌有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)与滑杆(8)之间滑动配合，所述压杆(6)另一端与第一滑块(9)上表面相连接，一所述第二安装板(7)一表面与第一滑块(9)一表面之间安装有第一复位弹簧(10)，所述第一复位弹簧(10)缠绕在滑杆(8)周侧面，所述缓冲底座(3)和安装槽(2)内部底面另一侧与缓冲底座(3)和安装槽(2)内部底面一侧结构相同，所述缓冲底座(3)下表面与安装槽(2)内部底面之间安装有第二复位弹簧(12)，所述安装槽(2)内部底面安装有限位块(11)，所述第二复位弹簧(12)缠绕在限位块(11)周侧面。2.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述移动底座(1)内部安装有驱动装置，所述移动底座(1)内部贯穿有两传动轴(13)，两所述传动轴(13)与驱动装置之间转动配合，两所述传动轴(13)两端均安装有滚轮(14)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，郑宏亮，邵阳，陈杰，刑婷婷，
申请(专利权)人：张晶，
类型：新型
国别省市：