本实用新型专利技术涉及一种双工位自动码垛装置，包括框架和升降机构，升降机构的上方均设有升降托盘，框架的上端设置有导轨，导轨上设置有料仓托盘，料仓托盘中间设置有凹槽，凹槽形状与升降托板的形状相同，且凹槽的尺寸大于升降托板尺寸，料仓托盘下端设有与导轨相匹配的滑轮，料仓托盘上还设置有限位块，限位块设置有多个且限定出用于放置产品的放置空间，升降托盘之间相互连接，料仓托盘的一侧还设置有换垛油缸，换垛油缸的活塞杆与料仓托盘连接；实现了自动换垛的功能，不需要人工的搬运和注意，只要实现控制好时间，到点驱动升降机构和换垛油缸，就可以实现自动堆垛，自动运输，适应于生产能力强，码垛速度快的产品大大减少工人操作时间和负担。时间和负担。时间和负担。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动码垛装置
[0001]本技术涉及物品码垛
，特别是涉及双工位自动码垛装置。
技术介绍
[0002]在片状产品的码垛过程中，由于生产效率高的情况下，单个的码垛机构难以跟上生产的熟虑，但多个的码垛装置难以协调，于是就需要多个工位自动码垛装置，当一侧的工位装满后，另一侧的工位会自动补上，不会使得抓取产品的机械手等待，使得效率高，同时同一工位可以接收多个产品，不会造成频繁更换，进而造成时间的浪费。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种双工位自动码垛装置，解决了现有码垛装置码垛效率不高的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了双工位自动码垛装置，包括框架和升降机构，所述升降机构设置在框架内，所述升降机构的上方均设有升降托盘，所述框架的上端设置有导轨，所述导轨上设置有料仓托盘，所述料仓托盘中间设置有凹槽，所述凹槽形状与升降托板的形状相同，且凹槽的尺寸大于升降托板尺寸，所述料仓托盘下端设有与导轨相匹配的滑轮，所述料仓托盘上还设置有限位块，所述限位块设置有多个且限定出用于放置产品的放置空间，所述升降托盘之间相互连接，所述料仓托盘的一侧还设置有换垛油缸，所述换垛油缸的活塞杆与料仓托盘连接。
[0006]优选地，所述升降机构上均设置有导柱光轴，所述导柱光轴的另一端连接在升降托盘上。
[0007]优选地，所述升降托盘为十字型结构。
[0008]优选地，所述限位块上还设置有加强筋。
[0009]优选地，所述升降机构上还设置有磁性感应开关，所述磁性感应开关可感应升降机构的位置。
[0010]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]本技术的一种双工位自动码垛装置，包括框架和升降机构，升降机构上设置有升降托盘，框架上设置有至少两个可滑动的料仓托盘，升降托盘会穿过料仓托盘然后向上延伸，接收到产品后逐渐下降然后将产品放置到料仓托盘上，这时装满后的料仓托盘在一侧换垛油缸的驱动下向前滑动，另一个空的料仓托盘会来到前一个料仓托盘的位置，这样一来，就实现了自动换垛的功能，不需要人工的搬运和注意，只要实现控制好时间，到点驱动升降机构和换垛油缸，就可以实现自动堆垛，自动运输，适应于生产能力强，码垛速度快的产品大大减少工人操作时间和负担。
附图说明
[0012]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0013]图1是本技术优选实施例的结构示意图
[0014]图2是本技术实施例的俯视图；
[0015]图3时候本技术的侧视图。
[0016]其中，附图标记说明如下：
[0017]1、框架；2、升降机构；3、升降托盘；4、导轨；5、料仓托盘；6、凹槽；7、滚轮；8、限位块；9、换垛油缸、10、导柱光轴；11、加强筋。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0020]如图1所示，本技术双工位自动码垛装置，包括框架1和设置在框架1上的升降机构2，升降机构2设置在框架1的内部，但底部一般固定在地面或者机台面上，升降机构2的上方设置有升降托盘3，升降托盘3随着升降机构2而上下活动，框架1的上端面还设置有导轨4，导轨4上还设置有至少两个料仓托盘5，本实施例中设置有两个料仓托盘5，两个料仓托盘5之间相互连接，料仓托盘5的下端设置有滚轮7，滚轮7在导轨4上滑动，进而带动料仓托盘5在导轨4上前进，在框架1的上端面上滑动，料仓托盘5的中间设置有凹槽6，凹槽6的形状与升降托盘3的形状相同，凹槽6的尺寸大于升降托盘3的尺寸。料仓托盘5的上方还设置有限位块8，多个限位块8限定了放置产品的放置空间，限位块8上还设置有加强筋11，用于加强限位块8的强度，这样可以承载更多的产品。
[0021]参照图2和图3所示，料仓托盘5的一侧设置有换垛油缸9，换垛油缸9的活塞杆连接在其中一个料仓托盘5上，这样就可以自动的推动料仓托盘5滑动，不需手动操作。
[0022]升降机构2上均设置有导柱光轴10，导柱光轴10的另一端连接在升降托盘3上，为了保证升降机构2下降时出现偏载倾斜现象，所以用导柱光轴10来弥补偏载产生的倾斜。
[0023]升降托盘为3十字型结构，凹槽6的形状也为十字型结构，这样一来，十字型的升降托盘稳定性更高，托举产品时更平稳。
[0024]升降机构2上还设置有磁性感应开关，磁性感应开关可感应升降机构2的位置。磁性感应开关可以感应活塞杆的升降位置，进而可以检测活塞杆的升降位置和升降托盘位
置。
[0025]具体使用时，升降机构2将升降托盘3举起，机械手臂将产品放置在放置空间内，每放置一个产品时，升降托盘3就会自动下降一个产品的高度，直至升降机构2的活塞杆降低到最底部为止，这时产品均落至料仓托盘5上，这时换垛油缸推动料仓托盘5前进，实现自动换垛。整体操作智能化，自动化，操作简单，码垛效率高。
[0026]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动码垛装置，其特征在于，包括框架和升降机构，所述升降机构设置在框架内，所述升降机构的上方均设有升降托盘，所述框架的上端设置有导轨，所述导轨上设置有料仓托盘，所述料仓托盘中间设置有凹槽，所述凹槽形状与升降托板的形状相同，且凹槽的尺寸大于升降托板尺寸，所述料仓托盘下端设有与导轨相匹配的滑轮，所述料仓托盘上还设置有限位块，所述限位块设置有多个且限定出用于放置产品的放置空间，所述升降托盘之间相互连接，所述料仓托盘的一侧还设置有换垛油缸，所述换垛油缸的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯铁军，田金全，
申请(专利权)人：常熟市威成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。