驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号，将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，切换部分是包含紧接开始之后的部分。部分是包含紧接开始之后的部分。部分是包含紧接开始之后的部分。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置以及驱动方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2019年8月7日申请的日本专利申请号2019
‑
145565号，在此通过参照纳入其记载内容。
[0003]本公开涉及驱动发送频率为超声波的超声波发送器的装置以及方法。
技术介绍
[0004]已知有使用超声波传感器来检测物体的装置。在将这种装置搭载于车辆用于障碍物检测的情况下，可能存在由于干扰等而物体的检测精度降低的情况。干扰例如可能通过搭载于本车辆的超声波传感器接收到从搭载于存在于本车辆的周边的其它车辆的超声波传感器发送的超声波而产生。或者，干扰例如可能通过搭载于本车辆的多个超声波传感器中的一个超声波传感器接收到从另一个超声波传感器发送的超声波而产生。
[0005]另外，专利文献1公开了超声波多传感器阵列。专利文献1所记载的超声波多传感器阵列具有至少两个发送单元和至少一个接收单元，几个发送单元能够进行并列动作。
[0006]在专利文献1所记载的超声波多传感器阵列中，为了能够进行并列动作，将超声波脉冲进行编码。具体而言，为了同时进行动作的多个发送单元中的各个脉冲编码，载波信号的频率被线性调制。即，第一发送单元的载波信号的频率在脉冲持续时间中线性增加。另一方面，第二发送单元的载波信号的频率在脉冲持续时间中线性减少。
[0007]专利文献1：德国专利申请公开第10106142号说明书
[0008]通过利用专利文献1所公开的技术，搭载于本车辆的超声波传感器能够识别接收波是否为自身的发送波的反射波。具体而言，上述的识别能够基于与自身的发送波的频率变化同样的频率变化是否包含于接收波来进行。如果得到所希望的识别精度，则能够解决上述那样的干扰的问题。
技术实现思路
[0009]然而，在上述那样的利用超声波的收发的物体检测中，要求进一步的识别精度的提高。本公开是鉴于上述所例示的状况等而完成的。即，本公开例如提供一种能够与以往相比提高识别精度的装置结构以及方法。
[0010]根据本公开的一个观点，驱动发送频率为超声波的超声波发送器的驱动装置具备：
[0011]驱动信号生成部，被构成为基于将单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动上述超声波发送器的驱动信号，上述单位频率信号是与由多个代码形成的代码串中的各个上述代码对应的频率信号，
[0012]在将在上述基本信号中在时间序列上相邻的两个上述单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号且将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号，并
且将上述发送频率的目标值设为目标频率的情况下，上述驱动信号生成部在上述第一单位频率信号和上述第二单位频率信号以与连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使上述第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从上述第一单位频率信号向上述第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，在上述连续切换状态下，从与上述第一单位频率信号对应的上述目标频率向与上述第二单位频率信号对应的上述目标频率以大致相同的变化率连续地变化，上述切换部分是包含紧接开始之后的部分。
[0013]根据本公开的另一个观点，驱动超声波发送器的驱动方法：
[0014]基于将单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动上述超声波发送器的驱动信号，上述单位频率信号是与由多个代码形成的代码串中的各个上述代码对应的频率信号，
[0015]在将在上述基本信号中在时间序列上相邻的两个上述单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号且将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号，并且将上述发送频率的目标值设为目标频率的情况下，在上述驱动信号的生成中，在上述第一单位频率信号和上述第二单位频率信号以与连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使上述第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从上述第一单位频率信号向上述第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，在上述连续切换状态下，从与上述第一单位频率信号对应的上述目标频率向与上述第二单位频率信号对应的上述目标频率以大致相同的变化率连续地变化，上述切换部分是包含紧接开始之后的部分。
[0016]此外，在申请文件的各栏中，有时对各要素标注带括号的附图标记。然而，上述的附图标记只不过是表示该要素与后述的实施方式中所记载的具体单元的对应关系的一个具体例。因而，本公开并不会由上述的附图标记的记载作任何限定。
附图说明
[0017]图1是表示具备实施方式所涉及的驱动装置的物体检测装置的简要结构的框图。
[0018]图2A是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的一个例子中的收发的频率特性的时间图。
[0019]图2B是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的另一个例子中的收发的频率特性的时间图。
[0020]图3是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0021]图4是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0022]图5是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0023]图6是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0024]图7是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0025]图8是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特
性的时间图。
[0026]图9是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0027]图10是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0028]图11是表示图1所示的驱动信号生成部输出的驱动信号的又一个例子中的频率特性的时间图。
[0029]图12是表示包含四个代码的代码串的一个例子的时间图。
[0030]图13是表示包含四个代码的代码串的另一个例子的时间图。
[0031]图14是表示包含四个代码的代码串的又一个例子的时间图。
[0032]图15是表示包含四个代码的代码串的又一个例子的时间图。
[0033]图16是表示包含四个代码的代码串的又一个例子的时间图。
[0034]图17是表示包含四个代码的代码串的又一个例子的时间图。
[0035]图18是表示理想的FSK信号的一个例子的时间图。
[0036]图19是表示与图18对应的实际的FSK信号的一个例子的时间图。
具体实施方式
[0037](实施方式)
[0038]以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。此外，对于能够应用于一个实施方式的各种变形例，若插入至与该实施方式相关的一系列的说明的中途，则有可能妨碍该实施方式的理解。因此，在实施方式的说明之后集中记载变形例。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，驱动发送频率为超声波的超声波发送器(2)，其中，所述驱动装置(3)具备：驱动信号生成部(34)，被构成为基于将单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号，生成驱动所述超声波发送器的驱动信号，所述单位频率信号是与由多个代码形成的代码串中的各个所述代码对应的频率信号；以及发送控制部(31)，被构成为控制从所述驱动信号生成部向所述超声波发送器的所述驱动信号的输出，在将在所述基本信号中在时间序列上相邻的两个所述单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号且将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号，并且将所述发送频率的目标值设为目标频率的情况下，所述驱动信号生成部在所述第一单位频率信号和所述第二单位频率信号以与连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下，使所述第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从所述第一单位频率信号向所述第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移，在所述连续切换状态下，从与所述第一单位频率信号对应的所述目标频率向与所述第二单位频率信号对应的所述目标频率以大致相同的变化率连续地变化，所述切换部分是包含紧接开始之后的部分。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部使所述第二单位频率信号的频率向与伴随着时间经过在恒定方向上产生频率变化的所述第一单位频率信号中的频率变化相反的方向偏移。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部不使所述第二单位频率信号中的除所述切换部分以外的部分的频率偏移，另一方面使所述切换部分的频率偏移。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部将所述切换部分的持续时间设定成偏移后的频率与所述基本信号的频带中的中心频率之差越大，所述持续时间越长。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部将偏移后的频率设定为没有时间性的频率变化的固定频率。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的驱动装置，其中，所述驱动信号生成部根据所述超声波发送器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：小山优，铃木阳平，近藤大，野吕觉，大塚秀树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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