一种核废料料桶顶升震动灌装装置及其灌装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种核废料料桶顶升震动灌装装置，包括：支撑台，用以承料桶；定位件，用以定位料桶在所述支撑台上的位置；振动电机，用以振动支撑台；升降组件，用以驱动支撑台定向往复运动；灌装件，其出料口位于料桶的上方，用以为料桶内灌装水泥，本发明专利技术另外提供了一种核废料料桶顶升震动灌装方法，通过设置第二气囊气缸实现了料桶内的水泥的微震动，进而实现料桶内的水泥的振实和均匀，通过采用该装置和方法以解决料桶核废料灌装的技术问题。以解决料桶核废料灌装的技术问题。以解决料桶核废料灌装的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种核废料料桶顶升震动灌装装置及其灌装方法


[0001]本专利技术涉及核废料处理领域，具体涉及一种核废料料桶顶升震动灌装装置及其灌装方法。

技术介绍

[0002]核废料灌装工艺过程为：装有核废料的料桶(料桶内的核废料已被压缩减容)在灌装组件的作用下对料桶进行初次灌注(灌注一定量的水泥)，然后再将灌注水泥的料桶进行振动实现水泥的均匀填充，接着，再次对料桶内进行水泥的少量灌注，接着对料桶进行振动实现水泥的均匀填充，重复上述过程多次，将料桶内装满水泥，以实现核废料的水泥固化处理；
[0003]中国专利CN201721547482.8公开了一种托盘转向装置，包括辊筒支撑框架，辊筒支撑框架的下部设有位于框架内的支撑框架底板；支撑框架底板上固设有工艺上衔接的托盘提升机构、托盘辊筒输送机构，紧靠托盘提升机构的辊筒支撑框架的上部设有托盘推进机构；托盘从托盘提升机构的右端进入，经托盘提升机构的提升后在所述托盘推进机构的作用下进入所述托盘辊筒输送机构，相对于托盘进入方向做90度转向输出。由于整个托盘转运过程实现了自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率；
[0004]采用该专利技术虽然可以解决料桶的自动化输送，即将两个独立的生产工艺通过传送辊进行有机的结合(由于对核废料进行处理，众所周知，核废料的处理全程最好不要有人为参与，以防核废料对人体辐射，从而对人体造成危害)，但是，该专利技术没有解决如何对料桶进行完全灌装的技术问题；
[0005]为此，急需解决现有问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术之目的在于提供一种核废料料桶顶升震动灌装装置及其灌装方法，以解决核废料灌装的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种核废料料桶顶升震动灌装装置，包括：
[0008]支撑台，用以承料桶；
[0009]振动电机，用以振动料桶；
[0010]灌装件，其出料口位于料桶的上方，用以为料桶内灌装水泥；
[0011]升降组件，用以驱动支撑台上的料桶远离或者靠近所述灌装件的出料口，料桶与所述灌装件的出料口选择性密封连通。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述灌装件包括：
[0014]出料管；
[0015]泵，用以将水泥抽入到所述出料管中；
[0016]盖板，与所述出料管固定连接，且盖板上开设有贯穿的第一连通孔，所述第一连通孔与所述出料管相互连通；
[0017]密封垫，固定连接在所述盖板上，其上开设有第二连通孔，所述第二连通孔与所述第一连通孔相互连通，且所述第二连通孔与料桶选择性连通，所述第二连通孔的孔径小于料桶的内径。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述支撑台包括：
[0020]水平板，所述振动电机用以振动所述水平板，所述升降组件用以驱动水平板定向往复运动；
[0021]多个竖直板，固定设置在所述水平板上；
[0022]多个定位杆，多个定位杆固定设置在所述竖直板上；
[0023]当料桶放置在所述竖直板上时，多个所述定位杆均与料桶相互抵接。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]该装置运用于传送组件中，该装置的所述升降组件用以将传送组件上的料桶转运且返还至传送组件上。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]多个所述竖直板等间距的一体成型在所述水平板上，所述定位杆至少为第三个，多个所述定位杆不在同一直线上。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]所述升降组件包括：
[0030]多个第一气囊气缸，其顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板与所述竖直板固定连接；
[0031]连接板，第一气囊气缸安装在所述连接板上；
[0032]多个第二气囊气缸，其顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板与所述连接板固定连接，所述第一气囊气缸的输出力的方向与所述第二气囊气缸的输出力的方向相同。
[0033]作为上述技术方案的进一步描述：
[0034]所述第一气囊气缸和所述第二气囊气缸均为四个，四个所述第一气囊气缸或所述第二气囊气缸的中心依次连接形成一矩形形状；
[0035]所述振动电机固定设置在所述连接板上，所述振动电机位于四个所述第一气囊气缸形成的矩形形状的中心。
[0036]作为上述技术方案的进一步描述：
[0037]还包括同步矫正件，当所述第一气囊气缸驱动所述水平板运动或所述第二气囊气缸驱动所述连接板运动时，所述同步矫正件用以矫正所述水平板或所述连接板的水平度。
[0038]作为上述技术方案的进一步描述：
[0039]所述同步矫正件包括：
[0040]固定件，所述第二气囊气缸安装在所述固定件上；
[0041]四个齿条，所述齿条固定连接在所述固定件上；
[0042]四个齿轮，一所述齿轮与一所述齿条相互啮合；
[0043]两个第一转轴，一所述第一转轴穿过连个所述齿轮；
[0044]多个第一安装座，一所述第一转轴穿过所述第一安装座并有第一安装座固定连接，所述第一安装座与所述水平板固定连接；
[0045]两个第一锥形齿轮，一所述第一转轴穿过一所述第一锥形齿轮；
[0046]两个第二锥形齿轮，一所述第一锥形齿轮与一所述第二锥形齿轮相互啮合；
[0047]第二转轴，穿过两个所述第二锥形齿轮，所述第一转轴的转动方向与所述第二转轴的转动方向相互垂直；
[0048]多个第二安装座，第二转轴穿过所述第二安装座并与第二安装座固定连接，所述第二安装座与所述水平板固定连接；
[0049]四个所述齿轮位于所述水平板的四个边角的下方。
[0050]本专利技术另一方面提供了一种核废料料桶顶升震动灌装方法，包括以下步骤：
[0051]S1：料桶的转运：料桶在传送组件的作用下运输至所述竖直板的上方时，所述传送组件停止运输，所述第二气囊气缸启动，驱动所述竖直板向上运动，从而带动所述料桶向上运动，使得所述料桶脱离所述传送组件，到达第一工位；
[0052]S2：料桶的灌装：第一气囊气缸启动，驱动竖直板继续向上运动，直至料桶和所述密封垫的所述第二连通孔相互连通，到达第二工位；接着，所述灌装件对料桶内进行初步的水泥灌装；
[0053]S3：料桶内水泥的调平：第一气囊气缸启动复位，料桶下降回到第一工位，振动电机将料桶内的水泥振动均匀，最后，第二气囊气缸启动，实现对料桶内的水泥微振动，实现料桶内的水泥的振实和均匀；
[0054]S4：重复执行S2
‑
S3过程多次，实现料桶内的水泥的灌满；
[0055]S5：料桶的返还：第二气囊气缸启动驱动竖直板复位至步骤S1的初始状态，此时，装满水泥的料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于，包括：支撑台(1)、振动电机(3)、灌装件(9)和升降组件(4)，其中；支撑台(1)，用以承料桶(5)；振动电机(3)，用以振动料桶(5)；灌装件(9)，其出料口位于料桶(5)的上方，用以为料桶(5)内灌装水泥；升降组件(4)，用以驱动支撑台(1)上的料桶(5)远离或者靠近所述灌装件(9)的出料口，料桶(5)与所述灌装件(9)的出料口选择性密封连通。2.根据权利要求1所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：所述灌装件(9)包括：出料管(91)、泵(92)、盖板(93)和密封垫(94)，其中；出料管(91)；泵(92)，用以将水泥抽入到所述出料管(91)中；盖板(93)，与所述出料管(91)固定连接，且盖板(93)上开设有贯穿的第一连通孔(931)，所述第一连通孔(931)与所述出料管(91)相互连通；密封垫(94)，固定连接在所述盖板(93)上，其上开设有第二连通孔(941)，所述第二连通孔(941)与所述第一连通孔(931)相互连通，且所述第二连通孔(941)与料桶(5)选择性连通，所述第二连通孔(941)的孔径小于料桶(5)的内径。3.根据权利要求1所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：所述支撑台(1)包括：水平板(11)、多个竖直板(12)和多个定位杆(21)，其中；水平板(11)，所述振动电机(3)用以振动所述水平板(11)，所述升降组件(4)用以驱动水平板(11)定向往复运动；多个竖直板(12)，固定设置在所述水平板(11)上；多个定位杆(21)，多个定位杆(21)固定设置在所述竖直板(12)上；当料桶(5)放置在所述竖直板(12)上时，多个所述定位杆(21)均与料桶(5)相互抵接。4.根据权利要求3所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：该装置运用于传送组件(6)中，该装置的所述升降组件(4)用以将传送组件(6)上的料桶(5)转运且返还至传送组件(6)上。5.根据权利要求3或4所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：多个所述竖直板(12)等间距的一体成型在所述水平板(11)上，所述定位杆(21)至少为第三个，多个所述定位杆(21)不在同一直线上。6.根据权利要求4所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括：多个第一气囊气缸(41)、连接板(43)和多个第二气囊气缸(44)，其中；多个第一气囊气缸(41)，其顶部固定连接有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)与所述竖直板(12)固定连接；连接板(43)，第一气囊气缸(41)安装在所述连接板(43)上；多个第二气囊气缸(44)，其顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板与所述连接板(43)固定连接，所述第一气囊气缸(41)的输出力的方向与所述第二气囊气缸(44)的输出力的方向相同。7.根据权利要求6所述的一种核废料料桶顶升震动灌装装置，其特征在于：所述第一气囊气缸(41)和所述第二气囊气缸(44)均为四个，四个所述第一气囊气缸(41)或所述第二气
囊气缸(44)的中心依次连接形成一矩形形状；所述振动电机(3)固定设置在所述连接板(43)上，所述振动电机(3)位于四个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建新，孙坤，李翠翠，梁莹利，单继伟，康广健，章鲁敏，袁刚，王晓亮，徐少波，李远涛，
申请(专利权)人：淄博鑫旭电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：