搬运台车用的引导机构以及分类输送机制造技术

搬运台车用的引导机构具有永久磁铁、2个电磁铁单元以及保持部件。电磁铁单元包含芯和各线圈部，该芯包含：第1铁芯部，其位于导轨的下方，从下方吸引导轨；第2铁芯部，其位于搬运台车的宽度方向的一端侧，从搬运台车的宽度方向的一端侧吸引导轨；以及第3铁芯部，其在搬运台车的宽度方向上与第2铁芯部隔开规定的间隔配置，向与第2铁芯部的吸引方向相反的方向吸引导轨，该各线圈部卷绕于各铁芯部，在供电时使作用于各铁芯部与导轨之间的磁通密度发生变化。而且，保持部件将2个电磁铁单元和永久磁铁以由2个电磁铁单元夹持着永久磁铁的状态进行保持，并且以搬运台车的宽度方向为长度方向而轴支承于固定于搬运台车的连杆部件的支承部件。部件。部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运台车用的引导机构以及分类输送机


[0001]本专利技术涉及用于呈环状连结的多个搬运台车的引导机构以及分类输送机。

技术介绍

[0002]通常已知有如下的分类输送机：将具有载置被移送的物品(搬运物)并将在规定位置载置的物品沿与搬运方向垂直的方向移送的输送机(交叉分拣机用输送机)的多个搬运台车连结成环状，使用适当的驱动装置使这些搬运台车例如沿着跑道状等环状的搬运路径行驶。这样的分类输送机通常采用如下的结构：将左右一对行驶轨道设置在搬运路径上，另一方面，在各搬运台车上，将以左右一对行驶轨道的上表面为行驶面而分别滚动的车轮和与各行驶轨道的侧面滑动接触而旋转的引导轮配设在搬运路径的搬运方向上的搬运台车的行驶方向的后端侧的两侧。
[0003]另外，近年来，还提出了用于在使搬运物的搬运速度高速化的同时稳定地进行物品的搬运的技术。在专利文献1中提出了如下的技术：例如将配置于搬运路径的弯道的行驶轨道以使搬运台车在搬运方向上的姿势成为朝向弯道的向心点侧向下倾斜的姿势的方式带有高低差地设置，另外，在弯道中，至少在从弯道的开始位置起的规定范围内，考虑由于弯道中的行驶轨道的高低差而产生的倾斜角度、相邻的搬运台车中的起始侧的搬运台车所具有的连杆的延伸方向与末尾侧的搬运台车所具有的连杆的延伸方向所成的角度来设置各行驶轨道。在专利文献1中，通过采用上述结构，能够减少由在相邻的搬运台车之间产生的扭转所引起的车轮与行驶轨道之间的接触和引导轮与行驶轨道之间的接触引起的异响的产生。
[0004]在具有呈环状连结的多个搬运台车的分类输送机中，构成为将左右一对行驶轨道的上表面作为行驶面而使设置于搬运台车的车轮滚动。由此，在搬运台车行驶时，行驶轨道与在行驶轨道的上表面滚动的车轮之间的摩擦力和以能够滚动的方式轴支承于行驶台车时的车轮旋转轴的轴承处的摩擦力较大。因此，为了在使搬运物的搬运速度高速化的同时稳定地进行物品的搬运，作为使搬运台车行驶的驱动装置，需要将高输出的驱动装置设置于搬运路径的多个位置，从而初始成本上升，驱动动力增大。另外，在使用静音性能较高的聚氨酯制的车轮作为车轮的情况下，车轮的磨损剧烈，需要频繁地进行维护。因此，使用了具有在行驶轨道的上表面滚动的车轮的搬运台车的分类输送机会导致运行成本的上升。
[0005]近年来，还提出了如下的技术：在使用由电磁铁产生的电磁力来使移动体(相当于搬运台车)浮起的状态下，通过使移动体沿着导轨(相当于行驶轨道)移动，抑制在导轨与移动体之间产生的摩擦力和异响，从而在使搬运物的搬运速度高速化的同时稳定地进行物品的搬运(参照专利文献2、专利文献3等)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2018
‑
122985号公报
[0009]专利文献2：日本特许第2700686号公报
[0010]专利文献3：日本特开平8
‑
163712号公报

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的课题
[0012]但是，在使用由电磁铁产生的电磁力来使移动体浮起的状态下，在使移动体沿着导轨移动的结构中，需要始终对电磁铁进行励磁以使移动体相对于浮起量处于规定的范围内，另外，在将物品载置于移动体时，需要根据所载置的物品的重量进一步对电磁铁进行励磁。因此，在使用电磁力来使移动体浮起的结构中，存在为了对电磁铁进行励磁而需要较多的电力的问题。另外，在利用电磁铁对移动体相对于导轨的左右方向的位置进行控制的情况下，还需要向对移动体的左右方向上的位置进行控制的电磁铁提供电力，因此需要更多的电力。这样，在使用电磁铁来使移动体浮起的状态下使移动体沿着导轨稳定地移动的情况下，需要提供更多的电力，与节能化相悖。
[0013]本专利技术的目的在于，提供即使不提供较多的电力也能够使移动体沿着导轨稳定且更高速地移动的技术。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了解决上述课题，本专利技术的搬运台车用的引导机构适用于用于沿着由设置于搬运路径的强磁性体构成的导轨行驶的搬运台车并设置于所述搬运台车的搬运台车用的引导机构。引导机构具有产生磁场的永久磁铁、电磁铁单元以及保持部件。电磁铁单元包含芯、第1线圈部、第2线圈部以及第3线圈部，该芯包含：第1铁芯部，其位于所述导轨的下方，利用由所述永久磁铁产生的磁场从下方吸引所述导轨；第2铁芯部，其位于所述搬运台车的宽度方向的一端侧，利用由所述永久磁铁产生的磁场从所述搬运台车的宽度方向的一端侧吸引所述导轨；以及第3铁芯部，其在所述搬运台车的宽度方向上与所述第2铁芯部隔开规定的间隔配置，利用由所述永久磁铁产生的磁场向与所述第2铁芯部的吸引方向相反的方向吸引所述导轨，该第1线圈部卷绕于所述第1铁芯部，在供电时使作用于所述第1铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化，该第2线圈部卷绕于所述第2铁芯部，在供电时使作用于所述第2铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化，该第3线圈部卷绕于所述第3铁芯部，在供电时使作用于所述第3铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化。保持部件构成为将2个所述电磁铁单元和所述永久磁铁以由2个所述电磁铁单元夹持着所述永久磁铁的状态进行保持，并且以所述搬运台车的宽度方向为长度方向而轴支承于支承部件，该支承部件固定于所述搬运台车的连杆部件。
[0016]另外，该搬运台车用的引导机构的特征在于，由于被2个所述电磁铁单元夹持，所述永久磁铁的磁场形成第1磁环的磁路、第2闭环的磁路以及第3闭环的磁路，该第1磁环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第1铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第1铁芯部，该第2闭环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第2铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第2铁芯部，该第3闭环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第3铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第3铁芯部。
[0017]另外，该搬运台车用的引导机构的特征在于，该搬运台车用的引导机构具有：第1距离传感器，其设置于所述导轨的侧方，检测所述搬运台车的宽度方向上的距离；第2距离
传感器，其设置于所述导轨的下方，检测所述搬运台车的上下方向上的距离；电源部，其向所述电磁铁单元所具有的各线圈部进行供电；计算部，其使用来自所述第1距离传感器和所述第2距离传感器的检测信号来计算所述搬运台车的宽度方向和上下方向上的变动量；以及控制部，其根据所述计算部中的所述变动量的计算结果，对从所述电源部向2个所述电磁铁单元分别具有的线圈部供电的电力进行控制。
[0018]另外，该搬运台车用的引导机构的特征在于，所述控制部根据由向所述搬运台车送入搬运物而引起的所述搬运台车的上下方向上的变动量来控制所述电源部，以使得对卷绕于2个所述电磁铁单元的所述第1铁芯部的所述第1线圈部进行供电，并使作用于所述第1铁芯部与所述导轨之间的磁通密度增加。
[0019]另外，该搬运台车用的引导机构的特征在于，所述控制部根据基于所述搬运路径的高低差的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运台车用的引导机构，其用于沿着由设置于搬运路径的强磁性体构成的导轨行驶的搬运台车并设置于所述搬运台车，其特征在于，该搬运台车用的引导机构具有永久磁铁、电磁铁单元以及保持部件，该永久磁铁产生磁场，该电磁铁单元包含芯、第1线圈部、第2线圈部以及第3线圈部，该芯包含：第1铁芯部，其位于所述导轨的下方，利用由所述永久磁铁产生的磁场从下方吸引所述导轨；第2铁芯部，其位于所述搬运台车的宽度方向的一端侧，利用由所述永久磁铁产生的磁场从所述搬运台车的宽度方向的一端侧吸引所述导轨；以及第3铁芯部，其在所述搬运台车的宽度方向上与所述第2铁芯部隔开规定的间隔配置，利用由所述永久磁铁产生的磁场向与所述第2铁芯部的吸引方向相反的方向吸引所述导轨，该第1线圈部卷绕于所述第1铁芯部，在供电时使作用于所述第1铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化，该第2线圈部卷绕于所述第2铁芯部，在供电时使作用于所述第2铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化，该第3线圈部卷绕于所述第3铁芯部，在供电时使作用于所述第3铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化，该保持部件将2个所述电磁铁单元和所述永久磁铁以由2个所述电磁铁单元夹持着所述永久磁铁的状态进行保持，并且以所述搬运台车的宽度方向为长度方向而轴支承于支承部件，该支承部件固定于所述搬运台车的连杆部件。2.根据权利要求1所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，由于被2个所述电磁铁单元夹持，所述永久磁铁的磁场形成第1磁环的磁路、第2闭环的磁路以及第3闭环的磁路，该第1磁环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第1铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第1铁芯部，该第2闭环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第2铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第2铁芯部，该第3闭环的磁路穿过2个电磁铁单元中的一个电磁铁单元的第3铁芯部、所述导轨以及2个电磁铁单元中的另一个电磁铁单元的第3铁芯部。3.根据权利要求1或2所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，该搬运台车用的引导机构具有：第1距离传感器，其设置于所述导轨的侧方，检测所述搬运台车的宽度方向上的距离；第2距离传感器，其设置于所述导轨的下方，检测所述搬运台车的上下方向上的距离；电源部，其向所述电磁铁单元所具有的各线圈部进行供电；计算部，其使用来自所述第1距离传感器和所述第2距离传感器的检测信号来计算所述搬运台车的宽度方向和上下方向上的变动量；以及控制部，其根据所述计算部中的所述变动量的计算结果，对从所述电源部向2个所述电磁铁单元分别具有的线圈部供电的电力进行控制。4.根据权利要求3所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，
所述控制部根据由向所述搬运台车送入搬运物而引起的所述搬运台车的上下方向上的变动量来控制所述电源部，以使得对卷绕于2个所述电磁铁单元的所述第1铁芯部的所述第1线圈部进行供电，并使作用于所述第1铁芯部与所述导轨之间的磁通密度增加。5.根据权利要求3或4所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，所述控制部根据基于所述搬运路径的高低差的所述搬运台车的上下方向上的变动量来控制所述电源部，以使得对卷绕于2个所述电磁铁单元的所述第1铁芯部的所述第1线圈部进行供电，并使作用于所述第1铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，在所述搬运台车通过所述搬运路径所具有的弯道时，所述控制部根据所述搬运台车的宽度方向上的变动量来控制所述电源部，以使得对卷绕于2个所述电磁铁单元的所述第2铁芯部的所述第2线圈部和第3线圈部进行供电，并使作用于所述第2铁芯部与所述导轨之间的磁通密度和作用于第3铁芯部与所述导轨之间的磁通密度发生变化。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，该搬运台车用的引导机构具有第1引导轮，该第1引导轮以位于所述导轨的上方的方式轴支承于所述保持部件，在所述搬运台车向下方移动时，该第1引导轮与所述导轨的顶点滑动接触而防止所述导轨脱离。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，该搬运台车用的引导机构具有一对第2引导轮，该一对第2引导轮以位于所述导轨的侧方的方式轴支承于所述保持部件，在所述搬运台车沿宽度方向移动时，该一对第2引导轮与所述导轨的侧方滑动接触而防止所述电磁铁单元的芯与所述导轨接触。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的搬运台车用的引导机构，其特征在于，所述导轨的截面外形状为圆或者椭圆，所述第1铁芯部的非接触地面向所述导轨表面的面以与所面对的导轨表面的曲率大致相等的曲率形成凹面，所述第2铁芯部的非接触地面向所述导轨表面的面以与所面对的导轨表面的曲率大致相等的曲率形成凹面，所述第3铁芯部的非接触地面向所述导轨表面的面以与所面对的导轨表面的曲率大致相等的曲率形成凹面。10.一种分类输送机，其将具有沿一个方向延伸的连杆和以与所述连杆的延伸方向垂直的方向为搬运物的搬运方向的交叉分拣机用输送机的多个搬运台车彼此在所述连杆的前后端连结，该分类输送机接受来自配置于搬运路径的驱动源的驱动力，使多个搬运台车沿着由...

【专利技术属性】
技术研发人员：菱沼信也，栗田伸幸，
申请(专利权)人：国立大学法人群马大学，
类型：发明
国别省市：