一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，涉及煤岩识别技术领域，包括步骤1、放煤工序；步骤2、传感识别；步骤3、信号采集；步骤4、信号处理；步骤5、结果传输；步骤6、结果判断；步骤7、关闭工序；步骤8、待机模式，本发明专利技术的有益效果为：该基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，通过在液压支架上安装用于检测是否为岩层的煤岩识别处理器，可以对目标位置是否为岩层进行检测，当检测到为岩层时则中断煤层开采程序，进行调整后再进行后续工作，并且通过使用自动化检测的方式，可以有效的对煤岩开采过程中可能遇到的岩层进行规避，提高了现场识别能力的同时减少了人力资源的投入。识别能力的同时减少了人力资源的投入。识别能力的同时减少了人力资源的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法


[0001]本专利技术涉及煤岩识别
，具体为一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法。

技术介绍

[0002]综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成，液压支架在放煤过程是通过打开液压支架的放煤口实施放煤过程，并对整个放煤过程进行监控，当大块石头垮落下来的时候就要关闭放煤口停止放煤过程。采煤机的滚筒上安装有截齿，通过截齿将煤炭割落下来，当滚筒截齿碰到岩石时，就要调整采煤机滚筒的高度，使其避免割到岩石。通常情况下，对于液压支架放煤口控制和采煤机滚筒高度的调节都是人工通过观察进行手动调整，其主要原因是没有可靠的煤岩识别设备能够可靠有效的检测到相关煤岩信息，并快速的传送到相关的设备上进行控制。
[0003]本领域现有的煤岩识别处理器大多处于实验室阶段，没有进行现场的大规模实际应用，其结构简单，现场识别能力差，更重要的是没有一套完整的煤岩识别处理方法，无法应用到煤矿工作面的实际生产中。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，所述以下步骤：
[0006]步骤1、放煤工序：利用液压支架打开放煤口；
[0007]步骤2、传感识别：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；
[0008]步骤3、信号采集：利用煤岩识别处理器采集传感器信号；
[0009]步骤4、信号处理：煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；
[0010]步骤5、结果传输：煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端设备，如发生石头的垮落则结束放煤；
[0011]步骤6、结果判断；根据处理器的判断结果进行处理；
[0012]步骤7、关闭工序：利用液压支架关闭放煤口；
[0013]步骤8、待机模式：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式。
[0014]优选的，所述步骤1放煤工序和步骤7关闭工序中可利用外置控制器控制液压支
架，所述液压支架与煤岩识别处理器电性连接。
[0015]优选的，所述步骤6结果判断中如果处于正常状态则重复步骤3～步骤5，如果处于非正常状态则进行后续程序。
[0016]优选的，所述煤岩识别处理器安装在每个液压支架上。
[0017]优选的，所述液压支架上设置有位置移动机构。
[0018]优选的，所述步骤3信号采集中利用煤岩识别处理器检测目标位置为岩层还是煤层。
[0019]本专利技术提供了一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，具备以下有益效果：
[0020]1、该基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，通过在液压支架上安装用于检测是否为岩层的煤岩识别处理器，可以对目标位置是否为岩层进行检测，当检测到为岩层时则中断煤层开采程序，进行调整后再进行后续工作，并且通过使用自动化检测的方式，可以有效的对煤岩开采过程中可能遇到的岩层进行规避，提高了现场识别能力的同时减少了人力资源的投入。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，所述以下步骤：
[0024]步骤1、放煤工序：利用液压支架打开放煤口；使得液压支架从关闭状态转换为
[0025]步骤2、传感识别：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；
[0026]步骤3、信号采集：利用煤岩识别处理器采集传感器信号；
[0027]步骤4、信号处理：煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；
[0028]步骤5、结果传输：煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端设备，如发生石头的垮落则结束放煤；
[0029]步骤6、结果判断；根据处理器的判断结果进行处理；
[0030]步骤7、关闭工序：利用液压支架关闭放煤口；
[0031]步骤8、待机模式：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式。
[0032]其中，所述步骤1放煤工序和步骤7关闭工序中可利用外置控制器控制液压支架，所述液压支架与煤岩识别处理器电性连接，可以使得煤岩识别处理器检测到对应位置为岩层的时候使得液压支架处于关闭状态。
[0033]其中，所述步骤6结果判断中如果处于正常状态则重复步骤3～步骤5，如果处于非正常状态则进行后续程序。
[0034]其中，所述煤岩识别处理器安装在每个液压支架上，可以对采煤路径上的所有区域都进行对应的检测，保证采煤路径上不会出现问题。
[0035]其中，所述液压支架上设置有位置移动机构，可以根据采煤机的采煤进程从而对液压支架的位置进行调整，用于跟进采煤机。
[0036]其中，所述步骤3信号采集中利用煤岩识别处理器检测目标位置为岩层还是煤层。
[0037]综上所述，该基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，使用时，首先利用液压支架打开放煤口，随后通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态，同时利用煤岩识别处理器采集传感器信号并且在之后煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析，随后将煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端设备，如发生石头的垮落则结束放煤，根据处理器的判断结果进行处理，利用液压支架关闭放煤口，在关闭方煤口后通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩识别处理器进入待机低功耗工作模式，通过在液压支架上安装用于检测是否为岩层的煤岩识别处理器，可以对目标位置是否为岩层进行检测，当检测到为岩层时则中断煤层开采程序，进行调整后再进行后续工作，并且通过使用自动化检测的方式，可以有效的对煤岩开采过程中可能遇到的岩层进行规避，提高了现场识别能力的同时减少了人力资源的投入。
[0038]以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于煤岩识别处理器的煤岩识别方法，其特征在于：所述以下步骤：步骤1、放煤工序：利用液压支架打开放煤口；步骤2、传感识别：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器开始工作，或煤岩识别处理器自动依据煤岩信号所发生的变化，判定已经开始启动放煤，煤岩识别处理器进入正常工作状态；步骤3、信号采集：利用煤岩识别处理器采集传感器信号；步骤4、信号处理：煤岩识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；步骤5、结果传输：煤岩识别处理器将分析结果报送到指定的支架控制器或手持终端设备，如发生石头的垮落则结束放煤；步骤6、结果判断；根据处理器的判断结果进行处理；步骤7、关闭工序：利用液压支架关闭放煤口；步骤8、待机模式：通过支架控制器或手持终端设备通知指定支架的煤岩识别处理器停止工作，或煤岩识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓雪，曹宇，陆鹏，马赛，
申请(专利权)人：鄂尔多斯应用技术学院，
类型：发明
国别省市：