一种卫星通讯天线极轴式四连杆转向机座，利用四连杆变形原理，至少利用二个以上的四连杆的框架设计而成，框架的上底面为抛物线支承面，下底面为固定底座，四连杆上底面相对于下底面可作相反方向的位移，四连杆框架内设置三角形驱动叉，驱动叉可在电机驱动下作移动，从而使四连杆变形，使抛物面天线作大角度的旋转，扫描地球同步卫星轨道上的多颗卫星，不但使换星操作简单，还补偿了因天线转动所造成的重心偏移变化。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于通讯设备领域，特别是属于卫星通讯接收设备。随着卫星通讯事业的飞速发展，地球同步轨道上的通讯卫星日益增多，因而要求卫星地面接收天线能够迅速而方便地接收通讯卫星。通常的地面卫星接收天线采用共同调整仰角和方位角的方法来达到搜寻卫星的目的。由于目前均使用相互垂直的两套驱动系统配合工作，才能完成换星目的，其操作难度大，换星时间长。如果采用电脑天线控制器来控制寻星，其成本很高，不易被中小型地面站接受，采用极轴式搜寻技术可以简化传动机构，降低天线驱动系统的费用，所谓极轴转向就是指天线的转动和地球的南北极轴相平行，在天线和轴向之间加入一个很小的补偿角，就能使天线在一个地区上空，瞄准地球同步卫星轨道上的多颗通讯卫星，使得卫星搜寻和换星工作变得简单，但是如何解决一个尺寸和重量很大的抛物面天线安装在一个倾斜轴上作大角度转动所造成的重心变化及支撑力臂的设计，存在着很大的困难。本设计利用四连杆变形原理，设计出一种新型的支承框架式极轴转向机座，能够使地面卫星抛物面天线作大角度转动，并补偿抛物面天线转动所造成的偏心偏移变化，增加天线的整体支承强度，降底转向机座的设计重量及制造成本。本设计的基本方案是至少由两个竖直设置的四边形四连杆组成，四连杆的上底边为地面卫星抛物面天线的固定支撑，四连杆的下底边为转向机座的固定底座，各四连杆的四条边的连接为活动连接，相邻两四连杆的上底边之间和下底边之间至少各设置一根固定连接杆，相邻两四连杆同一侧的腰边之间至少各设置一根固定连接杆，至少在其中一个四连杆的两腰边上或两腰边上的连接杆上各设置一支撑杆并相交为三角形驱动叉，所述的三角形驱动叉的三个顶点为活动连接，该驱动的顶端设置一拨杆，该拨杆可在四连杆的下底边或其他固定连接杆上作往复移动。现结合附图作进一步的描述附图说明图1是本转向机座的结构示意图图2是本转向机座顺时针旋转示意图图3是本转向机座逆时针方向旋转示意图图4是本转向机座抛物面天线水平时重心示意图图5是本转向机座抛物面天线旋转时重心调整示意图图6是本转向机座的立体结构示意图图中，1是地面卫星抛物面天线，2是四连杆结构的上底边，3为四连杆的下底边，4为四连杆右侧腰边，5为四连杆左侧腰边，6为四连杆右侧腰边上的连接杆，7为四连杆左侧腰边上的连接杆，6、7两根连接杆叉形相交为驱动叉，8为驱动叉顶部固定的拨杆。当拨杆8在外力作用下向左移动时，如图所示，即通过连接杆6拉动四连杆的右侧腰边4向左运动，四连杆发生变形，使得抛物面天线1作顺时针旋转；同理当拨杆8向右移动，则抛物面天线作逆时针旋转。当拨杆8在四连杆的下底边3的某一位置固定时，四连杆也就能得到固定，从图4和图5可以看出，当抛物面天线1旋转时，其重心位置变化得到补偿。同时整个转向机座是由2个以上的四连杆组成的框架结构，四连杆的上底边之间，下底边之间及同一侧腰边之间固定连接在一起，所以当驱动叉拨杆8移动到某一位置并固定时，整个四连杆框架就能稳定在某个位置，因此，应用这种极轴式转向机座，其支撑面积大，力距分散，转向时又有重心补偿作用，所以具有较高的稳定性，因而可以大大减轻设计重量降底成本，且安装方便，并且由于驱动叉拨杆8的近似直线移动，就可驱动抛物面天线的转向。这样把直线的位移转换成为大角度的转向的特点，就特别适应于驱动机构的安装。作为实施例，图6是采用两个形状相同的等腰梯形四连杆框架结构，两个等腰梯形平行且垂直设置，两个梯形的二条上底边之间用二根固定连接杆连接成矩形，则形成了安装抛物面天线的固定支撑平台，而二条下底边用二根固定连接杆连接成矩形，则形成了转向机座的固定底座，并可调整到和地球极轴平行。驱动叉安装在其中一个梯形的两腰边上，驱动叉拨杆在梯形下底边左右移动时，抛物面天线则可对地球赤道平面作大角度扫描。当然在安装时，抛物面天线和安装平台之间，倘可根据地球纬度作一定倾斜角度的补偿，则可使抛物面天线对准地球同步卫星轨道上的多颗通讯卫星。当然为了使拨动驱动叉时省力，驱动叉也可设置在整个等腰梯形框架的中心位置。作为另一种实施例，驱动叉的拨杆可由电机驱动，当电机旋转时，通过蜗杆蜗轮带动拨杆作往复移动，则就能方便地驱使抛物面天线作旋转，当电机停止，拨杆亦固定在某一位置，整个四连杆框架稳定不动，显然，用这种办法就能很方便地实现远距离操作控制，例如在室内按动开关控制电机的正转、反转、停止，就能方便地控制室外抛物面天线的旋转，从而达到多颗卫星的信号跟踪，可使地面卫星天线方便地收到多颗通讯卫星上的电视信号。权利要求1.卫星通讯天线极轴式四连杆转向机座，其特征是至少由两个竖立设置的四连形四连杆组成，四连杆的上底边为地面卫星抛物天线的固定支撑，四连杆的下底边为转向机座的固定底座，各四连杆的四条边的连接为活动连接，相邻两四连杆的上底边之间和下底边之间至少各设置一根固定连接杆，至少在其中的一个四连杆的两腰边上或两腰边上的连接杆上各设置一连接杆并相交为三角形驱动叉，所述的三角形驱动叉的三个顶点为活动连接，该驱动叉的顶端设置一拨杆，该拨杆可在四连杆的下底边或其他固定连接杆上作往复移动。2.根据权利要求1所述的转向机座，其特征是由两个竖立设置的相同的等腰梯形组成的六面体框架结构，两个梯形的两条上底边固定连接成矩形为抛物面天线的固定支撑，其二条下底边也固定连接成矩形为转向机座的固定底座。专利摘要一种卫星通讯天线极轴式四连杆转向机座，利用四连杆变形原理，至少利用二个以上的四连杆的框架设计而成，框架的上底面为抛物线支承面，下底面为固定底座，四连杆上底面相对于下底面可作相反方向的位移，四连杆框架内设置三角形驱动叉，驱动叉可在电机驱动下作移动，从而使四连杆变形，使抛物面天线作大角度的旋转，扫描地球同步卫星轨道上的多颗卫星，不但使换星操作简单，还补偿了因天线转动所造成的重心偏移变化。文档编号H01Q3/02GK2172529SQ9323676公开日1994年7月20日 申请日期1993年5月3日 优先权日1993年5月3日专利技术者马文明, 曹薇 申请人:马文明, 曹微本文档来自技高网...
【技术保护点】
卫星通讯天线极轴式四连杆转向机座，其特征是至少由两个竖立设置的四连形四连杆组成，四连杆的上底边为地面卫星抛物天线的固定支撑，四连杆的下底边为转向机座的固定底座，各四连杆的四条边的连接为活动连接，相邻两四连杆的上底边之间和下底边之间至少各设置一根固定连接杆，至少在其中的一个四连杆的两腰边上或两腰边上的连接杆上各设置一连接杆并相交为三角形驱动叉，所述的三角形驱动叉的三个顶点为活动连接，该驱动叉的顶端设置一拨杆，该拨杆可在四连杆的下底边或其他固定连接杆上作往复移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马文明，曹薇，
申请(专利权)人：马文明，曹微，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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