一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，属于煤仓清理技术领域，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第二机械臂两端连接第一机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的表面固定连接卡板，所述卡板表面固定连接有安装板，所述安装板一侧连接有红外摄像头，所述红外摄像头一侧设有驱动装置，所述驱动装置的电动马达底部固定连接在安装板表面，所述第一机械臂表面安装有探照灯；本实用新型专利技术采用机械臂作业，人员无需进入煤仓内，消除了人员进入卸煤沟作业的安全隐患，并且在机械臂上加装摄像头和探照灯，通过驱动装置可以调整摄像头的角度，通过视频传输，便于操作人员实时观察煤仓内部情况，调整作业方向和角度。和角度。和角度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂


[0001]本技术涉及煤仓清理
，具体为一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂。

技术介绍

[0002]原煤潮湿、掺杂煤泥等原因，经常导致卸煤沟煤堵塞，形成蓬煤。尤其冬季，右玉地区冬季气温较低，原煤及煤泥水分较大，蓬煤极易冻结而产生坚固的冻块，清理时费时费力，危险系数极高。现有的蓬煤清理方法，主要为人工进仓和微型挖掘机清理的方式。
[0003]但是在作业过程中容易存在蓬煤垮塌伤人、坠落煤仓风险、有限空间作业窒息、有限空间使用电动(气动)工具误伤、粉尘伤害、劳动强度大等安全隐患，极易发生安全事故，因此我们需要提出一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，采用机械臂作业，人员无需进入煤仓内,消除了人员进入卸煤沟作业的安全隐患，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第二机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)，所述第二机械臂(2)两端连接第一机械臂(1)和第三机械臂(3)，其特征在于：所述第三机械臂(3)的表面固定连接有卡板(25)，所述卡板(25)表面固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)一侧连接有红外摄像头(24)，所述红外摄像头(24)一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的电动马达(18)底部固定连接在安装板(15)表面，所述第一机械臂(1)的表面固定安装有探照灯(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，其特征在于：所述驱动装置包括有电动马达(18)、传动齿轮(19)、连接齿轮(20)、支撑板(21)、连接杆(22)，所述电动马达(18)的传动端与传动齿轮(19)固定连接，所述传动齿轮(19)与连接齿轮(20)啮合连接，所述连接齿轮(20)固定安装在连接杆(22)的一端，所述连接杆(22)通过轴承固定安装在支撑板(21)表面。3.根据权利要求2所述的一种便于清理煤仓蓬煤的挖掘机用机械臂，其特征在于：所述支撑板(21)的一端固定安装在安装板(15)表面，所述安装板(15)的表面固定连接有连接筒(16)，所述连接筒(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何波，王贤华，董洪伟，袁福臣，吕文权，谷云飞，高鹏飞，吴志毅，
申请(专利权)人：京能服务管理有限公司，
类型：新型
国别省市：