一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统，利用CAN网络上除电动助力转向系统外的方向盘角度信号需求端控制器对TAS传感器信号进行简单的计数判断和故障判断，提高方向盘角度信号在整车级别的利用率，从而能减少传感器投入和设计变更的方法，达到整车级别降成本的目的。该方向盘信转角号传输系统包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。述CAN通讯模块通过CAN网络连接。述CAN通讯模块通过CAN网络连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统


[0001]本技术涉及乘用车电动助力转向系统
，具体涉及一种基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统。

技术介绍

[0002]目前整车关键控制器及其系统，如ESP/ADAS供应商都指定SAS传感器品类，若TAS传感器不是其指定的品类，将无法做到方向盘角度信号整车通用化。现有的低成本方案无法大规模普及，只能做到少数系统之间的方向盘角度信号通用。例如博世的ESP车身稳定控制系统，博世可采用自己的EPS系统发出的方向盘转角信号，或者指定第三方的SAS传感器发出的方向盘转角信号，主机厂若不采用博世EPS电动助力转向系统，将变相的捆绑采购博世指定的第三方SAS传感器品牌和类型，即整车成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，利用CAN网络上除电动助力转向系统外的方向盘角度信号需求端控制器对TAS传感器信号进行简单的计数判断和故障判断，提高方向盘角度信号在整车级别的利用率，从而能减少传感器投入和设计变更的方法，达到整车级别降成本的目的。
[0004]根据本技术提供的基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。r/>[0005]进一步的，所述方向盘角度信号需求端控制器包括整车控制器。
[0006]进一步的，所述方向盘角度信号需求端控制器还包括ESP控制器、倒车轨迹控制器、APA控制器、LKA控制器。
[0007]进一步的，所述转向控制器与所述整车控制器通过CAN总线连接，所述整车控制器通过CAN总线分别连接所述ESP控制器、倒车轨迹控制器、APA控制器、LKA控制器。
[0008]本技术应用在具备以下条件的车型当中：整车具备TAS传感器的电动助力转向系统；整车与电动助力系统通过整车高速CAN通讯网络交互；EPS系统具备诊断反馈功能；整车VCU或其他控制器具备实时对CAN网络报文的进行监测、收发和计数判断能力；方向盘角度信号需求端控制器具备CAN通讯条件，即方向盘角度信号需求端控制器设置有CAN通讯模块。本技术通过VCU或其他CAN网络上的控制器对信号进行有效性的判断，使整车其他系统能够使用基于EPS系统TAS传感器的方向盘角度信号，达到整车优化成本的目的。
附图说明
[0009]图1为本技术的模块结构图。
具体实施方式
[0010]下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0011]如图1，本技术的基于TAS传感器的方向盘信转角号传输系统，包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。
[0012]作为优选的实施方式，所述方向盘角度信号需求端控制器包括整车控制器。
[0013]优选的，所述方向盘角度信号需求端控制器还包括ESP（车身稳定系统）控制器、倒车轨迹控制器、APA（全自动泊车辅助系统）控制器、LKA（车道保持辅助系统）控制器。
[0014]优选的，所述转向控制器与整车控制器VCU通过CAN总线连接，整车控制器VCU通过CAN总线分别连接所述ESP（车身稳定系统）控制器、倒车轨迹控制器、APA（全自动泊车辅助系统）控制器、LKA（车道保持辅助系统）控制器。
[0015]本技术的工作过程为：
①
电动助力转向系统的转向控制器将电动助力转向系统内部的TAS传感器监测的方向盘扭矩信号Torque（建议顺时针为正逆时针为负）和方向盘角度信号Angel（建议顺时针为正逆时针为负）以5ms或10ms的周期外发至CAN网络，一般CAN报文均为5ms或10ms的周期倍数，以供整车CAN网络上的控制器使用；
②
然后整车控制器VCU通过100ms为一个判断周期，检测方向盘扭矩信号Torque和方向盘角度信号Angel并进行计数，以5ms信号周期为例，100ms内，整车控制器VCU应该计数20或21个，设置100ms单位周期内计数为18
‑
21（示例）认为TAS传感器信号有效，VCU向CAN网络发送0x0
‑ꢀ
SteeringAngle Valid，其他均为无效发送0x1
‑ꢀ
SteeringAngle NotValid；
③
监测电动助力转向系统故障，若电动助力转向系统反馈关联TAS传感器信号的相关故障（如EPS零位未标定），整车控制器VCU对CAN网络持续发送0x1
‑ꢀ
SteeringAngle NotValid，整车其他控制器不再使用TAS传感器的角度信号；检测得Torque和Angel信号某个周期无效，整车控制器VCU对CAN网络持续发送TAS信号无效报文0x1
‑ꢀ
SteeringAngle NotValid；监控方向盘扭矩信号Torque和方向盘角度信号Angel累计多少个周期有效性合格，且无电动助力转向系统相关故障，恢复对CAN网络发送TAS有效报文0x0
‑ꢀ
SteeringAngle Valid。
[0016]本技术应用在具备以下条件的车型当中：整车具备TAS传感器的电动助力转向系统；整车与电动助力系统通过整车高速CAN通讯网络交互；电动助力系统EPS具备诊断反馈功能；整车VCU或其他控制器具备实时对CAN网络报文的进行监测、收发和计数判断能力；方向盘角度信号需求端控制器具备CAN通讯条件，即方向盘角度信号需求端控制器设置有CAN通讯模块。本技术通过整车控制器VCU或其他CAN网络上的控制器，即方向盘角度信号需求端控制器，对信号进行有效性的判断，使整车其他系统能够使用基于EPS系统TAS传感器的方向盘角度信号，达到整车优化成本的目的。对于满足上述条件的车型，本技术分别对应解决以下两类问题：一、若现有机械结构无法布置SAS（Steering Angel Sensor）方向盘角度传感器的老旧车型，可节约硬件设计变更成本；二、已配置SAS传感器（方向盘角度传感器）的硬件方案，可以通过本技术的基于TAS传感器的方向盘信转角
号传输系统，取消SAS传感器降低成本。例如某老旧车型，前期设计生产时整车未配置SAS方向盘角度传感器，但随着市场对ESP功能需求强烈，如若升级电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统，包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统设有TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器，所述TAS扭矩和角度一体式传感器和转向控制器电性连接，其特征在于还包括方向盘角度信号需求端控制器，所述方向盘角度信号需求端控制器设有CAN通讯模块，所述转向控制器与所述CAN通讯模块通过CAN网络连接。2.根据权利要求1所述的基于TAS传感器的方向盘转角信号传输系统，其特征在于所述方向盘角度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭杰，江天保，郭廷，沈岱武，华志超，何益冲，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：