一种防振锤滑移的检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供一种防振锤滑移的检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取输电线路的检测图片；将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征；根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离；根据所述实际距离判断防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。本发明专利技术的实施例实现了在不同场景下对防振锤滑移异常的检测，可适应多种环境变化，满足无人机巡检的实际需求，具有很好的鲁棒性和泛化能力。棒性和泛化能力。棒性和泛化能力。

【技术实现步骤摘要】
一种防振锤滑移的检测方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及目标检测
，特别是指一种防振锤滑移的检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]长期稳定供电能够保障居民的稳定生活以及国家经济的发展，因此输电线路的安全防护至关重要。国内外常见的电力导线断股原因主要是微风振动导致的线路疲劳最终形成断股，而防振锤作为输电线路中的保护金具在防护电力导线断裂中起到了弥足轻重的作用，将防振锤应安装在导线振动的波动波腹处，能够有效地防止导线震动。
[0003]但是由于输电线路年久失修，一些防振锤会偏离原来位置对导线失去了保护作用，造成电力导线断股或失修等危害。由于防振锤的安放位置在保护电力导线中起着关键作用，因此对其进行检测至关重要。对于防振锤滑移目标的检测，传统人工筛检方式成本高、效率低、对大量检测数据不能做出及时的处理。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种防振锤滑移的检测方法、装置及设备。实现了在不同场景下对防振锤滑移异常的检测，可适应多种环境变化，满足无人机巡检的实际需求，具有很好的鲁棒性和泛化能力。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供以下方案：
[0006]一种防振锤滑移的检测方法，包括：
[0007]获取输电线路的检测图片；
[0008]将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征；
[0009]根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离；
[0010]根据所述实际距离判断防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。
[0011]可选的，将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征，包括：
[0012]将所述检测图片输入第一目标网络进行特征提取处理，得到第一目标特征；
[0013]对所述第一目标特征中的多个子特征进行特征结合处理，得到第二目标特征；所述特征结合处理用于将低于目标分辨率且语义强度大于目标语义强度的第一子特征与高于目标分辨率且语义强度小于目标语义强度的第二子特征相结合。
[0014]可选的，将所述检测图片输入第一目标网络进行特征提取处理，得到第一目标特征，包括：
[0015]将所述检测图片进行1
×
1的卷积处理，得到s个特征图子集x
i
；其中，i∈{1,2,...,s}；
[0016]对除了特征图子集x1以外的(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
i
。
[0017]可选的，对除了特征图子集x1以外的(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
i
，包括：
[0018]将所述特征图子集x1作为第一目标特征y1；
[0019]对(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
n
，其中n∈{2,3,...,s}；
[0020]根据所述y1和y
n
，得到第一目标特征
[0021]其中，y
i
为第一目标特征，x
i
为特征图子集，K
i
(x
i
)表示对特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，s为特征图子集的数量。
[0022]可选的，根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离，包括：
[0023]根据所述目标特征对应的防振锤的第一坐标信息以及所述防振锤对应的关联部位的第二坐标信息，得到防振锤和防振锤对应的关联部位的图像距离；
[0024]根据所述图像距离和检测图片的相机参数，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离。
[0025]可选的，对所述实际距离进行判别处理，得到防振锤滑移的判别结果，包括：
[0026]获取所述实际距离和标准安装距离之间的滑移偏差值；
[0027]根据所述滑移偏差值与预设滑动阈值，得到防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。
[0028]可选的，根据所述滑移偏差值与预设滑动阈值，得到防振锤滑移是否存在滑移的检测结果，包括：
[0029]若|D
‑
D
r
|≤T，则判别结果为防振锤不存在滑移；
[0030]若|D
‑
D
r
|＞T，则判别结果为防振锤存在滑移；
[0031]其中，D为防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离，D
r
为标准安装距离，T为预设滑动阈值。
[0032]本专利技术还提供一种防振锤滑移的检测装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取输电线路的检测图片；
[0034]处理模块，用于将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征；根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离；根据所述实际距离判断防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。
[0035]本专利技术提供一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的防振锤滑移的检测方法的步骤。
[0036]本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的防振锤滑移的检测方法的步骤。
[0037]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0038]本专利技术的上述方案，通过获取输电线路的检测图片；将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征；根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离；根据所述实际距离判断防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。实现了在不同场景下对防振锤滑移异常的检测，可适应多种环境变化，满足无人机巡检的实际需求，具有很好的鲁棒性和泛化能力。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例的防振锤滑移的检测方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例的防振锤滑移的检测方法中特征处理的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术提供的具体的实施例1中瓶颈结构的卷积模块的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术提供的具体的实施例1中多尺度骨干网络模块的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例的防振锤滑移的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防振锤滑移的检测方法，其特征在于，包括：获取输电线路的检测图片；将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征；根据所述目标特征，得到所述检测图片中防振锤和防振锤对应的关联部位的实际距离；根据所述实际距离判断防振锤滑移是否存在滑移的检测结果。2.根据权利要求1所述的防振锤滑移的检测方法，其特征在于，将所述检测图片通过目标网络进行特征处理，得到所述检测图片对应的目标特征，包括：将所述检测图片输入第一目标网络进行特征提取处理，得到第一目标特征；对所述第一目标特征中的多个子特征进行特征结合处理，得到第二目标特征；所述特征结合处理用于将低于目标分辨率且语义强度大于目标语义强度的第一子特征与高于目标分辨率且语义强度小于目标语义强度的第二子特征相结合。3.根据权利要求1所述的防振锤滑移的检测方法，其特征在于，将所述检测图片输入第一目标网络进行特征提取处理，得到第一目标特征，包括：将所述检测图片进行1
×
1的卷积处理，得到s个特征图子集x
i
；其中，i∈{1,2,...,s}；对除了特征图子集x1以外的(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
i
。4.根据权利要求3所述的防振锤滑移的检测方法，其特征在于，对除了特征图子集x1以外的(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
i
，包括：将所述特征图子集x1作为第一目标特征y1；对(s
‑
1)个特征图子集x
i
进行3
×
3的卷积处理，得到第一目标特征y
n
，其中n∈{2，3，...，s}；根据所述y1和y
n
，得到第一目标特征其中，y
i
为第一目标特征，x
i
为特征图子集，K
i
(x
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安金鹏，刘艳，王晓春，张兆欣，邓国强，
申请(专利权)人：新疆信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：