一种电芯自动定位推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动定位推料机构，包括输送架，输送架两端设有滚轴，滚轴上设有皮带，输送架一侧设有驱动电机，输送架靠近驱动电机的一侧设有第二推动气缸，第二推动气缸靠近输送架的一侧设有第二压板，输送架远离第二推动气缸的另一侧设有第三推动气缸，第三气缸座上端设有中转台，第三气缸远离输送架的一侧设有第一推动气缸，第一推动气缸靠近中转台的一侧设有第一压板，第一压板一侧设有推杆，输送架下端设有第四推动气缸，第四推动气缸上端设有治具。本实用新型专利技术的有益效果：通过输送架下方气缸顶起治具定位，中转台定位电芯，侧边气缸向治具的组装方向推入电芯，实现了全自动组装，精准定位，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动定位推料机构


[0001]本技术涉及自动组装
，具体为一种电芯自动定位推料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，电芯在装配时需要匹配相应治具安装，一般都是通过人工先讲治具上料然后定位到组装位置，然后再将电芯抓取到组装位置，这样就会延长组装时间，生产效率低下，费时费力，增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电芯自动定位推料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电芯自动定位推料机构，包括输送架，所述输送架下端两侧设有输送固定架，所述输送架两端设有滚轴，所述滚轴上设有皮带，所述输送架一侧设有驱动电机，所述输送架靠近所述驱动电机的一侧设有第二气缸座，所述第二气缸座上端设有第二推动气缸，所述第二推动气缸靠近所述输送架的一侧设有第二压板，所述输送架远离所述第二推动气缸的另一侧设有第三气缸座，所述第三气缸座下端设有第三推动气缸，所述第三气缸座上端设有中转台，所述第三气缸座远离所述输送架的一侧设有第一气缸座，所述第一气缸座上端设有第一推动气缸，所述第一推动气缸靠近所述中转台的一侧设有第一压板，所述第一压板一侧设有推杆，所述输送架下端设有第四推动气缸，所述第四推动气缸上端设有治具。
[0005]优选的，所述第一气缸座和所述第三气缸座下端设有与之固定连接的底板。
[0006]优选的，所述滚轴两端均设有滚轮，所述滚轮与所述皮带相连接。
[0007]优选的，所述驱动电机输出端设有联动杆，所述联动杆与所述滚轴相连接。
[0008]优选的，所述治具靠近所述第二压板的一侧设有与所述输送架固定连接的固定板。
[0009]优选的，所述中转台包括两个对称设置的电芯底座，两个所述电芯底座中间设有电芯限位块，所述电芯限位块上端设有电芯。
[0010]优选的，所述第四推动气缸一侧还设有限位感应器。
[0011]有益效果
[0012]本技术所设计的电芯自动定位推料机构，通过输送架下方气缸顶起治具定位，中转台定位电芯，侧边气缸向治具的组装方向推入电芯，实现了全自动组装，精准定位，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一角度整体结构示意图。
[0015]附图标记
[0016]1‑
输送架，2
‑
输送固定架，3
‑
驱动电机，4
‑
滚轴，5
‑
滚轮，6
‑
联动杆，7
‑
皮带，8
‑
底板，9
‑
第一气缸座，10
‑
第一推动气缸，11
‑
第一压板，12
‑
推杆，13
‑
第二气缸座，14
‑
第二推动气缸，15
‑
第二压板，16
‑
固定板，17
‑
第三气缸座，18
‑
第三推动气缸，19
‑
中转台，20
‑
电芯限位块，21
‑
电芯底座，22
‑
治具，23
‑
限位感应器，24
‑
第四推动气缸，25
‑
电芯。
具体实施方式
[0017]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0018]如图1
‑
2所示，一种电芯自动定位推料机构，包括输送架1，输送架1下端两侧设有输送固定架2，输送架1两端设有滚轴4，滚轴4上设有皮带7，输送架1一侧设有驱动电机3，输送架1靠近驱动电机3的一侧设有第二气缸座13，第二气缸座13上端设有第二推动气缸14，第二推动气缸14靠近输送架1的一侧设有第二压板15，输送架1远离第二推动气缸14的另一侧设有第三气缸座17，第三气缸座17下端设有第三推动气缸18，第三气缸座17上端设有中转台19，第三气缸座17远离输送架1的一侧设有第一气缸座9，第一气缸座9上端设有第一推动气缸10，第一推动气缸10靠近中转台19的一侧设有第一压板11，第一压板11一侧设有推杆12，输送架1下端设有第四推动气缸24，第四推动气缸24上端设有治具22。
[0019]优选的，第一气缸座9和第三气缸座17下端设有与之固定连接的底板8。
[0020]优选的，滚轴4两端均设有滚轮5，滚轮5与皮带7相连接。
[0021]优选的，驱动电机3输出端设有联动杆6，联动杆6与滚轴4相连接。
[0022]优选的，治具22靠近第二压板15的一侧设有与输送架1固定连接的固定板16。
[0023]优选的，中转台19包括两个对称设置的电芯底座21，两个电芯底座21中间设有电芯限位块20，电芯限位块20上端设有电芯25。
[0024]优选的，第四推动气缸24一侧还设有限位感应器23。
[0025]当治具到达输送线上后，输送线下方的气缸顶起，治具侧边的气缸推动压板依次固定治具，同时治具另一侧的中转台上放置有电芯，中转台下方气缸也降电芯顶起，使得电芯达到适合组装的高度，电芯侧边的推杆通过气缸将电芯向治具方向推入，完成组装。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动定位推料机构，包括输送架（1），其特征在于：所述输送架（1）下端两侧设有输送固定架（2），所述输送架（1）两端设有滚轴（4），所述滚轴（4）上设有皮带（7），所述输送架（1）一侧设有驱动电机（3），所述输送架（1）靠近所述驱动电机（3）的一侧设有第二气缸座（13），所述第二气缸座（13）上端设有第二推动气缸（14），所述第二推动气缸（14）靠近所述输送架（1）的一侧设有第二压板（15），所述输送架（1）远离所述第二推动气缸（14）的另一侧设有第三气缸座（17），所述第三气缸座（17）下端设有第三推动气缸（18），所述第三气缸座（17）上端设有中转台（19），所述第三气缸座（17）远离所述输送架（1）的一侧设有第一气缸座（9），所述第一气缸座（9）上端设有第一推动气缸（10），所述第一推动气缸（10）靠近所述中转台（19）的一侧设有第一压板（11），所述第一压板（11）一侧设有推杆（12），所述输送架（1）下端设有第四推动气缸（24），所述第四推动气缸（24）上端设有治具（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，胡健，于利银，
申请(专利权)人：苏州泰鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：