一种潜水电机定子铁芯压装设备制造技术

本发明专利技术提供一种潜水电机定子铁芯压装设备，属于定子压装技术领域，包括圆盘转换座和沿着圆盘转换座的周向依次设置的机座上料工位、定子铁芯上料工位、压装工位和卸料工位，所述圆盘转换座上转动设置有与前述四个工位一一对应的流动承接部，流动承接部用于放置机座并根据前述工位加工的需要将机座置于水平状态或者竖直状态。该潜水电机定子铁芯压装设备在提高定子铁芯压装自动化程度以及降低人工劳动强度以及人工劳动力投入量的基础上，可自动的将定子铁芯上的键槽与机座上的键精准的对接在一起，有效避免定铁芯位置调整的过程中与机座发生碰撞而对二者造成损坏情况的发生，相应的提高了压装加工的质量以及效率。相应的提高了压装加工的质量以及效率。相应的提高了压装加工的质量以及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种潜水电机定子铁芯压装设备


[0001]本专利技术涉及定子压装
，具体为一种潜水电机定子铁芯压装设备。

技术介绍

[0002]定子铁芯是潜水电机磁路重要的组成部分，在潜水电机生产组装的过程中，需要利用压装设备将定子铁芯压入机座内，现有的压装过程主要是先利用人工或者人工结合吊装装置将定子铁芯放置在机座内，然后利用压装设备将定子铁芯压入机座内。
[0003]上述压装的过程不仅人工劳动强度大，自动化程度低，且因定子铁芯与机座之间设置有相互对应的键槽与键，在人工或者人工结合吊装装置将定子铁芯放入机座内的时候需要将键槽与键对准，此过程容易因人工操作精度低在调整定子铁芯与机座位置的时候发生碰撞而对二者造成损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种潜水电机定子铁芯压装设备由以下具体技术手段所达成：包括圆盘转换座和沿着圆盘转换座的周向依次设置的机座上料工位、定子铁芯上料工位、压装工位和卸料工位，所述圆盘转换座上转动设置有与前述四个工位一一对应的流动承接部，流动承接部用于放置机座并根据前述工位加工的需要将机座置于水平状态或者竖直状态，所述定子铁芯上料工位包括水平上料轨道，水平上料轨道上滑动连接有固定座，固定座的下方连接有垂直伸缩件和复合转动件，复合转动件包括主动部分和从动部分，前者水平转动连接在垂直伸缩件的下方，后者转动连接在固定座上，且二者在径向上为限位卡接，在轴向上为滑动连接，从动部分和固定座之间连接有找准机构，找准机构包括上模拟定位块和下模拟贴合块，二者之间连接固定连接有定长杆，下模拟贴合块的底部滑动设置有带斜面的连接杆，连接杆的下端转动连接有一级检测球，下模拟贴合块的侧面上对称嵌接有带斜面的二级检测座，二级检测座上的斜面与连接杆上的斜面相互配合使用，二级检测座的底面上滑动插接有二级检测件，上模拟定位块与从动部分之间连接有定位组件，定位组件包括滑动杆、滑动腔道和弧形连接件，滑动腔道开设在从动部分上，滑动杆和弧形连接件分别滑动连接在滑动腔道的两端，且二者之间均匀设置有传递滚珠，传递滚珠设置在滑动腔道内，上模拟定位块固定连接在弧形连接件上，且上模拟定位块通过弹簧件连接在复合转动件的从动部分上，主动部分的下方连接有取放装置，取放装置用于取放定子铁芯。
[0005]优选技术方案一：所述流动承接部包括滚轴对接传送段、切换驱动轴和承接放置底座，滚轴对接传送段和承接放置底座均连接在切换驱动轴上，且二者呈L状分布，切换驱动轴转动连接在圆盘转换座上，承接放置底座上连接有加固组件，所述加固组件包括对称分布的弧形加固座，弧形加固座相对的面上滑动插接有弧形加固板，弧形加固板上连接有拉绳，承接放置底座上弹性滑动连接有承接调整座，拉绳连接在承接调整座上。
[0006]优选技术方案二：所述承接调整座包括主承接件和带有滚珠的副承接件，副承接
件滑动连接在主承接件内，主承接件滑动连接在承接放置底座上且其上开设有与滚珠相对应的活动孔，主承接件与副承接件之间连接有控制副承接件滑动的齿轮齿条组件。
[0007]优选技术方案三：所述二级检测座呈直角梯形状，且其上方远离连接杆的拐角呈圆角结构，所述二级检测件的底端呈弧形状结构。
[0008]优选技术方案四：所述滑动腔道包括直线段和弧形段，直线段用于供滑动杆滑动，弧形段用于供弧形连接件滑动，传递滚珠活动置于滑动腔道内。
[0009]优选技术方案五：所述压装工位包括连接底座、压装装置和中间传递件，压装装置和中间传递件相互配合使用且均连接在连接底座上，中间传递件与连接底座之间连接有控制中间传递件升降的收放组件。
[0010]优选技术方案六：所述收放组件包括偏心连接件、连接绳和卷绕轮，偏心连接件的一端转动连接在中间传递件上，另一端与连接绳相连，连接绳远离偏心连接件的一端连接在卷绕轮上，卷绕轮转动连接在连接底座上，且卷绕轮与压装装置之间连接有控制卷绕轮转动的驱动件。
[0011]优选技术方案七：所述连接底座上滑动连接有张紧定位环，张紧定位环上滑动插接有斜面卡块，压装装置上连接有与斜面卡块相对应的卡件，中间传递件上设置有控制斜面卡块滑动的控制块。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：1、该潜水电机定子铁芯压装设备通过圆盘转换座、流动承接部、水平上料轨道、垂直伸缩件、复合转动件、找准机构、承接调整座、定位组件以及加固组件的组合作用，在提高定子铁芯压装自动化程度以及降低人工劳动强度以及人工劳动力投入量的基础上，可自动的将定子铁芯上的键槽与机座上的键精准的对接在一起，有效避免定铁芯位置调整的过程中与机座发生碰撞而对二者造成损坏情况的发生，相应的提高了压装加工的质量以及效率。
[0013]2、该潜水电机定子铁芯压装设备通过找准机构与定位组件的组合作用，自动的对键槽以及键进行定位，使二者可以快速的对准， 便于定子铁芯顺利的放入机座内。
[0014]3、该潜水电机定子铁芯压装设备通过流动承接部、加固组件以及承接调整座的组合作用，在机座放置的过程中对其位置进行调整限制，不仅提高了机座放置的过程中对机座位置调整的便利度以及放置位置的精度，同时确保了机座放置后的稳定性。
[0015]4、该潜水电机定子铁芯压装设备通过收放组件、中间传递件以及张紧定位环的组合作用，提高了压装过程的稳定性以及顺利度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术定子铁芯上料工位结构示意图。
[0018]图3为本专利技术压装工位结构示意图。
[0019]图4为本专利技术流动承接部结构示意图。
[0020]图5为本专利技术上模拟定位块、下模拟贴合块以及定长杆的连接关系结构示意图。
[0021]图6为本专利技术找准机构结构示意图。
[0022]图7为本专利技术定位组件运动状态示意图。
[0023]图8为本专利技术加固组件结构示意图。
[0024]图9为本专利技术承接调整座结构示意图。
[0025]图10为本专利技术中间传递件以及张紧定位环的结构示意图。
[0026]图11为本专利技术收放组件结构示意图。
[0027]图12为本专利技术斜面卡块和卡件的结构示意图。
[0028]图中：1、圆盘转换座；2、流动承接部；21、滚轴对接传送段；22、切换驱动轴；23、放置底座；3、水平上料轨道；4、固定座；5、垂直伸缩件；6、复合转动件；7、找准机构；71、上模拟定位块；72、下模拟贴合块；73、定长杆；74、连接杆；75、一级检测球；76、二级检测座；77、二级检测件；8、定位组件；81、滑动杆；82、滑动腔道；83、弧形连接件；84、传递滚珠；9、取放装置；10、加固组件；101、弧形加固座；102、弧形加固板；103、拉绳；11、承接调整座；111、主承接件；112、副承接件；113、齿轮齿条组件；12、连接底座；13、压装装置；14、中间传递件；15、收放组件；151、偏心连接件；152、连接绳；153、卷绕轮；16、驱动件；17、张紧定位环；18、斜面卡块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜水电机定子铁芯压装设备，其特征在于：包括圆盘转换座（1）和沿着圆盘转换座（1）的周向依次设置的机座上料工位、定子铁芯上料工位、压装工位和卸料工位，所述圆盘转换座（1）上转动设置有与前述四个工位一一对应的流动承接部（2），流动承接部（2）用于放置机座并根据前述工位加工的需要将机座置于水平状态或者竖直状态；所述定子铁芯上料工位包括水平上料轨道（3），水平上料轨道（3）上滑动连接有固定座（4），固定座（4）的下方连接有垂直伸缩件（5）和复合转动件（6），复合转动件（6）包括主动部分和从动部分，前者转动连接在垂直伸缩件（5）的下方，后者转动连接在固定座（4）上，且二者在径向上为限位卡接，在轴向上为滑动连接，从动部分和固定座（4）之间连接有找准机构（7）；找准机构（7）包括上模拟定位块（71）和下模拟贴合块（72），二者之间连接固定连接有定长杆（73），下模拟贴合块（72）的底部滑动设置有带斜面的连接杆（74），连接杆（74）的下端转动连接有一级检测球（75），下模拟贴合块（72）的侧面上对称嵌接有带斜面的二级检测座（76），二级检测座（76）上的斜面与连接杆（74）上的斜面相互配合使用，二级检测座（76）的底面上滑动插接有二级检测件（77）；上模拟定位块（71）与从动部分之间连接有定位组件（8），定位组件（8）包括滑动杆（81）、滑动腔道（82）和弧形连接件（83），滑动腔道（82）开设在从动部分上，滑动杆（81）和弧形连接件（83）分别滑动连接在滑动腔道（82）的两端，且二者之间均匀设置有传递滚珠（84），传递滚珠（84）设置在滑动腔道（82）内，上模拟定位块（71）固定连接在弧形连接件（83）上，且上模拟定位块（71）弹性连接在复合转动件（6）的从动部分上；主动部分的下方连接有取放装置（9），取放装置（9）用于取放定子铁芯。2.根据权利要求1所述一种潜水电机定子铁芯压装设备，其特征在于：所述流动承接部（2）包括滚轴对接传送段（21）、切换驱动轴（22）和承接放置底座（23），滚轴对接传送段（21）和承接放置底座（23）均连接在切换驱动轴（22）上，且二者呈L状分布，切换驱动轴（22）转动连接在圆盘转换座（1）上，承接放置底座（23）上连接有加固组件（10），所述加固组件（10）包括对称分布的弧形加固座（101），弧形加固座（101）相对的面上滑动插接有弧形加固板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程仁，王垚霖，王远，初佳龙，
申请(专利权)人：深圳易如潜水装备有限公司，
类型：发明
国别省市：