一种磁环外观检测机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、检测效果好且检测范围大的磁环外观检测机构。本实用新型专利技术包括安装底架、安装板、翻转驱动组件、视觉检测装置和磁环夹持组件，所述安装板铰接在所述安装底架上，所述翻转驱动组件设置在所述安装底架上并与所述安装板传动连接，所述磁环夹持组件设置在所述安装板上，所述视觉检测装置设置在所述安装底架上且位于所述磁环夹持组件的下方。本实用新型专利技术可应用于检测机构的技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环外观检测机构


[0001]本技术涉及检测机构的
，特别涉及一种磁环外观检测机构。

技术介绍

[0002]磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。磁环一般由一个环体跟线束组成，将线束穿过环体并缠绕就构成了一个共模扼流圈，根据需要，也可以将线束在环体上面绕几匝。匝数越多，对频率较低的干扰抑制效果越好，而对频率较高的噪声抑制作用较弱。在实际工程中，要根据干扰电流的频率特点来调整磁环的匝数。通常当干扰信号的频带较宽时，可在电缆上套两个磁环，每个磁环绕不同的匝数，这样可以同时抑制高频干扰和低频干扰。
[0003]磁环在绕线完成后通常需要进行外观检测，从而判断线束长度是否符合要求及其是否有断线，还要判断磁环叠线问题，如多线少圈、麻花多线、错线、少线、断线、散线等等。目前，现有的企业中，通常通过人工进行检测，然而长时间的劳作很容易让工人产生视觉疲劳，易出现错看漏看的情况；也有些企业采用视觉模组进行检测，但其检测位置相对固定，仅能够对正对磁环的部分进行检测，具有局限性。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、检测效果好且检测范围大的磁环外观检测机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装底架、安装板、翻转驱动组件、视觉检测装置和磁环夹持组件，所述安装板铰接在所述安装底架上，所述翻转驱动组件设置在所述安装底架上并与所述安装板传动连接，所述磁环夹持组件设置在所述安装板上，所述视觉检测装置设置在所述安装底架上且位于所述磁环夹持组件的下方。
[0006]进一步，所述安装板上滑动设置有左理线组件和右理线组件，所述左理线组件和所述右理线组件分别位于所述磁环夹持组件的两侧，所述安装板上还设置有与所述左理线组件传动连接的第一丝杆驱动组件和与所述右理线组件传动连接的第二丝杆驱动组件。
[0007]进一步，所述翻转驱动组件包括设置在所述安装底架的两侧的两块安装竖板，所述安装竖板的外侧转动设置有皮带轮，所述安装底架内设置有同步转轴和与所述同步转轴传动连接的伺服电机，所述同步转轴的两端均穿出所述安装底架且设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过传动皮带与所述皮带轮传动连接，所述安装板的两侧均设置有L型板，所述L型板的横段与所述安装板相连接，所述L型板的竖段位于所述安装竖板的内侧并通过连接轴与所述皮带轮相连接。
[0008]进一步，所述左理线组件包括左安装座，所述左安装座上固定设置有第一毛刷块，所述左安装座上滑动设置有第二毛刷块，所述第一毛刷块和所述第二毛刷块的相对侧均设置有若干理线刷毛，所述左安装座上设置有驱动气杆，所述驱动气杆的输出端与所述第二
毛刷块相连接。
[0009]进一步，所述右理线组件包括右安装座，所述右安装座上滑动设置有第一L型块和第二L型块，所述第一L型块和所述第二L型块相对设置，所述右安装座上还设置有第一同步气缸和第二同步气缸，所述第一同步气缸的输出端与所述第一L型块相连接，所述第二同步气缸的输出端与所述第二L型块相连接。
[0010]进一步，所述第一丝杆驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机设置在所述安装板上，所述丝杆螺母设置在所述左理线组件上，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述驱动电机相连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述丝杆螺母传动配合。
[0011]进一步，所述安装底架上设置有补光灯，所述补光灯位于所述磁环夹持组件的上方。
[0012]本技术的有益效果是：本技术包括安装底架、安装板、翻转驱动组件、视觉检测装置和磁环夹持组件，安装板采用铰接的方式设置在安装底架上，翻转驱动组件与安装板传动连接用于带动安装板进行翻转动作，磁环夹持组件用于对绕线完成的磁环进行固定并且其设置在安装板上随安装板的翻转而翻转，从而实现磁环的角度调节，视觉检测装置位于磁环夹持组件的下方并且拍摄口朝上用于对磁环进行拍摄检测；工作时，外部机械手将磁环放置在磁环夹持组件上进行固定，随后视觉检测装置进行拍摄检测，然后翻转驱动组件工作带动安装板翻转，磁环夹持组件跟随翻转，固定在磁环夹持组件上的磁环进行翻转，从而实现角度的调节，翻转过程中视觉检测装置不间断拍摄，从而实现对磁环进行全面检测。由上述可见，本技术整体结构设计合理，通过带动磁环翻转能够对磁环进行全面的检测，检测范围大，并且采用自动化检测，检测效果好。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括安装底架1、安装板2、翻转驱动组件3、视觉检测装置4和磁环夹持组件5，所述安装板2铰接在所述安装底架1上，所述翻转驱动组件3设置在所述安装底架1上并与所述安装板2传动连接，所述磁环夹持组件5设置在所述安装板2上，所述视觉检测装置4设置在所述安装底架1上且位于所述磁环夹持组件5的下方。本技术包括安装底架1、安装板2、翻转驱动组件3、视觉检测装置4和磁环夹持组件5，所述安装板2采用铰接的方式设置在所述安装底架1上，所述翻转驱动组件3与所述安装板2传动连接用于带动所述安装板2进行翻转动作，所述磁环夹持组件5用于对绕线完成的磁环进行固定并且其设置在所述安装板2上随所述安装板2的翻转而翻转，从而实现磁环的角度调节，所述视觉检测装置4位于所述磁环夹持组件5的下方并且拍摄口朝上用于对磁环进行拍摄检测；工作时，外部机械手将磁环放置在所述磁环夹持组件5上进行固定，随后所述视觉检测装置4进行拍摄检测，然后所述翻转驱动组件3工作带动所述安装板2翻转，所述磁环夹持组件5跟随翻转，固定在所述磁环夹持组件5上的磁环进行翻转，从而实现角度的调节，翻转过程中所述视觉检测装置4不间断拍摄，从而实现对磁环进行全面检测。由上
述可见，本技术整体结构设计合理，通过带动磁环翻转能够对磁环进行全面的检测，检测范围大，并且采用自动化检测，检测效果好。
[0016]在本实施例中，所述安装板2上滑动设置有左理线组件6和右理线组件7，所述左理线组件6和所述右理线组件7分别位于所述磁环夹持组件5的两侧，所述安装板2上还设置有与所述左理线组件6传动连接的第一丝杆驱动组件8和与所述右理线组件7传动连接的第二丝杆驱动组件9。所述左理线组件6和所述右理线组件7均滑动设置在所述安装板2上并且分别位于所述磁环夹持组件5的两侧，所述左理线组件6用于对固定在所述磁环夹持组件5上的磁环的左侧线束进行梳理及夹紧，所述右理线组件7用于对磁环的右侧线束进行梳理及夹紧，从而避免磁环在翻转时线束出现掉落、纠缠的情况，保证检测工作的稳定进行。
[0017]在本实施例中，所述翻转驱动组件3包括设置在所述安装底架1的两侧的两块安装竖板31，所述安装竖板31的外侧转动设置有皮带轮32，所述安装底架1内设置有同步转轴33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环外观检测机构，其特征在于：它包括安装底架（1）、安装板（2）、翻转驱动组件（3）、视觉检测装置（4）和磁环夹持组件（5），所述安装板（2）铰接在所述安装底架（1）上，所述翻转驱动组件（3）设置在所述安装底架（1）上并与所述安装板（2）传动连接，所述磁环夹持组件（5）设置在所述安装板（2）上，所述视觉检测装置（4）设置在所述安装底架（1）上且位于所述磁环夹持组件（5）的下方。2.根据权利要求1所述的一种磁环外观检测机构，其特征在于：所述安装板（2）上滑动设置有左理线组件（6）和右理线组件（7），所述左理线组件（6）和所述右理线组件（7）分别位于所述磁环夹持组件（5）的两侧，所述安装板（2）上还设置有与所述左理线组件（6）传动连接的第一丝杆驱动组件（8）和与所述右理线组件（7）传动连接的第二丝杆驱动组件（9）。3.根据权利要求1所述的一种磁环外观检测机构，其特征在于：所述翻转驱动组件（3）包括设置在所述安装底架（1）的两侧的两块安装竖板（31），所述安装竖板（31）的外侧转动设置有皮带轮（32），所述安装底架（1）内设置有同步转轴（33）和与所述同步转轴（33）传动连接的伺服电机，所述同步转轴（33）的两端均穿出所述安装底架（1）且设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过传动皮带（34）与所述皮带轮（32）传动连接，所述安装板（2）的两侧均设置有L型板（35），所述L型板（35）的横段与所述安装板（2）相连接，所述L型板（35）的竖段位于所述安装竖板（31）的内侧并通过连接轴与所述皮带轮（32）相连接。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新裕，吉东亚，
申请(专利权)人：珠海市恒诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：