一种用于顶盖的稳定夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于顶盖的稳定夹持装置，包括底板、上顶驱动机构以及移动按压机构。该用于顶盖的稳定夹持装置利用移动按压机构与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用横向平移机构在底板上调节移动按压单元的位置，从而准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于顶盖的稳定夹持装置


[0001]本专利技术涉及一种夹持装置，尤其是一种用于顶盖的稳定夹持装置。

技术介绍

[0002]车顶盖是车厢顶部的盖板，在顶盖的加工过程中表面容易因难以夹持产生受到磕碰、划伤等损伤，同时顶盖因定位基准不统一难以夹持导致定位不准确难以加工，机械手无法对顶盖进行作业。因此有必要研制一种用于顶盖的稳定夹持装置，用以对顶盖进行稳定夹持。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种用于顶盖的稳定夹持装置，能够对顶盖进行稳定夹持。
[0004]技术方案：本专利技术所述的用于顶盖的稳定夹持装置，包括底板、上顶驱动机构以及移动按压机构；上顶驱动机构包括滑轨驱动机构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动机构均安装在底板上，由滑轨驱动机构驱动四个上顶单元对顶盖的下侧面进行定点支持；移动按压机构包括四个横向平移机构以及四个移动按压单元；移动按压单元包括位置调节结构、升降调节结构以及摆动按压结构；四个横向平移机构两两分别安装在底板的左右两边缘处；四个移动按压单元的位置调节结构分别安装在四个横向平移机构上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、上顶驱动机构以及移动按压机构；上顶驱动机构包括滑轨驱动机构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动机构均安装在底板(1)上，由滑轨驱动机构驱动四个上顶单元对顶盖的下侧面进行定点支持；移动按压机构包括四个横向平移机构以及四个移动按压单元；移动按压单元包括位置调节结构、升降调节结构以及摆动按压结构；四个横向平移机构两两分别安装在底板(1)的左右两边缘处；四个移动按压单元的位置调节结构分别安装在四个横向平移机构上，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，由横向平移机构驱动位置调节结构横向移动，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于对顶盖的上侧面进行定点按压。2.根据权利要求1所述的用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：上顶单元包括上顶支座(43)、上顶支柱(51)、两个上顶滑轨(46)以及两个上顶杆(54)；上顶支座(43)安装在底板(1)的上侧面上，且四个上顶单元的上顶支座(43)均位于底板(1)的中部；在上顶支座(43)的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽(44)；两个上顶滑轨(46)均通过滑轨滚轮(47)纵向行走在滑轨驱动滑槽(44)上；上顶支柱(51)的下端固定在滑轨驱动滑槽(44)槽底的中部；在上顶支柱(51)的上端固定有上层支架(53)，在上顶支柱(51)的中部固定有下层支架(52)；两个上顶杆(54)均竖向插装在上层支架(53)以及下层支架(52)上，且两个上顶杆(54)分别位于上顶支柱(51)的左右两侧；上顶滑轨(46)的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽(48)；在两个上顶杆(54)的下端上均通过滚轮安装座(50)安装有上顶滚轮(49)；两个上顶滚轮(49)分别行走在对应侧的上顶滚轮槽(48)上，且上顶滚轮槽(48)在纵向移动中带动上顶滚轮(49)向下移动；在两个上顶杆(54)的上端上均安装有一个上顶橡胶头(56)。3.根据权利要求2所述的用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：滑轨驱动机构包括滑轨驱动电机(41)以及两个同步驱动杆(42)；滑轨驱动电机(41)安装在底板(1)的上侧面上；在滑轨驱动电机(41)的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆(42)均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在前侧的同步驱动杆(42)上，后侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在后侧的同步驱动杆(42)上。4.根据权利要求1所述的用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：横向平移机构包括横向平移电机(5)、横向平移板(6)以及平移驱动丝杆(7)；在横向平移板(6)下侧面的四个顶角处均安装有一个行走在底板(1)上侧面上的横向平移滚轮(8)；横向平移电机(5)安装在底板(1)的上侧面上，且横向平移电机(5)的输出轴横向设置；在横向平移板(6)的下侧面上设置有一个旋转支座(12)；平移驱动丝杆(7)的一端对接在横向平移电机(5)的输出轴上，另一端螺纹旋合在旋转支座(12)上。5.根据权利要求4所述的用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括纵向调节电机(11)、纵向调节丝杆(23)以及纵向调节座(10)；在横向平移板(6)上纵向设置有一个纵向调节孔(15)；在纵向调节孔(15)的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽(14)；在纵向调节座(10)的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽(14)上的纵向调节滚轮(13)；纵向调节电机(11)安装在横向平移板(6)的下侧面上，且纵向调节电机(11)的输出轴纵向设置；纵向调节丝杆
(23)的一端对接在纵向调节电机(11)的输出轴上，另一端螺纹旋合在纵向调节座(10)上。6.根据权利要求5所述的用于顶盖的稳定夹持装置，其特征在于：横向调节机构包括横向调节板(19)、横向调节电机(16)以及横向调节丝杆(22)；在纵向调节座(10)上横向设置有一个横向调...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，范冬萍，刘日晨，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
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