洗衣机制造技术

本公开中的洗衣机的控制部能够执行作为第一控制处理的无传感器开环加速控制处理和作为第二控制处理的无传感器相位估计控制处理，该第一控制处理进行与永磁体(4d)相对于绕组(4a、4b、4c)的位置无关的通电，该第二控制处理进行与永磁体(4d)相对于绕组(4a、4b、4c)的位置相应的通电。另外，控制装置能够执行作为锁定探测处理的无传感器相位估计控制处理，该锁定探测处理当在从第一控制处理转移到第二控制处理后永磁体(4d)没有以规定的转速旋转时探测为锁定。并且，控制部在锁定探测处理中探测到马达(4)锁定时，在基于第一控制处理开始驱动时，多次进行不同的相位的相位固定控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机


[0001]本公开涉及一种洗衣机。

技术介绍

[0002]以往，该种洗衣机如以下那样进行马达的旋转位置检测。旋转位置检测是指：通过检测马达的电角度，来将霍尔元件、旋转编码器等用作旋转传感器。但是从成本、构造上的制约的方面出发，在无法设置旋转传感器的情况下，存在不设置旋转传感器的以无传感器的方式来进行旋转位置检测的方法，存在使用感应电压的方法、使用电感的方法。
[0003]在使用感应电压的情况下，根据向马达输入的输入电压和电流来计算与马达的转速成比例的感应电压，根据该感应电压来检测旋转位置。关于该探测方法，在马达的转速高的区域，由于感应电压大，因此能够进行精度良好的旋转位置探测，但在马达的转速低的区域，由于感应电压小，因此在启动或停止时无法正确地进行旋转探测。
[0004]另外，在使用电感的情况下，根据向马达输入的输入电压和电流来计算马达的电感，利用该电感变动周期是马达电角度的2倍的情况来检测旋转位置。该探测方法限于具有磁凸极性的马达，以与马达的旋转周期不同的周期来向马达施加电压(例如，参照专利文献1)。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种洗衣机，具备：旋转物体，其与洗涤物接触；电动机，其具有永磁体和绕组；电源电路，其向所述电动机供给电流；传递机构，其向所述旋转物体传递所述电动机的转矩；以及控制部，其执行洗涤运转，其中，所述控制部能够执行第一控制处理、第二控制处理以及锁定探测处理，所述第一控制处理进行与所述永磁体相对于所述绕组的位置无关的通电，所述第二控制处理进行与所述永磁体相对于所述绕组的位置相应的通电，所述锁定探测处理当在从所述第一控制处理转移到所述第二控制处理后所述永磁体没有以规定的转速旋转时探测为锁定，所述控制部在所述锁定探测处理中探测到锁定时，在基于所述第一控制处理开始驱动时，多次进行不同的相位的相位固定控制。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制部在所述锁定探测处理中探测到锁定时，变更基于所述第一控制处理的相位固定控制的相位。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述控制部在搅拌或者漂洗序列中在所述锁定探测处理中探测到锁定时，使基于所述第一控制处理的驱动旋转方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤冈裕智，麻田和彦，堀端裕司，上泷祯士，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：