本实用新型专利技术公开了一种自动送样装置，包括机械手组件和放样盘，机械手组件布置于放样盘的一侧，机械手组件包括平移机构、升降机构和夹取机构，平移机构用于带动升降机构和夹取机构在放样盘的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，升降机构用于带动夹取机构上下运动，夹取机构用于夹取坩埚。本实用新型专利技术还公开了一种定硫仪，包括加热炉、进样机构以及如上所述的自动送样装置。本实用新型专利技术具有结构简单，操作方便，故障率低，适用范围广、坩埚不易裂且扩展性强等优点。坩埚不易裂且扩展性强等优点。坩埚不易裂且扩展性强等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送样装置及定硫仪
[0001]本技术主要涉及可燃物质中含硫量的测量设备领域，特指一种自动送样装置及定硫仪。
技术介绍
[0002]硫是煤样中最主要的有害成份，主要以单质硫、硫化物以及硫酸盐等形式存在于煤中，煤所含的硫化物在燃烧后会生成有害的SO2和SO3气体以及飞灰等并随烟气排入大气中，造成大气和环境污染，因此对煤样中硫含量的检测是煤炭生产、销售、使用以及环保部门的一项非常重要的工作。现有技术中，为了准确、快速地测量出可燃物质中的含硫量，一般采用定硫仪作为常用的测量设备。
[0003]目前常用的测硫仪的送样机构通常为链条及圆盘式结构，利用电机动力牵引，使其能够准确的将煤样送至高温炉中，一次送一个至几个样，靠单炉管使样品在高温下燃烧，再用化学试剂与其反应从而计算出硫的含量。但是现有的定硫仪仍存在以下技术问题：
[0004]1、现有的送样装置体积庞大，结构复杂，而且制作成本和故障率高，可靠性低，劳动强度较大，人为误差也较大，而且只能使用专用瓷舟，使用成本高，且测量精确度不高，链条机构只能单向移动，每次使用完的坩埚被弃掉，容易造成坩埚开裂问题。
[0005]2、现有的自动送样机构的定位多在传动机构的每一个定位点上安装一个定位装置，为了实现送样机构的循环送样，传动机构多做成封闭式结构，因此存在着许多个定位点。多个定位点导致存在诸多问题：a、在每一个链节上安装定位装置，由于安装空间小、数量多、相互之间存在较大的关联性，给装配、维修或更换造成不便；b、安装多个定位装置造成设备成本高；c、目前自动送样机构中的封闭式传动机构，实现循环送样多采用柔性连接；运动时容易使定位装置产生变形，造成定位不精确或机械故障；d、现有的结构设计不能实现坩埚存储数量的扩展。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单，操作方便，故障率低，适用范围广、坩埚不易裂且扩展性强的自动送样装置及定硫仪。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种自动送样装置，包括机械手组件和放样盘，所述机械手组件布置于放样盘的一侧，所述机械手组件包括平移机构、升降机构和夹取机构，所述平移机构用于带动升降机构和夹取机构在放样盘的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，所述升降机构用于带动夹取机构上下运动，所述夹取机构用于夹取坩埚。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述机械手组件还包括伸展机构，所述升降机构通过伸展机构与夹取机构相连，所述伸展机构用于带动夹取机构在放样盘的上方进行伸缩移动。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述放样盘至少包括一个冷却工位，所述冷却工
位用于存放实验后的高温坩埚。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述放样盘还包括至少一个准备工位，所述准备工位用于存放下一次待实验的坩埚或用于向待测样品中添加催化剂。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述放样盘还包括至少一个恢复工位，所述恢复工位用于设备故障时暂存坩埚。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述放样盘至少设有一排坩埚的存放工位。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述冷却工位与其它工位之间物理隔开。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述夹取机构包括夹取驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的夹面相对布置，所述夹取驱动组件带动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述平移机构包括平移支架和平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动平移支架在放样盘的两端之间作往复运动。
[0017]作为本技术的进一步改进：机械手组件还包括转向机构，所述转向机构用于带动夹取机构进行转向运动。
[0018]本技术还提供了一种定硫仪，包括加热炉、进样机构以及如上所述的自动送样装置。
[0019]作为本技术的进一步改进：所述进样机构包括进样工位和进样杆，所述机械手组件用于实现坩埚在放样盘及进样工位之间进行转移。
[0020]本技术还提供了一种定硫仪。包括加热炉、进样机构以及如上所述的自动送样装置，所述进样机构包括进样工位和进样杆，所述放样盘与所述进样工位之间还设有进样平台，所述机械手组件用于实现坩埚在放样盘及进样平台之间进行转移。
[0021]本技术还提供了一种定硫仪，包括加热炉、进样机构以及如上所述的自动送样装置。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]本技术的自动送样装置，结构设计更简单，无需复杂的链条机构，通过机械手组件实现了将坩埚从放样盘的工位转移到进样工位，每次实验后，坩埚不会被丢弃到送样盒，直接通过机械手组件转移至冷却工位进行冷却，能有效避免坩埚被摔坏，且利用机械手组件夹取坩埚，可适应不同大小、长度和形状的坩埚，适用范围更广。本技术的定硫仪，采用了上述自动送样装置，能实现平稳可靠的送样，不易造成坩埚损坏，适应能力强、操作方便且故障率低。
附图说明
[0024]图1是本技术在具体实施例一中的自动送样装置的结构示意图。
[0025]图2是本技术的自动送样装置的放样盘在具体实施例一中的结构示意图。
[0026]图3是本技术的自动送样装置的放样盘在具体实施例一中的另一种结构示意图。
[0027]图4是本技术的定硫仪在具体实施例二中的结构示意图。
[0028]图5是本技术的自动送样装置在具体实施例三中的结构示意图。
[0029]图6是本技术的定硫仪在具体实施例四中的结构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机械手组件；11、平移机构；12、升降机构；13、夹取机构；14、伸展机构；15、转向机构；2、放样盘；21、冷却工位；22、存放工位；23、准备工位；24、恢复工位；3、加热炉；4、进样机构；41、进样工位；42、进样杆；5、进样平台；6、推板。
具体实施方式
[0032]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0033]实施例一
[0034]如图1所示，本实施例公开了一种自动送样装置，包括机械手组件1和放样盘2，机械手组件1布置于放样盘2的一侧，机械手组件1包括平移机构11、升降机构12和夹取机构13，平移机构11用于带动升降机构12和夹取机构13在放样盘2的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，升降机构12用于带动夹取机构13上下运动，夹取机构13用于夹取坩埚。
[0035]需要说明的是，本实施例中的自动送样装置通常是用于元素分析仪(如定硫仪)等设备的自动送样。在具体应用时，机械手组件1布置于放样盘2一侧既可以是靠近炉体的一侧，也可以是远离炉体的一侧。如本实施例中，机械手组件1布置于放样盘2靠近炉体的一侧。
[0036]本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送样装置，其特征在于，包括机械手组件(1)和放样盘(2)，所述机械手组件(1)布置于放样盘(2)的一侧，所述机械手组件(1)包括平移机构(11)、升降机构(12)和夹取机构(13)，所述平移机构(11)用于带动升降机构(12)和夹取机构(13)在放样盘(2)的两端之间进行往复运动，以实现坩埚在不同工位之间进行转移，所述升降机构(12)用于带动夹取机构(13)上下运动，所述夹取机构(13)用于夹取坩埚。2.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述机械手组件(1)还包括伸展机构(14)，所述升降机构(12)通过伸展机构(14)与夹取机构(13)相连，所述伸展机构(14)用于带动夹取机构(13)在放样盘(2)的上方进行伸缩移动。3.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述放样盘(2)至少包括一个冷却工位(21)，所述冷却工位(21)用于存放实验后的高温坩埚。4.根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征在于，所述放样盘(2)还包括至少一个准备工位(23)，所述准备工位(23)用于存放下一次待实验的坩埚或用于向待测样品中添加催化剂。5.根据权利要求4所述的自动送样装置，其特征在于，所述放样盘(2)还包括至少一个恢复工位(24)，所述恢复工位(24)用于设备故障时暂存坩埚。6.根据权利要求5所述的自动送样装置，其特征在于，所述放样盘(2)至少设有一排坩埚的存放工位(22)。7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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