一种椅脚打磨抛光数控一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，包括主体，所述主体的内壁转动连接有第一连接台，所述第一连接台的内壁设置有机器手臂，所述机器手臂的一端固定连接有夹头，所述夹头包括主杆，所述主杆的外壁固定连接有挡块，所述主杆的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有折叠机构。通过机器手臂可以将椅腿在打磨履带和抛光履带上面进行加工，其中机器手臂上的夹头用来夹取椅腿，夹头有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定着连接块，连接块上转动连接折叠机构，折叠机构的另一端与主杆的内壁转动连接，这样在伸缩杆进行拉伸的时候就会将折叠机构突出，于是折叠机构就和挡块将椅腿夹住。夹住。夹住。

【技术实现步骤摘要】
一种椅脚打磨抛光数控一体化设备


[0001]本技术属于打磨抛光
，具体涉及一种椅脚打磨抛光数控一体化设备。

技术介绍

[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
[0003]然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
[0004]1、由于传统的打磨抛光机的夹具过大会对加工产生影响，导致了加工时的效率降低。
[0005]2、由于传统的打磨抛光履带不能调整角度，导致了加工时有些角度不能被打磨到。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，具备夹具小巧、打磨带可以调整角度的优点。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，包括主体，所述主体的内壁转动连接有第一连接台，所述第一连接台的内壁设置有机器手臂，所述机器手臂的一端固定连接有夹头，所述夹头包括主杆，所述主杆的外壁固定连接有挡块，所述主杆的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有折叠机构，所述折叠机构的内壁与主杆的内壁转动连接，所述夹头的外壁固定连接有椅腿。
[0008]通过上述技术方案，通过机器手臂上的夹头就是用来夹取椅腿，夹头有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定着连接块，固定块上转动连接着五个折叠机构，折叠机构的另一端与主杆的内壁转动连接，这样在伸缩杆进行拉伸的时候就会将折叠机构突出，又因为主杆上有挡块，于是折叠机构就和挡块将椅腿夹住。
[0009]优选的，所述主体的内壁转动连接有第二连接台，所述第二连接台的顶部外壁固定连接有第一调节机，所述第一调节机包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有横杆，所述横杆的一端外壁固定连接有第一杆，所述第一杆的外壁转动连接有第一转轮，所述横杆的另一端固定连接有第二杆，所述第二杆的外壁转动连接有第二转轮，所述第二转轮的内壁转动连接有固定板，所述固定板的内壁转动连接有动力机。
[0010]通过上述技术方案，横杆的两端固定着第一杆和第二杆，这样伺服电机就可以转动第一杆和第二杆，又因为第一杆和第二杆与第一转轮和第二转轮转动连接，但是第一转
轮和第二转轮两点一线就可以转动固定板，从而调节打磨履带的角度。
[0011]优选的，所述动力机包括底座，所述底座的外壁固定连接有电动机，所述电动机的两侧输出端均固定连接有主轴，每个所述主轴的外壁固定连接有轴承，所述轴承的外壁与固定板的内壁转动连接，所述主轴的外壁固定连接有第一皮带槽，所述主轴的外壁固定连接有第二皮带槽。
[0012]通过上述技术方案，主轴的外壁固定连接有轴承，这样固定板就不会因为主轴的转动而转动，第一皮带槽和第二皮带槽是用来连接传动带的，这样传动带就可以拉动第一转轮和第二转轮进行转动。
[0013]优选的，所述第二连接台的顶部外壁固定连接有第二调节机，所述第二调节机的外壁设置有抛光履带，所述第一调节机的外壁设置有打磨履带。
[0014]通过上述技术方案，第二调节机和第一调节机的结构相同，这样抛光履带也可以起到调整角度的作用。
[0015]优选的，所述第一连接台包括转盘，所述转盘的外壁固定连接有液压杆，所述转盘的内壁转动连接有转座，所述转座的内壁与机器手臂的外壁转动连接。
[0016]通过上述技术方案，转盘的转动可以调节液压杆的角度，液压杆可以控制机器手臂的距离，从而可以更好地进行打磨。
[0017]优选的，所述主体的外壁固定连接有数控键盘。
[0018]通过上述技术方案，数控键盘可以控制数控机床。
[0019]优选的，所述主体的外壁滑动连接有机盖。
[0020]通过上述技术方案，机盖可以对机床进行开合。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]1、通过机器手臂可以将椅腿在打磨履带和抛光履带上面进行打磨和抛光，其中机器手臂上的夹头就是用来夹取椅腿，夹头有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定着连接块，连接块上转动连接着五个折叠机构，折叠机构的另一端与主杆的内壁转动连接，这样在伸缩杆进行拉伸的时候就会将折叠机构突出，又因为主杆上有挡块，于是折叠机构就和挡块将椅腿夹住。
[0023]2、通过第一调节机可以转动打磨履带，这样就可以更好的适应机器手臂移动，其中横杆的两端固定着第一杆和第二杆，这样伺服电机就可以转动第一杆和第二杆，又因为第一杆和第二杆与第一转轮和第二转轮转动连接，但是第一转轮和第二转轮两点一线就可以转动固定板，从而调节打磨履带的角度。
附图说明
[0024]图1为本技术的主体结构示意图；
[0025]图2为本技术的第一连接台结构示意图；
[0026]图3为本技术的第一调节机结构示意图；
[0027]图4为本技术的动力机结构示意图；
[0028]图5为本技术的第一连接台结构示意图；
[0029]图6为本技术的夹头结构示意图；
[0030]图7为本技术的主体外观结构示意图。
[0031]图中：1、主体；2、第一连接台；3、机器手臂；4、夹头；5、椅腿；6、第二连接台；7、第一调节机；8、动力机；9、打磨履带；10、抛光履带；11、第二调节机；12、数控键盘；13、机盖；200、转盘；201、液压杆；202、转座；400、主杆；401、挡块；402、伸缩杆；403、连接块；404、折叠机构；700、伺服电机；701、横杆；702、第一杆；703、第二杆；704、第一转轮；705、第二转轮；706、固定板；800、底座；801、电动机；802、主轴；803、轴承；804、第一皮带槽；805、第二皮带槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例一：
[0034]请参阅图5，本技术提供一种技术方案：一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，包括主体1，主体1的内壁转动连接有第一连接台2，第一连接台2的内壁设置有机器手臂3，机器手臂3的一端固定连接有夹头4，夹头4包括主杆400，主杆400的外壁固定连接有挡块401，主杆400的内壁滑动连接有伸缩杆402，伸缩杆402的一端固定连接有连接块403，连接块403的内壁转动连接有折叠机构404，折叠机构404的内壁与主杆400的内壁转动连接，夹头4的外壁固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内壁转动连接有第一连接台（2），所述第一连接台（2）的内壁设置有机器手臂（3），所述机器手臂（3）的一端固定连接有夹头（4），所述夹头（4）包括主杆（400），所述主杆（400）的外壁固定连接有挡块（401），所述主杆（400）的内壁滑动连接有伸缩杆（402），所述伸缩杆（402）的一端固定连接有连接块（403），所述连接块（403）的内壁转动连接有折叠机构（404），所述折叠机构（404）的内壁与主杆（400）的内壁转动连接，所述夹头（4）的外壁固定连接有椅腿（5）。2.根据权利要求1所述的一种椅脚打磨抛光数控一体化设备，其特征在于：所述主体（1）的内壁转动连接有第二连接台（6），所述第二连接台（6）的顶部外壁固定连接有第一调节机（7），所述第一调节机（7）包括伺服电机（700），所述伺服电机（700）的输出端固定连接有横杆（701），所述横杆（701）的一端外壁固定连接有第一杆（702），所述第一杆（702）的外壁转动连接有第一转轮（704），所述横杆（701）的另一端固定连接有第二杆（703），所述第二杆（703）的外壁转动连接有第二转轮（705），所述第二转轮（705）的内壁转动连接有固定板（706），所述固定板（706）的内壁转动连接有动力机（8）。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱觉慧，
申请(专利权)人：安吉瑞宝家具有限公司，
类型：新型
国别省市：