一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机技术方案

本发明专利技术提供了一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机，其系统包括打印纸仓，还包括：辅助滚轴，设置在所述打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；旋转检测模块，与所述辅助滚轴连接，用于在收银打印机打印时采集所述辅助滚轴的转动数据；处理器，与所述旋转检测模块连接，用于根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述收银打印机是否卡纸。该方案卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。机损坏。机损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机


[0001]本专利技术涉及收银打印机
，尤指一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机。

技术介绍

[0002]打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机；按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
[0003]收银打印机是打印机的一种，主要用于收银机的纸张打印，收银打印机在打印时，经常发生卡纸现象，若没法第一时间检测，用户长期这样使用，会导致走纸转轴齿轮磨损，甚至可能进一步危害打印机头。
[0004]现有的检测收银打印机是否卡纸的方法通常是检测打印纸张的角度，若纸张倾斜角度过大，则表明出现卡纸现象。但是，这种方式检测不及时，经常需要在卡纸严重时才能检测出来，造成打印机磨损。因此，需要一种检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏的卡纸检测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机，以解决现有技术中收银打印机卡纸检测不及时的问题。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种收银打印机卡纸检测系统，包括打印纸仓，还包括：
[0008]辅助滚轴，设置在所述打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；
[0009]旋转检测模块，与所述辅助滚轴连接，用于在收银打印机打印时采集所述辅助滚轴的转动数据；
[0010]处理器，与所述旋转检测模块连接，用于根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述收银打印机是否卡纸。
[0011]通过在打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸。该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
[0012]进一步地，所述旋转检测模块包括磁体和磁传感器；
[0013]所述磁体设置在所述辅助滚轴上，所述磁传感器设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上，用于在所述辅助滚轴发生转动时，切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应；
[0014]或，所述磁传感器设置在所述辅助滚轴上，所述磁体设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上；所述辅助滚轴带动所述磁传感器转动时，所述磁传感器切割所述磁体
产生的磁场触发电磁响应；
[0015]所述处理器根据所述电磁响应判断所述收银打印机是否卡纸。
[0016]具体的，一种实施方式，可以在辅助滚轴上嵌设磁体，在打印纸仓的下方设置与辅助滚轴对应的磁传感器，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，磁体也能够跟着旋转，进而使磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸；另一种实施方式，可以将磁传感器设置在辅助滚轴上，磁体设置在与辅助滚轴相对的打印纸仓上，从而使得辅助滚轴带动磁传感器转动时，磁传感器能够切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸。
[0017]进一步地，所述磁体或所述磁传感器嵌设在所述辅助滚轴的非轴心处；
[0018]所述磁传感器为霍尔传感器，所述处理器根据所述霍尔传感器的电磁响应间隔判断所述收银打印机是否卡纸。
[0019]另外，由于辅助滚轴的轴线位置固定，为了保证磁传感器能够切割磁场，触发电磁响应，需要将磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴的非轴心处。同时，由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，因此，辅助滚轴的转动速度基本固定，霍尔传感器触发电磁响应的时间间隔也固定，当检测到霍尔传感器的电磁响应触发间隔异常时，即可判断收银打印机卡纸。
[0020]进一步地，所述磁体为非圆形磁铁，所述磁体的磁极方向垂直与所述辅助滚轴的轴线方向。
[0021]进一步地，所述旋转检测模块包括角速度传感器；
[0022]所述角速度传感器固定在所述辅助滚轴内，用于采集所述辅助滚轴的角速度数据；所述处理器根据打印时所述辅助滚轴的角速度变化速率判断所述收银打印机是否卡纸。
[0023]具体的，在实际实施时，还可以在辅助滚轴内设置角速度传感器，角速度传感器能够采集辅助滚轴的角速度数据，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，角速度传感器也能够跟着旋转，且由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，辅助滚轴的转动速度也基本固定，使得辅助滚轴的角速度变化速率固定，当检测辅助滚轴的角速度变化速率异常时，即可判断收银打印机卡纸。
[0024]进一步地，还包括：
[0025]报警模块，所述报警模块与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述收银打印机卡纸时进行报警。
[0026]具体的，还可以设置与处理器连接的报警模块，使得当处理器判断收银打印机卡纸时能够及时进行报警。
[0027]进一步地，所述旋转检测模块还用于在打印时进行缺纸检测；
[0028]所述处理器接收所述转动数据，并在设定时间内未接收到所述转动数据时，判断所述收银打印机缺纸；
[0029]所述报警模块接收到所述处理器传出的缺纸信息时进行报警。
[0030]另外，旋转检测模块还可以用于在打印时进行缺纸检测，由于处理器在打印时不断接收辅助滚轴的转动数据，若在设定时间内，处理器仍未接收到转动数据，则可以判断收银打印机缺纸，此时可以通过报警模块进行报警，以提醒工作人员换纸。
[0031]另外，本专利技术还提供一种打印机卡纸检测方法，包括步骤：
[0032]在收银打印机打印时通过旋转检测模块采集辅助滚轴的转动数据，所述辅助滚轴设置在打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；
[0033]根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述打印机是否卡纸。
[0034]通过在打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
[0035]进一步地，所述转动数据包括电磁响应数据；所述旋转检测模块包括磁体和磁传感器；
[0036]当所述磁体设置在所述辅助滚轴、所述磁传感器固设在磁场范围内的打印纸仓上，在所述辅助滚轴发生转动时，所述磁传感器切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应，生成所述电磁响应数据；
[0037]或，当所述磁传感器设置在所述辅助滚轴、所述磁体设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上，所述辅助滚轴带动所述磁传感器转动时，所述磁传感器切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应，生成所述电磁响应数据；
[0038]根据所述电磁响应数据判断所述收银打印机是否卡纸。
[0039]另外，本专利技术还提供一种收银打印机，包括上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收银打印机卡纸检测系统，包括打印纸仓，其特征在于，还包括：辅助滚轴，设置在所述打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；旋转检测模块，与所述辅助滚轴连接，用于在打印时采集所述辅助滚轴的转动数据；处理器，与所述旋转检测模块连接，用于根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述收银打印机是否卡纸。2.根据权利要求1所述的一种收银打印机卡纸检测系统，其特征在于，所述旋转检测模块包括磁体和磁传感器；所述磁体设置在所述辅助滚轴上，所述磁传感器设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上，用于在所述辅助滚轴发生转动时，切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应；或，所述磁传感器设置在所述辅助滚轴上，所述磁体设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上；所述辅助滚轴带动所述磁传感器转动时，所述磁传感器切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应；所述处理器根据所述电磁响应判断所述收银打印机是否卡纸。3.根据权利要求2所述的一种收银打印机卡纸检测系统，其特征在于：所述磁体或所述磁传感器嵌设在所述辅助滚轴的非轴心处；所述磁传感器为霍尔传感器，所述处理器根据所述霍尔传感器的电磁响应间隔判断所述收银打印机是否卡纸。4.根据权利要求3所述的一种收银打印机卡纸检测系统，其特征在于：所述磁体为非圆形磁铁，所述磁体的磁极方向垂直与所述辅助滚轴的轴线方向。5.根据权利要求1所述的一种收银打印机卡纸检测系统，其特征在于：所述旋转检测模块包括角速度传感器；所述角速度传感器固定在所述辅助滚轴内，用于采集所述辅助滚轴的角速度数据；所述处理器根据打印时所述辅助滚轴的角速度变化速率判断所述收银打印机是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小伟，林喆，乐利君，
申请(专利权)人：广东川田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：