多旋翼高空自动喷涂无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼高空自动喷涂无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括机身，机身上设有机载电源、控制单元、旋翼单元和喷涂单元，旋翼单元包括均布在机身周侧四个以上机臂，每个机臂上均设有共轴线的双层旋翼组件，喷涂单元包括喷杆、高压液压泵和两个储料罐，两个储料罐对称安装在机身两侧，两个储料罐通过三通接头与安装在机身底部的高压液压泵进口管道连通，高压液压泵出口通过喷涂控制阀与喷杆一端连通，喷杆另一端设有喷嘴，机载电源分别与控制单元、旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀电连接，控制单元分别与旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀信号连接。阀信号连接。阀信号连接。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼高空自动喷涂无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其是涉及一种多旋翼高空自动喷涂无人机。

技术介绍

[0002]目前在建筑行业房屋墙面粉刷装饰、喷涂文字等，以及输电线路、绝缘电线、绝缘漆的定期维护等，大多是依靠人工进行喷涂，高空作业难度大，作业强度也很大，对人的体能是种考验，而且高空喷涂投入的成本也高，其中最主要的是高空喷涂作业具有很大的危险性，无法满足现代经济、洁净、高效、安全等方面的需求。
[0003]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机正在从军用设备转变为可在日常生活中使用的设备，未来预计将在商务和民事领域中扮演着日益重要的角色。当前已经有无人机被应用到高空喷涂作业领域，但是现有的喷涂无人机载重能力小，续航里程小，储料罐的容积有限，作业中单次喷涂量小，在针对稍大区域的喷涂任务时，当下的喷涂无人机需要重复多次作业才能实现，难以完成大面积的喷涂任务；此外，现有技术中还因为储料罐、喷杆等设备安装布局不合理等原因，导致无人机在喷涂过程中稳定性较差，无法保证喷涂作业效果。因此，在本领域存在亟待解决的技术问题，需要提出更为合理的技术方案，解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，设备安装布局合理，喷涂过程稳定性好，具有长航时飞行和大载重飞行功能的多旋翼高空自动喷涂无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]多旋翼高空自动喷涂无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体包括机身，机身上设有机载电源、控制单元、旋翼单元和喷涂单元，所述旋翼单元包括均布在机身周侧四个以上机臂，每个机臂上均设有共轴线的双层旋翼组件，所述喷涂单元包括喷杆、高压液压泵和两个储料罐，两个储料罐对称安装在机身两侧，两个储料罐通过三通接头与安装在机身底部的高压液压泵进口管道连通，高压液压泵出口通过喷涂控制阀与喷杆一端连通，喷杆另一端设有喷嘴，所述机载电源分别与控制单元、旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀电连接，所述控制单元分别与旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀信号连接。
[0007]作为一优选的实施方式，所述机载电源包括并联设置的多个蓄电池，多个蓄电池均布在机身内。
[0008]作为一优选的实施方式，所述控制单元包括微处理器、无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块，微处理器分别与无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块信号连接，遥控接收模块与地面站设有的遥控器无线通信连接。
[0009]作为一优选的实施方式，所述双层旋翼组件包括双层旋翼固定座、两个旋翼电机
和两个旋翼桨叶，两个旋翼电机共轴线安装在设于机臂外端的双层旋翼固定座上下两侧，两个旋翼电机的输出轴分别与两个旋翼桨叶固定连接，每个旋翼电机均与机载电源和控制单元连接。
[0010]作为一优选的实施方式，所述机臂包括固定臂、折叠臂和连接套，固定臂一端固定在机身上，固定臂另一端通过铰轴与折叠臂一端转动连接，折叠臂另一端与双层旋翼组件连接，连接套可沿轴向移动的活动套设在折叠臂一端，连接套内设有内螺纹，内螺纹与固定臂另一端设有的外螺纹螺纹连接。
[0011]作为一优选的实施方式，所述机身底部对应无人机本体重心位置安装有用于安装高压液压泵的第一支架。
[0012]作为一优选的实施方式，所述机身两侧分别安装有用于安装储料罐的两个第二支架。
[0013]作为一优选的实施方式，所述两个第二支架之间设有两个连接杆连接，两个连接杆上设有用于固定拖住喷杆一端的托板，喷杆一端通过斜拉杆与机身底部连接。
[0014]作为一优选的实施方式，所述喷嘴的方向为可调节。
[0015]本技术采用以上技术方案，具有如下有益效果：
[0016]1、通过设置的双层旋翼组件，使其可以在两个旋翼桨叶同步转动作用下，大大提高无人机飞行速度，使得气流加快，上升速度加快，提高负载能力，同步转动还可以提高无人机的抗风性和飞控稳定性，而且在保证飞行动力的前提下，可以减小单个旋翼桨叶体积和机臂总长度，使得无人机结构更加紧凑，方便其携带和运输。
[0017]2、通过设置的机载电源，使其可以在并联设置的多个蓄电池作用下，大大延长其飞行航时，结合双层旋翼组件，使得无人机具有长航时飞行和大载重飞行功能。
[0018]3、通过设置可折叠的机臂，使其可以在携带和运输时，通过铰轴折叠收起折叠臂，以减小其体积，方便携带和运输，并可以在飞行时，通过连接套将固定臂和折叠臂连接成一体，从而延长机臂长度，提高飞行动力。
[0019]4、通过设置的喷涂单元，使其可以在搭载的两个储料罐作用下，大大提高无人机单次飞行携带涂料的重量，增大喷涂作业中单次喷涂量；通过将两个储料罐对称安装在机身两侧，提高无人机飞行稳定性；通过采用三通接头将两个储料罐与高压液压泵相连通，使得喷涂作业过程两个储料罐能够保持重量平衡，提高无人机喷涂作业过程稳定性；通过设置的高压液压泵，使其可以利用高压液压泵不断往密闭的涂料管路内输送涂料，从而在密闭空间内形成高压，然后开启连接于涂料管末端诸如截流阀或者喷枪的自动阀门等喷涂控制阀，使得高压涂料经喷杆强制通过极为细小的喷嘴而形成雾化，从而射达待喷涂物体表面，喷涂过程中不混入空气，喷涂厚度均匀性好。较佳的，喷嘴为自适应喷嘴，喷嘴方向为可调节，以适应不同方位作业面的喷涂需要。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
[0021]图1为本技术多旋翼高空自动喷涂无人机的一个视角立体结构示意图；
[0022]图2为本技术多旋翼高空自动喷涂无人机的另一个视角立体结构示意图；
[0023]图3为本技术多旋翼高空自动喷涂无人机在拆除机身上部后的结构示意图；
[0024]图4为本技术旋翼单元的结构示意图；
[0025]图5为本技术喷涂单元的结构示意图；
[0026]图6为本技术控制单元的原理框图。
具体实施方式
[0027]以下所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不代表与本技术相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
6之一所示，本技术的多旋翼高空自动喷涂无人机，其包括无人机本体10，无人机本体10包括机身11，通过设置的机身11，可以用于搭载各设备以及装设各种零部件，较佳的，机身11由位于上部的上壳体和位于下部的下壳体连接而成，机身11上设有机载电源12、控制单元13、旋翼单元和喷涂单元20，机载电源12分别与控制单元13、旋翼单元和喷涂单元20电连接用于提供电能，控制单元13分别与旋翼单元和喷涂单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多旋翼高空自动喷涂无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身，机身上设有机载电源、控制单元、旋翼单元和喷涂单元，其特征在于：所述旋翼单元包括均布在机身周侧四个以上机臂，每个机臂上均设有共轴线的双层旋翼组件，所述喷涂单元包括喷杆、高压液压泵和两个储料罐，两个储料罐对称安装在机身两侧，两个储料罐通过三通接头与安装在机身底部的高压液压泵进口管道连通，高压液压泵出口通过喷涂控制阀与喷杆一端连通，喷杆另一端设有喷嘴，所述机载电源分别与控制单元、旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀电连接，所述控制单元分别与旋翼单元、高压液压泵和喷涂控制阀信号连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼高空自动喷涂无人机，其特征在于：所述机载电源包括并联设置的多个蓄电池，多个蓄电池均布在机身内。3.根据权利要求1所述的多旋翼高空自动喷涂无人机，其特征在于：所述控制单元包括微处理器、无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块，微处理器分别与无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块信号连接，遥控接收模块与地面站设有的遥控器无线通信连接。4.根据权利要求1所述的多旋翼高空自动喷涂无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国聪，刘智斌，
申请(专利权)人：福建福睿旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：