一种辨识移动物体的自动追踪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辨识移动物体的自动追踪设备，包括底座、云台和主体，主体上设置有摄像头，主体的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有固定块，固定块下方设置有滑动卡块，底座的一侧设置有伺服电机，伺服电机的一侧设置有信号端，云台上设置有滑槽，云台上设置有连接块；该一种辨识移动物体的自动追踪设备通过设置凹槽和转轴、滑槽和滑动卡块，可双重实现全方位的追踪；通过设置激光电源、位置传感器、光电跟瞄系统、信号处理器，可自动追踪移动物体并将信号传输出去；通过设置连接柱、连接块、连接罩、卡扣，可将主体与固定块、滑槽与云台、主体与安装层、伺服电机与壳体进行分离，便于对设备重要元件的检修。便于对设备重要元件的检修。便于对设备重要元件的检修。

【技术实现步骤摘要】
一种辨识移动物体的自动追踪设备


[0001]本技术涉及追踪设备
，具体为一种辨识移动物体的自动追踪设备。

技术介绍

[0002]自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能，是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的追踪设备通常需要人工手动启动设备电源，决定追踪设备的监控时长，不便于对一些突发状况进行追踪；
[0005]2、现有的追踪设备多为一体式结构或多处螺纹连接，不便于设备的拆分和检修。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种辨识移动物体的自动追踪设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辨识移动物体的自动追踪设备，包括底座、云台和主体，所述主体上设置有摄像头，所述主体的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有固定块，所述固定块下方设置有滑动卡块，所述底座的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有信号端，所述云台上设置有滑槽，所述云台上设置有连接块，所述底座内设置有凹槽，所述凹槽下方设置有转轴，所述伺服电机内设置有控制芯片，所述伺服电机一侧设置有壳体。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述控制芯片的一侧设置有激光电源，所述激光电源的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器的下方设置有光电跟瞄系统，所述激光电源的一侧设置有信号处理器，所述主体上设置有连接罩，所述连接罩上设置有安装层，所述安装层上设置有红外线探测器，所述安装层上设置有激光测距器，所述安装层上设置有补光灯，所述伺服电机的一侧设置有卡扣。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述底座的直径大于云台，所述云台的直径与凹槽相适配。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述滑槽的外径小于云台，所述滑槽的径宽与滑动卡块的宽度相适配。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述主体通过连接柱与固定块活动连接，所述滑槽通过连接块与云台活动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述连接柱、固定块、滑动卡块均设置有两个，且分别设置在主体的两侧。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述伺服电机通过卡扣与壳体活动连接，所述摄像头设置在安装层的中心。
[0014]作为本技术的优选技术方案，所述主体通过连接罩与安装层活动连接，所述主体的直径大于连接罩大于安装层。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种辨识移动物体的自动追踪设备，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种辨识移动物体的自动追踪设备，通过在底座内设置凹槽和转轴，可将云台卡嵌进凹槽内，并通过伺服电机启动转轴，可将云台与转轴同步转动，初步实现全方位追踪；通过在云台上设置滑槽，在固定块下方设置滑动卡块，可将滑动卡块嵌入至滑槽内，通过滑动卡块在滑槽上的移动，带动主体的转动，再次实现全方位的追踪；通过在伺服电机内设置激光电源、位置传感器、光电跟瞄系统、信号处理器，可启动主体上的摄像头，当出现移动物体，位置传感器、光电跟瞄系统会自动识别，并通过伺服电机启动激光测距器，利用转轴带动云台的转动及滑动卡块带动主体的转动，多移动物体进行实时全方位的监控和追踪，并通过信号处理器将信号传至信号端，将追踪到的信号传输出去；
[0017]2、该一种辨识移动物体的自动追踪设备，通过在主体一侧设置连接柱，可将主体与固定块进行分离，便于对主体进行检修；通过在云台上设置连接块，可将滑槽与云台进行分离，便于对滑槽进行清理；通过在主体上设置连接罩，可将主体与安装层进行分离，便于对监控装置进行检修；通过在伺服电机的两侧设置卡扣，可将伺服电机与壳体进行分离，便于对伺服电机内部结构进行检修。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种辨识移动物体的自动追踪设备立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种辨识移动物体的自动追踪设备底座和云台的结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种辨识移动物体的自动追踪设备伺服电机结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种辨识移动物体的自动追踪设备主体结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、云台；3、主体；4、摄像头；5、连接柱；6、固定块；7、滑动卡块；8、伺服电机；9、信号端；10、滑槽；11、连接块；12、凹槽；13、转轴；14、控制芯片；15、壳体；16、激光电源；17、位置传感器；18、光电跟瞄系统；19、信号处理器；20、连接罩；21、安装层；22、红外线探测器；23、激光测距器；24、补光灯；25、卡扣。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1－4，本实施方案中：一种辨识移动物体的自动追踪设备，包括底座1、云台2和主体3，主体3上设置有摄像头4，主体3的一侧设置有连接柱5，连接柱5的一侧设置有固定块6，固定块6下方设置有滑动卡块7，底座1的一侧设置有伺服电机8，伺服电机8的一侧设置有信号端9，云台2上设置有滑槽10，云台2上设置有连接块11，底座1内设置有凹槽12，
凹槽12下方设置有转轴13，伺服电机8内设置有控制芯片14，伺服电机8一侧设置有壳体15。
[0025]本实施例中，控制芯片14的一侧设置有激光电源16，激光电源16的一侧设置有位置传感器17，位置传感器17的下方设置有光电跟瞄系统18，激光电源16的一侧设置有信号处理器19，主体3上设置有连接罩20，连接罩20上设置有安装层21，安装层21上设置有红外线探测器22，安装层21上设置有激光测距器23，安装层21上设置有补光灯24，伺服电机8的一侧设置有卡扣25，激光电源16内设置有光敏电阻，可探测外界光强，来决定是否需要开启红外线探测器22和补光灯24；底座1的直径大于云台2，云台2的直径与凹槽12相适配，便于将云台2卡嵌进凹槽12内，使得云台2与转轴13同步转动；滑槽10的外径小于云台2，滑槽10的径宽与滑动卡块7的宽度相适配，便于将滑动卡块7嵌入进滑槽10内；主体3通过连接柱5与固定块6活动连接，滑槽10通过连接块11与云台2活动连接，便于将主体3与固定块6、滑槽10与云台2拆卸分离；连接柱5、固定块6、滑动卡块7均设置有两个，且分别设置在主体3的两侧，便于控制主体3通过滑动卡块7的移动而转动；伺服电机8通过卡扣25与壳体15活动连接，摄像头4设置在安装层21的中心，便于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辨识移动物体的自动追踪设备，其特征在于：包括底座(1)、云台(2)和主体(3)，所述主体(3)上设置有摄像头(4)，所述主体(3)的一侧设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧设置有固定块(6)，所述固定块(6)下方设置有滑动卡块(7)，所述底座(1)的一侧设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的一侧设置有信号端(9)，所述云台(2)上设置有滑槽(10)，所述云台(2)上设置有连接块(11)，所述底座(1)内设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)下方设置有转轴(13)，所述伺服电机(8)内设置有控制芯片(14)，所述伺服电机(8)一侧设置有壳体(15)。2.根据权利要求1所述的一种辨识移动物体的自动追踪设备，其特征在于：所述控制芯片(14)的一侧设置有激光电源(16)，所述激光电源(16)的一侧设置有位置传感器(17)，所述位置传感器(17)的下方设置有光电跟瞄系统(18)，所述激光电源(16)的一侧设置有信号处理器(19)，所述主体(3)上设置有连接罩(20)，所述连接罩(20)上设置有安装层(21)，所述安装层(21)上设置有红外线探测器(22)，所述安装层(21)上设置有激光测距器(23)，所述安装层(21)上设置有补光灯(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓晨，郑浩闻，
申请(专利权)人：深圳市新桓信息技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：