一种高精度传感器自动化封装流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度传感器自动化封装流水线，包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。通过上述方式，本实用新型专利技术能够在隔绝周围环境影响的情况通过封装控制中心同一控制封装动过，有效提高生产线的自动化水平和产品封装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度传感器自动化封装流水线


[0001]本技术涉及自动化装备领域，特别是涉及一种高精度传感器自动化封装流水线。

技术介绍

[0002]汽车上用的传感器体积小，封装工序复杂，对精度要求高，目前常用的流水线上各工序之间虽然引入了一些自动化设备，但是中间位置转移衔接过程一般还需要现场工作人员进行操作，衔接动作枯燥单调，而且由于人的介入，容易在生产现场引入灰尘杂物，影响传感器的封装质量。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种传感器的封装流水线，能够提高生产线的自动化水平，降低人工劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种高精度传感器自动化封装流水线，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述工作台上设置若干并行的封装线，每条封装线都与所述控制中心电性连接。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述点胶机构包括点胶支架、点胶滑板、点胶座和点胶头，所述点胶支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板，所述点胶滑板一端固定安装在所述第一滑动连接板上，所述点胶座滑动的安装在点胶滑板板身上，所述点胶头安装在点胶座上，所述点胶滑板与第一滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述点胶座上安装有Y轴伺服电机。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述组装机构包括组装支架与机器人，所述组装支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的底座固定在所述组装支架的横梁上，所述四轴机器人的工作端安装有组装用吸盘，所述吸盘相应的真空发生器也安装在横梁上，所述吸盘上方还安装有真空表。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述镭雕机构包括镭雕支架、激光器安装座、激光发生器和镭雕镜头，所述镭雕支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第二滑动连接板，所述激光器安装座固定在所述第二滑动连接板上，所述激光器安装座上设置有丝杠轨道，所述激光发生器安装
在所述丝杠轨道上，所述镭雕镜头与激光发生器垂直连接，所述激光器安装座上安装有X轴伺服电机。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述下料机构包括下料支架、下料滑板、下料座和下料吸盘，所述下料支架为横跨所述传送带出料口两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第三滑动连接板，所述下料滑板一端固定安装在所述第三滑动连接板上，另一端伸出所述工作台的范围，到达下一工位上方且端头位置安装有定位传感器，所述下料座滑动的安装在下料滑板板身上，所述下料吸盘安装在下料座下方，所述下料滑板与所述第三滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述下料滑板上安装有Y轴伺服电机。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述防尘罩上还安装有警示器，所述警示器与控制中心电性连接。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述底脚为伸缩底脚，每个伸缩底脚旁还安装一个滚轮脚。
[0012]本技术的有益效果是：本技术将将传感器的封装机构全部都放在防尘罩下，各机构由封装控制中心统一进行动作控制，有效提升封装过程的自动化水平，明显降低了现场人员劳动强度的同时由于防尘罩隔绝了周围环境的影响，封装质量也得到显著改善。
附图说明
[0013]图1是本技术一较佳实施例的立体结构示意图；
[0014]图2是所示实施例的俯视结构示意图；
[0015]图3是所示实施例的点胶结构示意图；
[0016]图4是所示实施例的组装结构示意图；
[0017]图5是所示实施例的镭雕结构示意图；
[0018]图6是所示实施例的下料结构示意图；
[0019]附图中各部件的标记如下：
[0020]1.台面、2.防尘罩、3.机电箱、4.控制中心、5.回流传送带、6.回转工位座、7.点胶机构、8.组装机构、9.镭雕机构、10.下料机构、11.伸缩底脚、12.滚轮脚、13.警示器；
[0021]701.点胶支架、702.第一滑动连接板、703.点胶滑板、704.点胶座、705.点胶头；801.机器人、802.组装支架、803.吸头、804.真空表、805.第一真空发生器；
[0022]901.镭雕支架、902.第二滑动连接板、903.激光器安装座、904.激光发生器、905.镭雕镜头、 906.调节螺母；
[0023]1001.下料支架、1002.第三滑动连接板、1003.下料滑板、1004.下料座、1005.下料吸盘、 1006.第三X轴伺服电机、1007.第二Y轴伺服电机、1008.第二真空发生器、1009.定位传感器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
[0025]请参阅图1到图6，本技术实施例包括：
[0026]一种高精度传感器自动化封装流水线，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩2和封装控制中心4，所述防尘罩2安装在工作台的台面1上，所述封装控制中心4 安装在工作台一侧，所述工作台包括台面1、机电箱3和底脚，所述机电箱3安装在台面1 下方，所述工作台台面1上安装有两条平行的封装线，每条封装线都安装在所述防尘罩2覆盖范围内，且都与封装控制中心4电性连接，由封装控制中心4控制封装线的整体动作；所述封装线包括回流传送带5，所述回流传送带上安装有多个回转工位座6，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构7、组装机构8、镭雕机构9和下料机构10。所述防尘罩2上还安装有警示器13，所述警示器13与封装控制中心4电性连接，当封装线上出现故障时，所述封装控制中心4控制警示器13报警，吸引现场人员及时处理。所述底脚为伸缩底脚11，每个伸缩底脚11旁还安装一个滚轮脚12，通过这种结构可以方便生产线调整时的位置移动和位置固定。
[0027]所述点胶机构7共有两组，每组点胶机构7包括点胶支架701、点胶滑板703、点胶座704和点胶头705，所述点胶支架701为横跨所述回流传送带5两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板702，所述点胶滑板 703一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。2.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述工作台上设置若干并行的封装线，每条封装线都与所述控制中心电性连接。3.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支架、点胶滑板、点胶座和点胶头，所述点胶支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板，所述点胶滑板一端固定安装在所述第一滑动连接板上，所述点胶座滑动的安装在点胶滑板板身上，所述点胶头安装在点胶座上，所述点胶滑板与第一滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述点胶座上安装有Y轴伺服电机。4.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述组装机构包括组装支架与机器人，所述组装支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的底座固定在所述组装支架的横梁上，所述四轴机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明，
申请(专利权)人：苏州硕通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：