一种拔钢钉设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种拔钢钉设备，包括机架、设置于机架上的传输机构、设置于传输机构中部的顶升定位机构、设置于顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与机架相连的安装板、设置于安装板下方的胶塞压板、设置于胶塞压板上驱动胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于安装板下方的升降板、设置于升降板底部沿升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于压胶塞气缸两侧驱动升降板升降的两个拔钢钉气缸。顶升定位机构将产品顶升，并将产品定位，然后压胶塞拔钢钉机构将胶塞压持并将钢钉拔除，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种拔钢钉设备


[0001]本技术涉及锂电池电芯组生产
，具体为一种拔钢钉设备。

技术介绍

[0002]在锂电池电芯组生产过程中，需要对锂电池电芯组进行注氮气、注氦气、补充电解液，在进行上述过程之前，需要将锂电池电芯上的钢钉拔除，并保留与钢钉直接接触的胶塞。
[0003]通过人工操作的方式效率低下，拔除力不稳定，影响产品质量，也不利于实现批量化连续生产。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种拔钢钉设备，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种拔钢钉设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构中部的顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；
[0007]所述压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与所述机架相连的安装板、设置于所述安装板下方的胶塞压板、设置于所述胶塞压板上驱动所述胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于所述安装板下方的升降板、设置于所述升降板底部沿所述升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个所述拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于所述压胶塞气缸两侧驱动所述升降板升降的两个拔钢钉气缸。
[0008]进一步的是，所述升降板的中部设置有通槽，所述胶塞压板位于所述通槽中。
[0009]进一步的是，所述传输机构包括传输机架、设置于所述传输机架上的若干传输辊和驱动若干所述传输辊转动的传输电机。
[0010]进一步的是，所述顶升定位机构包括料盒顶升单元、设置于所述料盒顶升单元两侧的电芯定位单元以及设置于所述电芯定位单元外侧的钢钉接料单元。
[0011]进一步的是，所述料盒顶升单元包括设置于所述传输辊之间的多个顶升块、驱动多个所述顶升块升降的顶升气缸、设置于多个所述顶升块输出端的挡块、驱动所述挡块升降的阻挡气缸。
[0012]进一步的是，所述电芯定位单元包括对称设置于所述传输机构两侧的两个立架、分别设置于两个所述立架内侧的料盒夹爪和电芯夹爪、驱动所述料盒夹爪进退的料盒定位气缸以及驱动所述电芯夹爪进退的电芯定位气缸，所述料盒夹爪位于所述电芯夹爪的下方，所述电芯夹爪内侧设置有若干定位槽。
[0013]进一步的是，所述钢钉接料单元包括接料安装架、设置于所述接料安装架上的接料槽和驱动所述接料槽进退的接料气缸。
[0014]本技术的拔钢钉设备，所述顶升定位机构将产品顶升，并将产品定位，然后所
述压胶塞拔钢钉机构将胶塞压持并将钢钉拔除；具体的，所述压胶塞气缸驱动所述胶塞压板下降将胶塞压持固定，所述通槽供钢钉穿过，然后两个所述夹爪进退气缸分别驱动两个所述拔钢钉夹爪相互收拢，将钢钉夹持，两个所述拔钢钉气缸驱动所述升降板升高，将钢钉拔除，两个所述拔钢钉气缸同步动作，可以确保拔钢钉的拉拔力平衡稳定，便于将钢钉拔出，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的拔钢钉设备示意图；
[0017]图2为本技术的拔钢钉设备的压胶塞拔钢钉机构移除状态的示意图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大图；
[0019]图4为本技术的拔钢钉设备的压胶塞拔钢钉机构的示意图；
[0020]图中标记为：
[0021]上料拔钢钉设备1，机架10，
[0022]传输机构11，传输机架110，传输辊111，
[0023]顶升定位机构12，料盒顶升单元121，顶升块1211，挡块1212，阻挡气缸1213，
[0024]电芯定位单元122，立架1220，料盒夹爪1221，电芯夹爪1222，料盒定位气缸1223，电芯定位气缸1224，定位槽1225，
[0025]钢钉接料单元123，接料安装架1230，接料槽1231，接料气缸1232，
[0026]压胶塞拔钢钉机构13，连接柱130，安装板131，胶塞压板132，压胶塞气缸133，升降板134，拔钢钉夹爪135，夹爪进退气缸136，拔钢钉气缸137。
具体实施方式
[0027]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0028]请参阅图1至4，本技术提供一种拔钢钉设备，包括机架10、设置于所述机架10上的传输机构11、设置于所述传输机构11中部的顶升定位机构12、设置于所述顶升定位机构12上方的压胶塞拔钢钉机构13；所述压胶塞拔钢钉机构13包括通过连接柱130与所述机架10相连的安装板131、设置于所述安装板131下方的胶塞压板132、设置于所述胶塞压板132上驱动所述胶塞压板132升降的压胶塞气缸133、设置于所述安装板131下方的升降板134、设置于所述升降板134底部沿所述升降板134可进退的两个拔钢钉夹爪135、分别驱动两个所述拔钢钉夹爪135进退的夹爪进退气缸136以及设置于所述压胶塞气缸133两侧驱动所述升降板134升降的两个拔钢钉气缸137；所述升降板134的中部设置有通槽，所述胶塞压板132位于所述通槽(未图示)中。所述顶升定位机构12将产品顶升，并将产品定位，然后所述压胶塞拔钢钉机构13将胶塞压持并将钢钉拔除；具体的，所述压胶塞气缸133驱动所述胶
塞压板132下降将胶塞压持固定，所述通槽供钢钉穿过，然后两个所述夹爪进退气缸136分别驱动两个所述拔钢钉夹爪135相互收拢，将钢钉夹持，两个所述拔钢钉气缸137驱动所述升降板134升高，将钢钉拔除，两个所述拔钢钉气缸137同步动作，可以确保拔钢钉的拉拔力平衡稳定，便于将钢钉拔出，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。
[0029]所述传输机构11包括传输机架110、设置于所述传输机架110上的若干传输辊111和驱动若干所述传输辊111转动的传输电机(未图示)；所述顶升定位机构12包括料盒顶升单元121、设置于所述料盒顶升单元121两侧的电芯定位单元122以及设置于所述电芯定位单元122外侧的钢钉接料单元123。所述电芯定位单元122将产品顶升，所述钢钉接料单元123用于收集拔下的钢钉，收集方便。
[0030]所述料盒顶升单元121包括设置于所述传输辊111之间的多个顶升块1211、驱动多个所述顶升块1211升降的顶升气缸(未标注)、设置于多个所述顶升块1211输出端的挡块1212、驱动所述挡块1212升降的阻挡气缸1213；所述电芯定位单元122包括对称设置于所述传输机构11两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔钢钉设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构中部的顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；所述压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与所述机架相连的安装板、设置于所述安装板下方的胶塞压板、设置于所述胶塞压板上驱动所述胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于所述安装板下方的升降板、设置于所述升降板底部沿所述升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个所述拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于所述压胶塞气缸两侧驱动所述升降板升降的两个拔钢钉气缸。2.根据权利要求1所述的拔钢钉设备，其特征在于：所述升降板的中部设置有通槽，所述胶塞压板位于所述通槽中。3.根据权利要求1所述的拔钢钉设备，其特征在于：所述传输机构包括传输机架、设置于所述传输机架上的若干传输辊和驱动若干所述传输辊转动的传输电机。4.根据权利要求3所述的拔钢钉设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，柯波，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：