本发明专利技术公开了一种适用于稻田的水位控制装置，涉及农业给排水技术领域，包括排水管、地埋式防水箱、地埋式蓄水槽、拉伸装置、水位调节机构、斜六爪套管、楔形凸台机构、电机楔形基座套管和动力机构；埋深为地埋式蓄水槽上表面与稻田地面同高，排水管末端置于排水渠内。拉伸装置可以保证外齿轮楔形凸台套管与电机楔形基座套管始终保持接触；防水自锁电机控制外齿轮楔形凸台套管的旋转方向和角度，受电机楔形基座套管的反作用力和拉伸装置的作用力，改变斜六爪套管的位移量，进而控制水平六爪套管的弯曲形变，实现调节水位的目的。该水位控制装置可以根据水稻全生命周期的水位需求，通过操控防水自锁电机，实现了稻田水位动态调整。实现了稻田水位动态调整。实现了稻田水位动态调整。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于稻田的水位控制装置
[0001]本专利技术涉及农业给排水
，尤其涉及到一种适用于稻田的水位控制装置。
技术介绍
[0002]智慧农业是智慧经济重要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。当下因为劳动环境差、收益不理想等原因，种田的人越来越少，荒废的田地越来越多，陷入了恶性循环，传统的农业生产方式已经不能适应现代社会的发展趋势，因此国家提倡现代农业，迫使农业要利用好现代化工具，尤其是智能手机、互联网和大数据。水位控制装置是依托部署在农业生产现场的传感节点和无线通信网络为农业生产提供精准化灌排、可视化管理的设备。
[0003]水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久。由于稻田地下水埋深很浅，降雨或灌溉时地下水位迅速上升到地表并形成水层，当田面淹水过深而不能及时排除时，就会形成涝灾。目前稻田排水一般采用浅水勤灌、间隙灌溉，逐步加深水层，或前期育“半旱秧”以后灌水等方法来培育秧苗，水稻的灌溉排水问题，实际上是如何控制稻田水位变化的问题，即农田水位调控的问题。农田水位调控是指通过灌溉排水措施保持田面适当水深或维持田间地下水位适当埋深的策略，目前一般采用的是人工开渠或者在排水明沟末端布置闸或堰进行稻田排水，但未考虑不同生长期对水位的实时精准需求。
[0004]目前，在水位控制装置方面的研究略显不足。中国专利CN103015381A公开的《一种适用于稻麦轮作农田的明沟控制排水装置》只能进行明沟排水控制，不能进行准确的水位控制；中国专利CN108677896A公开的《一种稻田田间蓄雨自动控制排水口门》虽然能控制稻田的水位，但是需要人工更换溢流闸板，很难实现稻田水位控制的无人化智能化。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种适用于稻田的水位控制装置，根据水稻全生命周期不同阶段的水位要求，通过电机调节电机楔形基座套管沿排水管移动，从而调节水位调节机构进行水稻的水位控制，满足水稻全生命周期的不同水位需求，本专利技术可实现远程操作防水自锁电机实现稻田水位的远程控制。
[0006]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种适用于稻田的水位控制装置，包括排水管、地埋式防水箱、拉伸装置、水平六爪套管、斜六爪套管、楔形凸台机构和电机楔形基座套管；
[0008]所述楔形凸台机构上端连接有斜六爪套管，所述斜六爪套管和水平六爪套管均套装在排水管上，且水平六爪套管设置在斜六爪套管的上方；所述斜六爪套管与水平六爪套管通过设置在水平六爪套管上的滑块连接；所述滑块可沿水平六爪套管上的滑槽滑动；
[0009]所述电机楔形基座套管固定安装在排水管上，且地埋式防水箱固定设置在电机楔形基座套管外侧；所述电机楔形基座套管端部与楔形凸台机构端部配合，所述楔形凸台机构外侧壁上开设有齿形结构，齿形结构与齿轮啮合传动带动楔形凸台机构旋转，同时，楔形
凸台机构沿排水管方向上向上或者向下移动；
[0010]所述地埋式防水箱内设置有拉伸装置，所述拉伸装置由楔形凸台机构外侧壁的凸台支撑，所述拉伸装置确保楔形凸台机构与电机楔形基座套管始终面接触。
[0011]进一步的，所述楔形凸台机构和电机楔形基座套管端部均为斜切面。
[0012]进一步的，所述拉伸装置包括拉伸固定板和弹性件；所述拉伸固定板与楔形凸台机构连接，拉伸固定板上设置有弹性件的一端，弹性件的另一端设置在地埋式防水箱上。
[0013]进一步的，所述弹性件为弹簧，以排水管为对称轴对称设置。
[0014]进一步的，所述斜六爪套管的斜六爪与水平六爪套管的水平六爪上设置的滑块一一对应连接；防水篷布通过铆钉固定于水平六爪套管上。
[0015]进一步的，还包括地埋式蓄水槽，所述地埋式蓄水槽安装在地埋式防水箱上方，且水平六爪套管、斜六爪套管置于所述地埋式防水箱内侧；所述地埋式蓄水槽上表面与稻田地面同高。
[0016]进一步的，所述楔形凸台机构包括外齿轮楔形凸台套管和柔性密封套管，其中，外齿轮楔形凸台套管套装在排水管上，且外齿轮楔形凸台套管下端面为斜切面；所述柔性密封套管固定套装在外齿轮楔形凸台套管上；所述柔性密封套管用于密封。
[0017]进一步的，所述水平六爪套管上的水平六爪材料弹性材料制作，利用弹性形变对斜六爪套管产生向下的作用力确保斜六爪套管和楔形凸台机构始终面接触。
[0018]进一步的，还包括动力机构，所述动力机构包括防水自锁电机和齿轮；所述防水自锁电机的输出轴带动齿轮旋转，所述防水自锁电机固定在电机楔形基座套管上；可通过电信号对所述防水自锁电机远程控制。
[0019]进一步的，所述地埋式防水箱上设置有排滞管，所述排滞管的出水端与排水管相通从而将地埋式防水箱内的水排出到排管内。
[0020]有益效果：
[0021]1.农田水位是水稻田间水分状态的技术指标，会直接影响水稻籽粒产量。该水位控制装置可以根据水稻全生命周期的水位需求，仅通过远程操控防水自锁电机，实现稻田水位的动态调整。
[0022]2.防水自锁电机带动外齿轮楔形凸台套管旋转，受电机楔形基座套管的反作用力，推动斜六爪套管上升，进而使水平六爪套管发生弯曲，即利用内部机构实现稻田水位的升高。
[0023]3.防水自锁电机带动外齿轮楔形凸台套管旋转，利用拉伸弹簧的弹性形变实现外齿轮楔形凸台套管的向下移动，拉伸装置可以保证外齿轮楔形凸台套管与电机楔形基座套管始终保持接触，即利用内部机构实现稻田水位的降低。
[0024]4.本专利技术中地埋式防水箱安装有排滞管，排滞管可以排出地埋式防水箱内的滞水并与外部大气连通，可排出埋式防水箱内可能存在的滞水，也可保持地埋式防水箱内部干燥。
附图说明
[0025]图1为本专利技术涉及到的一种适用于稻田的水位控制装置示意图；
[0026]图2水位控制装置液面下限位的剖面图；
[0027]图3水位控制装置液面上限位的剖面图；
[0028]图4本专利技术图1涉及到的电机楔形基座套管结构示意图；
[0029]图5本专利技术图1涉及到的楔形凸台机构的结构示意图；
[0030]图6本专利技术图1涉及到的斜六爪套管结构示意图；
[0031]图7本专利技术图1涉及到的水平六爪套管示意图。
[0032]附图标记如下：
[0033]1‑
排水管；2
‑
地埋式防水箱；3
‑
地埋式蓄水槽；4
‑
拉伸装置；5
‑
水位调节机构；6
‑
斜六爪套管；7
‑
楔形凸台机构；8
‑
电机楔形基座套管；9
‑
动力机构；21
‑
地埋式防水箱体；22
‑
柔性防水套管；23
‑
排滞管；41
‑
拉伸弹簧；42
‑
单头螺栓；43
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于稻田的水位控制装置，其特征在于，包括排水管(1)、地埋式防水箱(2)、拉伸装置(4)、水平六爪套管(51)、斜六爪套管(6)、楔形凸台机构(7)和电机楔形基座套管(8)；所述楔形凸台机构(7)上端设置有斜六爪套管(6)，所述斜六爪套管(6)和水平六爪套管(51)均套装在排水管(1)上，且水平六爪套管(51)设置在斜六爪套管(6)的上方；所述斜六爪套管(6)与水平六爪套管(51)通过设置在水平六爪套管(51)上的滑块(53)连接；所述滑块(53)可沿水平六爪套管(51)上的滑槽滑动；所述电机楔形基座套管(8)固定安装在排水管(1)上，且地埋式防水箱(2)固定设置在电机楔形基座套管(8)外侧；所述电机楔形基座套管(8)端部与楔形凸台机构(7)端部配合，所述楔形凸台机构(7)外侧壁上开设有齿形结构，齿形结构与齿轮(92)啮合传动带动楔形凸台机构(7)旋转，同时，楔形凸台机构(7)沿排水管(1)方向上向上或者向下移动；所述地埋式防水箱(2)内设置有拉伸装置(4)，所述拉伸装置(4)由楔形凸台机构(7)外侧壁的凸台(73)支撑，所述拉伸装置(4)确保楔形凸台机构(7)与电机楔形基座套管(8)始终面接触。2.根据权利要求1所述的适用于稻田的水位控制装置，其特征在于，所述楔形凸台机构(7)和电机楔形基座套管(8)端部均为斜切面。3.根据权利要求1所述的适用于稻田的水位控制装置，其特征在于，所述拉伸装置包括拉伸固定板(44)和弹性件；所述拉伸固定板(44)由凸台(73)支撑，拉伸固定板(44)上设置有弹性件的一端，弹性件的另一端设置在地埋式防水箱(2)上。4.根据权利要求3所述的适用于稻田的水位控制装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，以排水管(1)为对称轴对称设置。5.根据权利要求1所述的适用于稻田的水位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红，庞懿元，汤攀，陈超，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。