经由红外投影来进行的交通工具引导制造技术

提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，每个路径由定义相应的路径的相应的光投影的光投影特性定义。该系统还包括交通工具。交通工具包括：传感器，其配置成检测多个路径中的相应的路径的光投影特性；以及控制器，其配置成将交通工具沿着具有匹配被分配到交通工具的预期的光投影特性的光投影特性的相应的路径引导。特性的光投影特性的相应的路径引导。特性的光投影特性的相应的路径引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】经由红外投影来进行的交通工具引导

技术介绍

[0001]本公开一般涉及交通工具引导的领域。更具体地，本公开的实施例涉及基于利用红外投影的交通工具引导。
[0002]本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解的是，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
[0003]游乐园包含向每个公园顾客提供独特体验的各种各样的乘坐设施。添加大型景点（诸如，乘坐设施和演出）一般给游乐园提供额外的容量以应对更多数量的顾客。然而，添加传统的乘坐设施而未增加一层阴谋可能不足以得到足够的顾客兴趣来解决顾客交通问题或提供优于竞争者的优点。随着现代的景点的精密性和复杂性提高并且游乐园和/或主题公园顾客中的预期对应地增加，需要改进并且更有创意的景点，包括提供独特顾客体验的景点。而且，在实现这些改进的景点时，安全性是当务之急。机械安全机构有时可能磨损，从而要求对景点进行不合时宜的修理。

技术实现思路

[0004]在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
[0005]在一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，每个路径由配置成由加接到交通工具的红外相机读取的红外投影定义。该系统还包括交通工具。交通工具包括在足以察看交通工具前面、后面和/或周围的道路的高度处安置到其框架的红外相机/传感器。交通工具包括配置成基于由传感器检测的红外投影的特征而将交通工具沿着相应的路径引导的控制器。
[0006]在另一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的系统。该系统包括表面上的多个路径，其中，多个路径中的每个路径由用加接到结构（例如，景点的天花板和/或墙壁）的红外激光二极管形成的红外投影定义。在一些实例中，二极管可以根据需要而放置得离景点相当远（因为，激光将保持准直并且抵达相当远）。该系统还包括多个交通工具。另外，多个交通工具中的每个交通工具包括：红外相机/传感器，其在足以在交通工具前面、后面和/或周围察看道路的高度处安置到其框架；以及控制器，其配置成基于由传感器检测的多个路径中的相应的路径的红外投影的特性而将交通工具沿着多个路径中的相应的路径引导。例如，不同路径可以包括到行进表面上的不同的红外图案，诸如，点、破折号、线或其它可标识标记。多个交通工具中的每个可以基于各种路径的这些可标识标记而标识正确路径。
[0007]在另一个实施例中，提供了一种用于引导交通工具的方法。该方法包括在交通工
具的控制器处获得行进表面上的红外投影，以将交通工具沿着路径引导，其中，路径处于行进表面上的多个路径中，并且，多个路径中的每个路径由能够由加接到交通工具的红外相机观察到的一个或多个红外投影定义。该方法还包括：经由交通工具上的传感器来检测与一个或多个红外投影相关联的特性；以及经由控制器来基于由传感器检测的特性而将交通工具沿着多个路径中的路径引导。
附图说明
[0008]当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的使用红外投影来使引导自动化的游乐景点的乘坐交通工具引导系统的实施例的示意图；图2说明根据本公开的方面的利用图1的乘坐交通工具引导系统的游乐园的环境的实施例；图3说明根据本公开的方面的利用图1的乘坐交通工具引导系统（例如，具有多个交通工具）的游乐园的环境的实施例；图4说明具有根据本公开的方面的如在图2和图3的线4
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4内截取的不同特性的路径的部分的实施例；图5说明根据本公开的方面的如在图2和图3的线4
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4内截取的具有红外投影中的符号或标记的路径的部分的实施例；图6说明根据本公开的方面的如在图2和图3的线4
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4内截取的具有不同特性的路径的部分的实施例；以及图7是根据本公开的方面的用于利用图1的乘坐交通工具引导系统来将交通工具在游乐景点中引导的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0009]将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力可能不过是设计、制作以及制造的常规任务。
[0010]游乐园以多种多样的娱乐（诸如，游乐园乘坐设施、表演演出以及游戏）为特征。本公开的实施例涉及一种使用红外投影来实行自动化交通工具引导的乘坐交通工具引导系统。虽然当前的讨论将以游乐园乘坐设施引导为中心，但当前的系统和技术能够在从机器人引导到道路或其它交通工具引导的各种各样的应用中使用。当前的讨论不旨在将当前的交通工具引导系统限于游乐乘坐设施引导。多个路径可以设置于表面上。每个路径由红外投影（例如，形成特定路径图案（诸如，特定形状和/或对象（例如，条形码、QR码等等））的重复出现的图案或非重复出现的图案的红外光）定义。在某些实施例中，每个路径一般包括与
它路径不同的投影特性，从而使得每个路径可彼此辨别。每个乘坐交通工具可以配备有配置成检测构成红外投影的所发射的红外光的红外相机或传感器。由于红外光波长的原因，红外光投影可以对于人眼为不可见的，并且因此可以对于交通工具上的乘客或等待乘坐交通工具的人为不可见的。路径可能相交。另外，多个交通工具可以同时沿着路径移动并且经过彼此。在一些实施例中，乘客可能能够经由向交通工具提供的输入来改变交通工具正移动所沿着的路径。在某些实施例中，红外投影的特性可以在不同位置处沿着路径变化，以变更交通工具的速度（例如，加速、减速、停止等等）或引起交通工具实行动作（例如，自旋）。由于路径的不可见性的原因，游乐景点可能似乎对于乘客为不可预测的，并且增强乘客的乘坐体验。
[0011]转到附图，图1说明游乐景点的乘坐交通工具引导系统10的实施例的示意图的实施例，乘坐交通工具引导系统10使用红外投影来确定乘坐交通工具的引导。如在图1的所说明的实施例中示出的，系统10可以包括交通工具12（例如，乘坐交通工具）、路径投影系统13以及乘坐控制器系统14。在某些实施例中，系统10可以包括多个交通工具12。系统10可以配置成与投射于行进表面上（来自路径投影系统13）的一个或多个红外投影联合而利用，其中，红外投影定义供交通工具12遵循的一个或多个路径。路径可以基于红外投影的特性而彼此区分。在某些实施例中，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于引导交通工具的系统，包括：表面上的多个路径，其中，每个路径由与定义所述多个路径中的其它路径的光投影特性不同的光投影特性定义；交通工具，其中，所述交通工具包括：存储器，其存储一个或多个预期的光投影特性，所述一个或多个预期的光投影特性中的每个与控制动作相关联；传感器，其配置成检测所述多个路径中的相应的路径的所述光投影特性；以及控制器，其配置成基于与由所述传感器检测的所述光投影特性相关联的控制动作而沿着所述相应的路径控制所述交通工具。2.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成基于输入而确定要将所述交通工具沿着所述多个路径中的哪个路径引导，其中，所述输入与具体光投影特性相关联。3.根据权利要求2所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成在沿着所述多个路径中的所述路径移动期间接收所述输入，并且配置成通过改变与所述交通工具的移动相关联的预期的光投影特性来基于所述输入而改变要将所述交通工具沿着所述多个路径中的哪个路径引导。4.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述相应的路径的所述检测到的光投影特性在沿着所述相应的路径的不同位置处改变成不同的所检测到的光投影特性。5.根据权利要求4所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述不同的所检测到的光投影特性表示沿着所述相应的路径的对于所述交通工具的不同速度，并且，所述控制器配置成基于不同的所检测到的光投影特性而调整所述交通工具沿着所述相应的路径的速度。6.根据权利要求4所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成基于对所述不同的所检测到的光投影特性中的一个或多个的改变而引起所述交通工具自旋。7.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，还包括设置于所述多个路径中的不同路径上的多个交通工具，并且，所述多个交通工具的相应的控制器配置成同时地将所述多个交通工具在所述多个路径上引导。8.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述多个路径中的所述相应的路径包括：中心部分，其包括第一光投影特性；以及所述中心部分侧面的第一部分，其包括第二光投射特性。9.根据权利要求8所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成响应于检测到所述第二光投射特性而将所述交通工具引导回到所述多个路径中的所述相应的路径的所述中心部分。10.一种用于引导交通工具的系统，包括：表面上的多个路径，其中，每个路径由对应光投影的投影光特性定义；以及多个交通工具，其中，所述多个交通工具中的每个交通工具包括：传感器，其配置成检测所述多个路径中的相应的路径的一个或多个投影光特性；以及控制器，其配置成基于由所述传感器检测的所述一个或多个投影光特性而沿着所述相
应的路径控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：