建筑机械的油压系统技术方案

油压系统包括：回转马达（81）、机械式制动器（83）和介设于主泵（22）和回转马达（81）之间的回转控制阀（4t）。回转控制阀（4t）的第一先导端口通过第一先导线路（5a）与第一电磁比例阀（6a）连接，第二先导端口通过第二先导线路（5b）与第二电磁比例阀（6b）连接。第一电磁比例阀（6a）以及第二电磁比例阀（6b）通过一次压线路（41）与副泵（23）连接。切换阀（52）介设于副泵（23）和机械式制动器（83）之间，其具有通过切换先导线路（61）与第一先导线路（5a）连接的先导端口，且当导入至该先导端口的先导压成为设定值以上时从闭位置切换到开位置。值以上时从闭位置切换到开位置。值以上时从闭位置切换到开位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的油压系统


[0001]本专利技术涉及一种建筑机械的油压系统。

技术介绍

[0002]在如油压挖掘机和油压起重机这样的建筑机械中，通过油压系统驱动各部。例如，油压系统中作为油压执行器而包括使回转体回转的回转马达和使设于回转体的动臂俯仰的动臂缸等，这些油压执行器通过控制阀从主泵供给工作油。
[0003]一般来说，各控制阀具有配置于壳体（housing）内的阀芯（spool）和用于使阀芯工作的一对先导端口（pilot port）。作为用于使各控制阀工作的操作装置而使用输出电气信号的操作装置时，控制阀的各先导端口与电磁比例阀连接，由该电磁比例阀驱动控制阀。
[0004]回转马达中，例如为防止在斜面等上的停车时回转体回转，会设有机械式制动器(mechanical brake)（在自走式的建筑机械中，也会被称作停车制动器）（例如，参见专利文献1）。机械式制动器在被供给压力油时，能从禁止回转马达的输出轴的旋转的制动状态切换至允许输出轴的旋转的制动解除状态。机械式制动器通过电磁切换阀从副泵供给压力油。
[0005]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2019
‑
23409号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题：然而，如上述这样的结构中，在用于驱动控制阀的电磁阀（电磁比例阀）之外，还需要机械式制动器专用的电磁阀（电磁切换阀）。
[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种能减少电磁阀的数量的建筑机械的油压系统。
[0008]解决问题的技术手段：为解决所述问题，本专利技术的建筑机械的油压系统的特征在于，具备：回转马达；在被供给压力油时，能从禁止所述回转马达的输出轴的旋转的制动状态切换至允许所述输出轴的旋转的制动解除状态的机械式制动器；回转控制阀，其介设于主泵和所述回转马达之间，具有用于第一回转操作的第一先导端口以及用于第二回转操作的第二先导端口；通过第一先导线路与所述第一先导端口连接的第一电磁比例阀；通过第二先导线路与所述第二先导端口连接的第二电磁比例阀；通过一次压线路与所述第一电磁比例阀及所述第二电磁比例阀连接的副泵；和介设于所述副泵和所述机械式制动器之间的切换阀，其具有通过切换先导线路与所述第一先导线路连接的先导端口，且当导入至该先导端口的先导压成为设定值以上时从闭位置切换到开位置。
[0009]根据所述的结构，由于第一电磁比例阀和回转控制阀之间的第一先导线路与用于机械式制动器的切换阀的先导端口连接，因此若第一电磁比例阀输出切换阀的设定值以上
的二次压，则切换阀切换为开状态，且机械式制动器的制动被解除。也就是说，能使用先导式的切换阀作为机械式制动器用的切换阀，能利用回转控制阀的驱动用的第一电磁比例阀来操作该切换阀。因此，能减少电磁阀的数量。
[0010]专利技术效果：根据本专利技术，提供了能减少电磁阀的数量的建筑机械的油压系统。
附图说明
[0011]图1是示出根据本专利技术的第一实施形态的建筑机械的油压系统的结构示意图；图2是示出作为建筑机械的一例的油压挖掘机的侧视图；图3是示出回转控制阀的先导压和开口面积的关系的图表；图4是示出单独进行回转操作时的第一电磁比例阀及第二电磁比例阀输出的先导压的随时间变化的图表；图5是示出在作业系统操作的持续中进行回转操作时的第一电磁比例阀及第二电磁比例阀输出的先导压的随时间变化的图表；图6是示出在本专利技术的第二实施形态中，单独进行回转操作时的第一电磁比例阀及第二电磁比例阀输出的二次压的随时间变化的图表；图7是示出在所述第二实施形态中，在作业系统操作的持续中进行回转操作时的第一电磁比例阀及第二电磁比例阀输出的二次压的随时间变化的图表；图8是示出根据本专利技术的其它实施形态的建筑机械的油压系统的结构示意图；图9是示出在所述其它实施形态中，在作业系统操作的持续中进行第一回转操作时的第一电磁比例阀及第二电磁比例阀输出的二次压的随时间变化的一例的图表。
具体实施方式
[0012]（第一实施形态）图1示出涉及本专利技术的第一实施形态的建筑机械的油压系统1A，图2示出装载该油压系统1A的建筑机械10。图2示出的建筑机械10为油压挖掘机，但本专利技术也可以适用于油压起重机等的其它的建筑机械。
[0013]图2示出的建筑机械10为自走式，包括行走体11。又，建筑机械10包括可回转地被行走体11支持的回转体12和相对于回转体12俯仰的动臂（boom）。动臂的梢端可摇动地连结有斗杆（arm），斗杆的梢端可摇动地连结有铲斗（bucket）。回转体12上设有设置有驾驶座的机舱（cabin）16。在本实施形态中，行走体11的行走单元为履带（crawler），但行走体11的行走单元也可以是车轮。此外，建筑机械10也可以不是自走式。
[0014]油压系统1A中作为油压执行器20而包括图2示出的动臂缸13、斗杆缸14以及铲斗缸15，并且包括图1所示的回转马达81以及未图示的左右一对行走马达（左行走马达以及右行走马达）动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆摇动，铲斗缸15使铲斗摇动。又，回转马达81使回转体12回转，左行走马达使行走体11的左履带旋转，右行走马达使行走体11的右履带旋转。
[0015]又，油压系统1A如图1所示，包括向上述的油压执行器20供给工作油的主泵22。另外，在图1中，为简化附图，省略除回转马达81以外的油压执行器20。
[0016]主泵22由发动机21驱动。但是，主泵22也可以由电动机来驱动。又，发动机21也驱动副泵23。也可以设有多个主泵22。
[0017]主泵22是倾转角可变的可变容量型的泵（斜板泵或者斜轴泵）。主泵22的吐出流量可以由电气正控制（positive control）方式来控制，也可以由油压负控制（negative control）方式来控制。或者，主泵22的吐出流量也可以由负载传感（load
‑
sensing）方式来控制。
[0018]多个控制阀4介设于主泵22和油压执行器20之间。在本实施形态，全部的控制阀4都是三位阀，但控制阀4中的一个或者几个也可以是二位阀。
[0019]全部的控制阀4通过供给线路31与主泵22连接，并通过罐（tank）线路33与罐连接。又，各控制阀4与对应的油压执行器20通过一对给排线路连接。另外，设置了多个主泵22时，控制阀4也被分成与主泵22相同数量的组，这些组的每个中控制阀4都通过供给线路31与主泵22连接。
[0020]例如，控制阀4包括：控制对动臂缸13的作业油的供给以及排出的动臂控制阀；控制对斗杆缸14的作业油的供给以及排出的斗杆控制阀；和控制对铲斗缸15的作业油的供给以及排出的铲斗控制阀。又，控制阀4包括控制对回转马达81的工作油的供给及排出的回转控制阀4t。
[0021]上述的供给线路31包括从主泵22延伸的主流路和从主流路分支与控制阀4相连的多个分支路。在本实施形态中，从供给线路31的主流路分支有中央旁通（center bypass）线路32，该中央旁通线路32延伸至罐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种建筑机械的油压系统，具备：回转马达；在被供给压力油时，能从禁止所述回转马达的输出轴的旋转的制动状态切换至允许所述输出轴的旋转的制动解除状态的机械式制动器；回转控制阀，其介设于主泵和所述回转马达之间，具有用于第一回转操作的第一先导端口以及用于第二回转操作的第二先导端口；通过第一先导线路与所述第一先导端口连接的第一电磁比例阀；通过第二先导线路与所述第二先导端口连接的第二电磁比例阀；通过一次压线路与所述第一电磁比例阀及所述第二电磁比例阀连接的副泵；和介设于所述副泵和所述机械式制动器之间的切换阀，其具有通过切换先导线路与所述第一先导线路连接的先导端口，且当导入至该先导端口的先导压成为设定值以上时从闭位置切换到开位置。2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压系统，其特征在于，还具备：回转操作装置，其接受所述第一回转操作时输出与其操作量相应的第一回转电气信号，接受所述第二回转操作时输出与其操作量相应的第二回转电气信号；和基于所述第一回转电气信号以及所述第二回转电气信号控制所述第一电磁比例阀以及所述第二电磁比例阀的控制装置，所述控制装置在进行所述第一回转操作和所述第二回转操作中的任一个时，以使所述第一电磁比例阀输出所述设定值以上的二次压的形式控制所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，畑直希，木下敦之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：