一种筛选包装机制造技术

本发明专利技术公开一种筛选包装机，包括伺服转台、主轴承座、机台、环形检台、立柱、振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振、搬运机构以及包装机构，所述伺服转台通过主轴承座架设在所述机台上，所述环形检台通过立柱水平架设在所述环形检台上方，所述振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振依次按顺时针方向布置在所述环形检台沿线，所述下料平振通过搬运机构接驳至包装机构。通过上述方式，本发明专利技术提供一种筛选包装机，通过环形检台为多角度CCD筛选检测工序提供一套紧凑高效的质检方案，解放劳动力的同时极大降低生产成本且大大提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筛选包装机


[0001]本专利技术涉及包装机领域，尤其涉及一种筛选包装机。

技术介绍

[0002]传统CCD检测方式对集成度较高的微型物料产品的加工尺寸是否在公差范围的检测效率较低，通常由人工加载并送入CCD拍摄台后才能实现公差检查和NG料剔除，整套检测设备结构松散效率低下，检测速度难以与生产线和包装线同步，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种筛选包装机，通过环形检台为多角度CCD筛选检测工序提供一套紧凑高效的质检方案，同时配合包装机构实现自动化包装无缝衔接，能完全代替流水线人工作业生产方式，解放劳动力的同时极大降低生产成本且大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种筛选包装机，包括伺服转台、主轴承座、机台、环形检台、立柱、振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振、搬运机构以及包装机构，所述伺服转台通过主轴承座架设在所述机台上，所述环形检台通过立柱水平架设在所述环形检台上方，所述振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振依次按顺时针方向布置在所述环形检台沿线，所述下料平振通过搬运机构接驳至包装机构。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述物料导正机构由升降支架、减速电机、导正转盘组成，所述减速电机竖直向下挂载在升降支架上，所述导正转盘悬浮在所述环形检台表面且同轴连接在所述减速电机的下端。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述减速电机与升降支架间设置有角度调节转接板。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述升降支架上挂载有一对距离传感器，一对所述距离传感器及环形检台的圆心处在同一直线上，所述距离传感器分别布置在环形检台的内边缘和外边缘，所述距离传感器的检测方向相对。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述CCD筛选机构由四组拍摄镜头组组成，每组所述拍摄镜头组固定在一个底座支架上，每组所述拍摄镜头组由分布在同一光路上的CCD相机、光源、背光组成。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述光源和背光布置在所述环形检台的圆环左右两侧、圆环上下两侧。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述CCD相机布置在所述环形检台的圆环内侧、圆环外侧、圆环上方、圆环下方。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述NG检出机构由压缩气吹料气嘴和NG料盒组成，所述NG料盒设置在所述环形检台的外边缘，所述压缩气吹料气嘴设置在所述环形检台的内
边缘，所述压缩气吹料气嘴正对所述NG料盒。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运机构由搬运支架、伺服电机、偏心轮组、皮带、摆杆、负压吸嘴组成，所述搬运支架上设置有一对由伺服电机驱动的偏心轮组，所述偏心轮组由皮带同步传动，在所述偏心轮组的同一偏转角度上水平连接一摆杆，所述摆杆末端竖直向下设置有一负压吸嘴，所述摆杆牵引所述负压吸嘴吸取物料后在所述下料平振与包装机构间做往复交替移动搬运动作，一所述链盘同轴连接有一驱动电机。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，所述包装机构由轴承座、链轨侧挡、链盘、张紧辊、驱动电机、链式物料包装带卷收盘以及成品卷收盘组成，两台所述轴承座之间架设有链轨侧挡，所述链轨侧挡两端的轴承座上设置有链盘，沿所述链轨侧挡线径方向还设置有若干张紧辊、链式物料包装带卷收盘以及成品卷收盘。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种筛选包装机，通过环形检台为多角度CCD筛选检测工序提供一套紧凑高效的质检方案，同时配合包装机构实现自动化包装无缝衔接，能完全代替流水线人工作业生产方式，解放劳动力的同时极大降低生产成本且大大提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图；图2 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图；图3 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图；图4 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图；图5 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图；图6 是本专利技术一种筛选包装机的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
[0016]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例包括：一种筛选包装机，包括伺服转台1、主轴承座2、机台3、环形检台4、立柱5、振动盘供料机6、物料导正机构7、CCD筛选机构8、NG检出机构9以及下料平振10、搬运机构11以及包装机构12，所述伺服转台1通过主轴承座2架设在所述机台3上，所述环形检台4通过立柱5水平架设在所述环形检台4上方，所述振动盘供料机6、物料导正机构7、CCD筛选机构8、NG检出机构9以及下料平振10依次按顺时针方向布置在所述环形检台4沿线，所述下料平振10通过搬运机构11接驳至包装机构12。
[0018]其中，所述物料导正机构7由升降支架71、减速电机72、导正转盘73组成，所述减速电机72竖直向下挂载在升降支架71上，所述导正转盘73悬浮在所述环形检台4表面且同轴连接在所述减速电机72的下端。
[0019]进一步的，所述减速电机72与升降支架71间设置有角度调节转接板74。
[0020]进一步的，所述升降支架71上挂载有一对距离传感器75，一对所述距离传感器75及环形检台4的圆心处在同一直线上，所述距离传感器75分别布置在环形检台4的内边缘和外边缘，所述距离传感器75的检测方向相对。
[0021]进一步的，所述CCD筛选机构8由四组拍摄镜头组组成，每组所述拍摄镜头组固定在一个底座支架81上，每组所述拍摄镜头组由分布在同一光路上的CCD相机82、光源83、背光84组成。
[0022]进一步的，所述光源83和背光84布置在所述环形检台4的圆环左右两侧、圆环上下两侧。
[0023]进一步的，所述CCD相机82布置在所述环形检台4的圆环内侧、圆环外侧、圆环上方、圆环下方。
[0024]进一步的，所述NG检出机构9由压缩气吹料气嘴91和NG料盒92组成，所述NG料盒92设置在所述环形检台4的外边缘，所述压缩气吹料气嘴91设置在所述环形检台4的内边缘，所述压缩气吹料气嘴91正对所述NG料盒92。
[0025]进一步的，所述搬运机构11由搬运支架111、伺服电机112、偏心轮组113、皮带114、摆杆115、负压吸嘴116组成，所述搬运支架111上设置有一对由伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛选包装机，其特征在于，包括伺服转台、主轴承座、机台、环形检台、立柱、振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振、搬运机构以及包装机构，所述伺服转台通过主轴承座架设在所述机台上，所述环形检台通过立柱水平架设在所述环形检台上方，所述振动盘供料机、物料导正机构、CCD筛选机构、NG检出机构以及下料平振依次按顺时针方向布置在所述环形检台沿线，所述下料平振通过搬运机构接驳至包装机构。2.根据权利要求1 所述的筛选包装机，其特征在于，所述物料导正机构由升降支架、减速电机、导正转盘组成，所述减速电机竖直向下挂载在升降支架上，所述导正转盘悬浮在所述环形检台表面且同轴连接在所述减速电机的下端。3.根据权利要求2所述的筛选包装机，其特征在于，所述减速电机与升降支架间设置有角度调节转接板。4.根据权利要求2所述的筛选包装机，其特征在于，所述升降支架上挂载有一对距离传感器，一对所述距离传感器及环形检台的圆心处在同一直线上，所述距离传感器分别布置在环形检台的内边缘和外边缘，所述距离传感器的检测方向相对。5.根据权利要求1所述的筛选包装机，其特征在于，所述CCD筛选机构由四组拍摄镜头组组成，每组所述拍摄镜头组固定在一个底座支架上，每组所述拍摄镜头组由分布在同一光路上的CCD相机、光源、背光组成。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓尧，利红平，牛双云，胡华亮，
申请(专利权)人：苏州汉特士视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：