伺服驱动器制造技术

伺服驱动器(1)包括框体(10)、大致圆柱状的电容器(27)、及收纳有电容器(27)的盒体(21)。盒体(21)具有设有开放部(21a)而成的、大致箱状的形状，所述开放部(21a)可用于对盒体(21)沿着与所述电容器(27)的轴向正交的方向放入或取出电容器(27)，且所述盒体(21)以所述开放部(21a)由作为框体(10)的一部分的闭塞部(14)覆盖的方式，组装于框体(10)。在闭塞部(14)与电容器(27)之间，插设有可弹性变形的缓冲材(40)，由此电容器(27)在向盒体(21)的底部(21b)受到弹性施压的状态下，由闭塞部(14)与底部(21b)夹持并保持。底部(21b)夹持并保持。底部(21b)夹持并保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伺服驱动器


[0001]本公开涉及一种伺服驱动器(servo driver)，用于控制伺服马达(servo motor)的动作。

技术介绍

[0002]伺服驱动器追随来自上位控制器的指令而控制伺服马达的动作，更特定而言，控制伺服马达的输出力矩或旋转速度、位置等。伺服驱动器为了在适当的时机将适当大小的电力供给于伺服马达，而具备包括转换器(convertor)电路、平滑电路、逆变器(invertor)电路、控制电路、再生电阻器等的逆变器，由此将经调整为任意频率的交流电力供给于伺服马达。
[0003]此处，逆变器中，构成平滑电路的电容器为与其他电气零件相比更大型的电气零件，占据框体的内部空间的大多数部分。通常所述电容器具有大致圆柱状的外形，且具有在其轴向的一端面设有一对连接端子而成的结构。因此，在设计伺服驱动器时，如何在框体的内部稳定地保持所述电容器成为重要课题。
[0004]例如，在日本专利特开2012
‑
39047号公报(专利文献1)及日本专利特开2013
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110317号公报(专利文献2)中，公开了下述电容器装置，即：设置形成为筒状以可将电容器沿着此电容器的轴向放入或取出的收纳盒，利用此收纳盒来保持电容器，由此模块化而成。
[0005]所述电容器装置中，采用下述结构以可将由电容器所产生的热有效率地散放至外部，即：由金属制的构件来构成收纳盒，并且在电容器的外周面与收纳盒的内周面之间设置间隙，在所述间隙填充高导热性的填充剂。
[0006]若采用这些公报所公开的结构，并对框体固定所述电容器装置的收纳盒，则可相对较稳定地在框体的内部保持电容器。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利特开2012
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39047号公报
[0010]专利文献2：日本专利特开2013
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110317号公报

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的问题
[0012]但是，所述公报所公开的结构均是以在电容器与收纳盒之间填充高导热性的填充剂作为前提而设计，因而虽然在电容器的放热量极大的情况下为合适的结构，但在电容器的放热量并非极大的情况，或者虽然电容器的放热量大，但可利用与所述公报所公开那样的放热方法不同的其他代替方法将由电容器所产生的热适当散放的情况下，未必可谓合适的结构。
[0013]即，在不采用所述公报所公开那样的散热方法的情况下，可在通过将电容器收纳于收纳盒从而模块化时，通过采用更简单的结构从而实现组装作业的容易化。
[0014]因此，本公开是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种伺服驱动器，可在框体的内部稳定地保持构成逆变器的平滑电路的电容器，并且对框体容易地组装所述电容器。
[0015]解决问题的技术手段
[0016]本公开的某形态的伺服驱动器用于控制伺服马达的动作，且包括电容器、盒体及框体。所述电容器构成逆变器的平滑电路，且外形为大致圆柱状。在所述盒体收纳有所述电容器，在所述框体收容有所述电容器及所述盒体。所述盒体具有设有开放部而成的、大致箱状的形状，所述开放部可用于对所述盒体沿着与所述电容器的轴向正交的方向放入或取出所述电容器。所述盒体以所述开放部由作为所述框体的一部分的闭塞部覆盖的方式，组装于所述框体。所述本公开的某形态的伺服驱动器中，通过在所述闭塞部与所述电容器之间插设可弹性变形的缓冲材，从而所述电容器在向位于与设有所述开放部的一侧为相反侧的、所述盒体的底部受到弹性施压的状态下，由所述闭塞部与所述底部夹持并保持。
[0017]通过这样构成，从而在通过将电容器收纳于盒体从而模块化为电容器模块时，不仅可对盒体容易地嵌入电容器，而且可利用所述盒体的底部、与作为框体的一部分的闭塞部来夹持收纳于盒体的电容器并保持，因而组装作业大幅度地变容易。而且，通过在电容器与闭塞部之间插设缓冲材，从而也可利用盒体和框体来稳定地保持电容器。因此，通过采用所述结构，可制成下述伺服驱动器，即，可在框体的内部稳定地保持电容器，并且可对框体容易地组装所述电容器。
[0018]本公开的所述某形态的伺服驱动器中，优选所述缓冲材贴附于所述闭塞部及所述电容器中的任一者。
[0019]通过这样构成，从而可非常容易地在闭塞部与电容器之间插设缓冲材，可进一步实现组装作业的容易化。
[0020]本公开的所述某形态的伺服驱动器中，所述框体也可包含：盖体，包含设有所述闭塞部的部分；以及箱体，具有由所述盖体封闭的开口部。此时，所述盒体也可具有多个突部，此多个突部向与所述开放部及所述底部并排的方向正交的方向突出，而且，也可在所述箱体中，在与所述开放部及所述底部并排的方向正交的方向与所述盒体相向的部分，设有多个孔部。而且，此时，也可通过将所述多个突部嵌入至所述多个孔部，从而将所述盒体固定于所述箱体。
[0021]通过这样构成，从而可通过对框体中的箱体预先嵌入电容器模块从而将此电容器模块固定，而且，可通过利用框体中的盖体将盒体的开放部覆盖等简便的组装作业来对框体组装电容器。因此，可进一步实现组装作业的容易化。
[0022]本公开的所述某形态的伺服驱动器也可还包括蓄电状态探测单元，此蓄电状态探测单元设有探测电路及发光体，所述探测电路通过测量所述电容器的一对连接端子间的电位差，从而探测所述电容器的蓄电状态，所述发光体通过是否亮灯从而显示由所述探测电路所得的探测结果。此时，也可将所述蓄电状态探测单元组装于所述盒体，并且在所述框体设有显示用窗部，所述显示用窗部可用于从外部看到所述发光体是否亮灯。
[0023]通过这样构成，从而可对电容器模块组入蓄电状态探测单元，进而，可利用在框体的一部分设置显示用窗部等简单结构，从外部看到设于所述蓄电状态探测单元的发光体是否亮灯。因此，可将用于将蓄电状态告知使用者的结构大幅度地简化，在此方面而言，伺服驱动器的组装作业大幅度地变容易。
[0024]本公开的所述某形态的伺服驱动器中，所述电容器与应电连接于所述电容器的电路零部件也可由母排连接。此时，所述母排也可经分割为：电容器侧母排，一端连接于所述电容器；以及电路零部件侧母排，一端连接于所述电路零部件，并且另一端连接于所述电容器侧母排的另一端。
[0025]通过这样构成，从而对电容器模块组入有母排的一部分，因而在对框体组装电容器模块时，可通过对预先组装于框体的、连接于电路零部件的部分的母排连接组入至电容器模块的部分的母排等简便的作业，来进行电容器与电路零部件的电连接。因此，即便在通过将电容器收纳于盒体从而模块化的情况下，也能可靠且容易地进行电连接。
[0026]本公开的所述某形态的伺服驱动器中，所述盒体也可由绝缘性的树脂构件构成。
[0027]通过这样构成，从而与由金属制的构件来构成盒体的情况相比，不仅可将产生短路防患于未然，而且可大幅度地降低伺服驱动器总体的重量。进而，盒体的形状的设计自由度增加，因而也可利用盒体更稳定地保持电容器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伺服驱动器，用于控制伺服马达的动作，且包括：电容器，构成逆变器的平滑电路，且外形为大致圆柱状；盒体，收纳有所述电容器；以及框体，收容所述电容器及所述盒体，所述盒体具有设有开放部而成的、大致箱状的形状，所述开放部能够用于对所述盒体沿着与所述电容器的轴向正交的方向取出或放入所述电容器，所述盒体以所述开放部由作为所述框体的一部分的闭塞部覆盖的方式，组装于所述框体，通过在所述闭塞部与所述电容器之间插设能够弹性变形的缓冲材，从而所述电容器在向位于与设有所述开放部的一侧为相反侧的、所述盒体的底部受到弹性施压的状态下，由所述闭塞部与所述底部夹持并保持。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，所述缓冲材贴附于所述闭塞部及所述电容器中的任一者。3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其中，所述框体包含：盖体，包含设有所述闭塞部的部分；以及箱体，具有由所述盖体封闭的开口部，所述盒体具有：多个突部，向与所述开放部及所述底部并排的方向正交的方向突出，所述箱体中，于在与所述开放部及所述底部并排的方向正交...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田周平，森启介，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：