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包括夹持器模块托架和用于固持工件的夹持器模块的夹持器系统技术方案

技术编号:32713425 阅读:13 留言:0更新日期:2022-03-20 08:11
本发明专利技术涉及一种夹持器系统(10),该夹持器系统包括用于固持特别是容器或容器预制件的工件(22)的夹持器模块(14)和夹持器模块托架(12),该夹持器模块(14)具有夹持器基部(16)和两个夹持器臂(18),这两个夹持器臂具有用于至少部分地夹持容器或容器预制件的固持区域(24)周围的夹持元件(20),这些夹持器臂被安装在该夹持器基部(16)上,使得它们可以相对于彼此枢转,该夹持器模块(14)可释放地连接至该夹持器模块托架(12),其中该夹持器系统(10)进一步包括用于将该夹持器模块(14)锁定到该夹持器模块托架(12)上的锁定装置(26),其中该锁定装置(26)可移动到用于将该夹持器模块(14)锁定到该夹持器模块托架(12)上的锁定位置中,并且其中,锁定装置(26)能够移动到释放位置中,以用于从夹持器模块托架(12)上的锁定件释放夹持器模块(14),其中,锁定装置(26)包括张紧杆(28),张紧杆能够枢转到锁定位置和释放位置中,以用于致动锁定装置(26)。本发明专利技术因此提供了一种用于执行夹持器模块的快速更换的装置。了一种用于执行夹持器模块的快速更换的装置。了一种用于执行夹持器模块的快速更换的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括夹持器模块托架和用于固持工件的夹持器模块的夹持器系统


[0001]本专利技术涉及一种夹持器系统,该夹持器系统包括夹持器模块托架和用于固持工件的夹持器模块。

技术介绍

[0002]容器,尤其是塑料容器,能够通过吹塑成型(Blasformung)或液压成型来生产。使用旋转机器来大量生产。在该方法中,多个塑料预制件(Vorformlingen)被连续地传送至连接至旋转机器的转子区段(例如,吹塑轮(Blasrad)或填充轮(F
ü
llrad))的多个形成装置。夹持器可夹持或提供容器或预制件以将预制件传送至旋转机器或从旋转机器移除容器。夹持器在其颈部区域中夹持容器或预制件。
[0003]从EP2114804 B1中已知一种用于吹塑容器的装置,该装置具有用于保持预制件或容器的操纵元件,其中,操纵元件以夹持器状的方式被设计并且包括两个夹持器臂。为此目的,提供了夹持器状的保持元件的一件式构造,该一件式构造通过弹簧舌片附接至布置在旋转机器的支撑臂上的基部元件。对此,需要提供操纵元件的快速更换,特别是当产品需要更换时,即,当应制造具有不同颈部宽度的产品时。

技术实现思路

[0004]因此,本专利技术的目的是提供一种装置,利用该装置能够实现操纵元件的快速更换。
[0005]独立权利要求的特征解决了该目的。有利的实施例是从属权利要求和以下描述的主题。
[0006]提供了一种夹持器系统,该夹持器系统包括夹持器模块托架和用于固持工件、特别是容器或容器预制件的夹持器模块,该夹持器模块具有夹持器基部和两个夹持器臂,该两个夹持器臂具有用于至少部分地围绕容器或容器预制件的保持区域来夹持的夹持元件,该夹持器臂被安装在夹持器基部上,使得它们可以相对于彼此枢转,该夹持器模块可释放地连接至该夹持器模块托架,根据本专利技术,该夹持器系统进一步包括用于将该夹持器模块锁定至该夹持器模块托架的锁定装置,其中该锁定装置能够移动地进入至锁定位置中以用于将该夹持器模块锁定至该夹持器模块托架,并且其中该锁定装置能够移动地进入至释放位置中以用于将该夹持器模块从该夹持器模块托架上的锁定件中释放,其中,该锁定装置包括张紧杆,该张紧杆能够枢转地进入至该锁定位置和该释放位置中以用于致动该锁定装置。
[0007]本专利技术提供了一种模块化夹持器系统,该模块化夹持器系统包括夹持器模块托架和夹持器模块。夹持模块托架可配置成附接到例如支撑臂。支撑臂可以例如是用于容器的制造装置的一部分。然而,可替代地,夹持器模块托架可一体地连接至支撑臂。夹持器模块包括用于将工件保持在工件的保持区域中的夹持元件。保持区域可以是例如容器预制件或容器的颈部区域。该颈部区域可以被布置在该容器或容器预制件上的支撑环上方,并且可
以被形成为在螺旋盖的螺纹下方的凹口。进一步地,夹持器模块经由锁定装置连接至夹持器模块托架。为此目的,该锁定装置包括锁定位置和释放位置。在锁定位置中,当夹持器模块连接到夹持器模块托架时,锁定装置将夹持器模块锁定到夹持器模块托架。例如,该锁定装置可以锁定将夹持器模块预加应力至夹持器模块托架的张紧装置。在释放位置中,锁定装置释放夹持器模块,使得夹持器模块可与夹持器模块托架是可分离的或可连接的。因此,该锁定装置可以用于将夹持器模块连接至夹持器模块托架以及从夹持器模块托架上脱离连接,而无需花费很多时间。由此,能够迅速地更换夹持器模块,例如在生产保持区域的颈部宽度不同的容器时,能够在短时间内更换多个夹持器模块。进一步地,该锁定装置在夹持器模块与夹持器模块托架之间提供无游隙(spielfreie)的连接。
[0008]根据一个示例,锁定装置可在没有工具的情况下移动到锁定位置和释放位置。
[0009]这允许使用者用手致动该锁定装置。由于免工具的可操作性,紧固或释放夹持器模块并因此更换夹持器模块所需的时间进一步减少。
[0010]进一步地,该锁定装置可以包括例如根据肘杆原理(Kniehebelprinzip)进行锁定的锁定机构。
[0011]这简化了该锁定装置的手动操作,因为该肘杆原理意味着必须施加很小的力,其中实现了高水平的锁定安全性。
[0012]根据另一个示例,该锁定装置可以是张紧锁。
[0013]锁定装置的致动因此进一步加速,因为仅张紧锁的一个张紧杆必须被枢转以将锁定装置从释放位置传送到锁定位置或从锁定位置传送到释放位置。
[0014]在另一个示例中,该锁定装置可以具有:第一保持配对件(Haltepartner)以及第二保持配对件,该第一保持配对件具体呈钩、支架或环的形式,该第一保持配对件以耐张力(zugfest)的方式连接至该夹持器模块托架或连接至该夹持器模块,该第二保持配对件具体呈钩、支架或环的形式,该第二保持配对件以耐张力的方式连接至该夹持器模块托架或连接至该夹持器模块托架并且与该第一保持配对件相匹配,在所述锁定位置中,所述第一保持配对件和所述第二保持配对件以形状配接的方式相互作用以提供耐张力连接,并且在所述释放位置中彼此释放。
[0015]通过包括可以与第二保持配对件协作的第一保持配对件的锁定装置,以简单的方式产生夹持器模块向夹持器模块托架的张紧。此外,在锁定位置中,提高了夹持器模块与夹持器模块托架之间的连接安全性。
[0016]根据另一个示例,该张紧杆以及该第一保持配对件可以连接至该夹持器模块托架,并且该第二保持配对件可以连接至该夹持器模块。
[0017]例如,夹持器模块托架可以包括具有环的张紧杆作为第一保持配对件,其中,夹持器模块在这个示例中包括钩作为第二保持配对件。因此,当夹持器模块从夹持器模块托架移除时,具有环的张紧杆保持在夹持器模块托架上。夹持器模块因此仅包括钩,该钩可以简单且相对廉价地形成。因此,相比之下,成本密集的张紧杆不必在每个夹持器模块上布置,其中,例如,在不同形成的保持区域的情况下,例如由于工件的不同颈部宽度,夹持器模块的数量可以明显大于夹持器模块托架的数量。因此,成本密集的张紧杆的数量受限于夹持器模块托架的数量,该夹持器模块托架的数量通常显著少于相应制造装置上的夹持器模块。然而,不应排除钩附接到夹持器模块托架,并且具有环的张紧杆附接到夹持器模块。
[0018]根据进一步的示例,该锁定装置可以包括闩锁元件,该闩锁元件可移动到闩锁位置和非闩锁位置中,其中,在该闩锁位置中,该闩锁元件将该锁定装置锁定在该锁定位置中,并且在该非闩锁位置中,将该锁定装置解锁,使得该锁定装置从该锁定位置可移动到该释放位置中。
[0019]该锁定装置因此可以被锁定并且因此通过该闩锁元件被紧固在该锁定位置中。在锁定装置可从锁定位置移动到释放位置之前,闩锁元件必须首先从闩锁位置传送至非闩锁位置。这避免了锁定装置意外移动到释放位置中。这增加了夹持器模块与夹持器模块托架之间的紧固的安全性。
[0020]此外,闩锁构件可包括例如拇指杆,该拇指杆用于使闩锁构件在闩锁位置与非闩锁位置之间移动。
[0021]拇指杆允许用户用单手容易地在闩锁位置和非闩锁位置之间移动闩锁元件。这简化了操作本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹持器系统,所述夹持器系统包括夹持器模块托架(12)以及用于固持特别为容器或容器预制件的工件(22)的夹持器模块(14),所述夹持器模块(14)具有夹持器基部(16)和两个夹持器臂(18),所述夹持器臂(18)具有用于至少部分地围绕所述容器或所述容器预制件的保持区域(24)来夹持的夹持元件(20),所述夹持器臂安装在所述夹持器基部(16)上以使得所述夹持部臂能够相对于彼此枢转,所述夹持器模块(14)可释放地连接至所述夹持器模块托架(12),其特征在于,所述夹持器系统(10)进一步包括锁定装置(26),所述锁定装置(26)用于将所述夹持器模块(14)锁定至所述夹持器模块托架(12),其中,所述锁定装置(26)能够移动至锁定位置中以用于将所述夹持器模块(14)锁定至所述夹持器模块托架(12),并且其中,所述锁定装置(26)能够移动至释放位置中以用于将所述夹持器模块(14)从所述夹持器模块托架(12)上的锁定件中释放,其中,所述锁定装置(26)包括张紧杆(28),所述张紧杆(28)能够枢转至所述锁定位置和所述释放位置中以用于致动所述锁定装置(26)。2.根据权利要求1所述的夹持器系统,其特征在于,所述锁定装置(26)能在没有工具的情况下移动至所述锁定位置和所述释放位置中。3.根据权利要求1或2所述的夹持器系统,其特征在于,所述锁定装置包括锁定机构,所述锁定机构根据肘杆原理而锁定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持器系统,其特征在于,所述锁定装置(26)可以是张力锁。5.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器系统,其特征在于,所述锁定装置具有第一保持配对件(30)和第二保持配对件(32),所述第一保持配对件(30)具体地为钩、支架或环的形式,所述第二保持配对件(32)具体地为钩、支架或环的形式,所述第一保持配对件以耐张力的方式被连接至所述夹持器模块托架(12)或连接至所述夹持器模块(14),所述第二保持配对件被设计成与所述第一保持配对件(30)相匹配并且以耐张力的方式连接至所述夹持器模块(14)或连接至所述夹持器模块托架(12),在所述锁定位置中所述第一保持配对件(30)和所述第二保持配对件(32)以形状配接的方式相互作用以提供耐张力连接并且在所述释放位置中彼此释放。6.根据权利要求5所述的夹持器系统,其特征在于,所述张紧杆(28)以及所述第一保持配对件(30)连接至所述夹持器模块托架(12),并且所述第二保持配对件(32)连接至所述夹持器模块(14)。7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器系统,其特征在于,所述锁定装置(26)包括闩锁元件(34),所述闩锁元件(34)能够移动至闩锁位置和移动至非闩锁位置中,其中,在所述闩锁位置中,所述闩锁元件(34)将所述锁定装置(26)闩锁在所述锁定位置中,并且在所述非闩锁位置中解锁所述锁定装置(26),使得所述锁定装置(26)能够从所述锁定位置移动至所述释放位置中。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:迪特
申请(专利权)人:KHS有限公司
类型:发明
国别省市:

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