安装装置、安装系统以及检查安装方法制造方法及图纸

本公开的安装装置被用于具备多个对安装对象物进行安装处理的安装装置的安装系统。该安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对安装对象物进行安装处理；检查部，利用基准信息对配置于安装对象物的元件进行检查处理；以及控制部，对在该安装装置之前进行了安装处理的元件检测到错误之后，当更新了基准信息被时，使检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的元件执行利用了该更新后的基准信息的检查处理。基准信息的检查处理。基准信息的检查处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置、安装系统以及检查安装方法


[0001]在本说明书中，公开了安装装置、安装系统以及检查安装方法。

技术介绍

[0002]以往，作为安装装置，提出了如下装置：基于从需要修理的修理基板读取到的识别信息以及读入的作业的信息，检测能够进行该修理基板的元件安装且具有生产余力的安装通道或者吞吐量较高的安装通道，并显示检测到的安装通道(例如，参照专利文献1)。在该安装装置中，在将修理基板投入到安装通道时，能够抑制该安装通道的生产效率的降低。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
22681号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在上述专利文献1的安装装置中，以将从生产通道卸下的修理基板再次放入安装通道的某处为前提，并未考虑通过除此以外的方法来减少需要修理的基板。
[0008]本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更高效地减少进行安装处理的安装对象物的损失的安装装置、安装系统以及检查安装方法。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]在本公开中，为了实现上述主要目的，采用了以下的手段。
[0011]本公开的安装装置被用于安装系统，该安装系统具备多个对安装对象物进行安装处理的所述安装装置，其中，所述安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对所述安装对象物进行安装处理；检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理；以及控制部，对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。
[0012]在该安装装置中，对在该安装装置之前进行了安装处理的元件检测到错误之后，当更新了基准信息时，使检查部也对在该安装装置之前进行了安装处理的元件执行利用了更新后的该基准信息的检查处理。安装装置的基准信息例如存在有因制造公司的不同、批次的不同等根据元件而不同的情况。安装装置若利用与实际的元件不同的基准信息，则即使在允许范围内安装了元件，也可能发生被判定为错误的情况。在该安装装置中，由于利用更新后的基准信息对由该安装装置之前的安装装置安装的元件为止进行检查，因此即使失误地检测到错误的元件，也能够不从装置取出而改变为适当的检查结果。因而，在该安装装置中，能够更高效地减少进行安装处理的安装对象物的损失。在此，“安装对象物”包括基板、包括多个基板的面板、三维的立体物等。另外，基准信息也可以包含元件的形状、亮度值以及特性值中的一个以上的信息。进而，检查处理也可以包括有无元件的配置的检查、元件
的偏移量的检查、元件形状的检查以及元件的特性值的检查中的一个以上。
附图说明
[0013]图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。
[0014]图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。
[0015]图3是表示板DS以及基板S的一个例子的说明图。
[0016]图4是存储于存储部42的信息的说明图。
[0017]图5是表示安装检查处理例程的一个例子的流程图。
[0018]图6是以具体例说明检查处理以及安装处理的跳过处理的说明图。
[0019]图7是以具体例说明元件信息46的更新以及再安装处理的说明图。
[0020]图8是表示基准信息更新画面70的一个例子的说明图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15的结构的概略的说明图。图3是表示板DS以及基板S的一个例子的说明图。图4是存储于存储部42的信息的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。
[0022]安装系统10例如构成为沿基板S的搬运方向排列安装装置15而成的生产线，该安装装置15将元件P向作为安装对象物的基板S进行安装处理。在此，将安装对象物作为基板S进行说明，但是只要能够安装元件P，就没有特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18、主机PC60等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查印刷后的焊料的状态的装置。
[0023]板DS是包括多个基板S的安装对象物。如图3所示，该板DS包括在相同位置配置有元件Pa～Pd的多个基板Sa～Sf。此外，在此，将元件Pa～Pd统称为元件P，将基板Sa～Sf统称为基板S。通过在安装处理、回流焊处理后利用形成于表面的槽对该板DS进行分割，能够得到多个基板S。
[0024]安装装置15是拾取元件P并向基板S安装的装置。另外，该安装装置15具备执行对基板S的缺件、配置于基板S的元件的状态进行检查的安装检查处理的功能。安装装置15具备基板处理部22、元件供给部24、拾取拍摄部26、安装部30以及安装控制部40。如图2所示，安装控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。安装控制部40具有存储部42、检查部49。如图4所示，在存储部42中存储有安装条件信息43、基准信息44、基板基准信息45、元件信息46、基板信息47等。安装条件信息43是生产任务，包含元件P的信息、将元件P向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器25的装配位置等信息。基准信息44例如包含成为用于检测元件P的配置偏移、缺件等的基准的图像等数据。在该基准信息44中包含基板基准信息45、元件信息46等。基板基准信息45是执行检查处理的基板S的信息，基板S的图像、尺寸、形状等基板S的信息与基板S的标识符(ID)建立对应并被包含。元件信息46是执行检查处理的元件P的信息，元件P的图像、尺寸、形状等元件P的信息与元件P的标识符(ID)建立对应并被包含。基板信息47是管理基板S的安装状态等的信息，例如包含
已配置的元件P的配置位置的信息、作为检查结果的缺件、配置偏移较大的配置错误元件的类别、位置的信息、产生有配置错误的区域即跳过区域的信息等。此外，所谓缺件，是指进行了元件P的安装处理但是因某种原因而在基板S的配置位置不存在元件P。在该安装装置15中，当发生元件P的配置错误时，为了防止元件P的进一步损失，能够选择如下的跳过模式：执行对该预定区域(例如，特定的基板S等)进行跳过处理而限制元件P的进一步安装处理的处理。此外，在安装装置15中，为了抑制跳过的多发，当在同一配置位置重复有预定次数(例如三次等)的配置错误时，执行使装置停止并向作业者报告的处理。该基板信息47被向主机PC60发送，并被保存为生产管理用的基板信息数据库。错误信息48是管理在同一配置位置发生了配置错误的次数等的信息。错误信息48包含发生了配置错误的安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装装置，被用于安装系统，该安装系统具备多个对安装对象物进行安装处理的所述安装装置，其中，所述安装装置具备：安装部，从保持有元件的供给部拾取该元件并对所述安装对象物进行安装处理；检查部，利用基准信息对配置于所述安装对象物的所述元件进行检查处理；以及控制部，对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件检测到错误之后，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述控制部具有如下的跳过模式：在包括在该安装装置之前进行了安装处理的所述元件的预定区域存在错误时，限制所述安装部的动作以跳过存在错误的该预定区域而不进行安装处理，当更新了所述基准信息时，使所述检查部对被跳过的所述预定区域执行利用了更新后的该基准信息的所述检查处理。3.根据权利要求2所述的安装装置，其中，在更新了所述基准信息之后，在应对被跳过的所述预定区域进行安装处理的所述元件处于所述供给部时，所述控制部使所述安装部对被跳过的该预定区域执行所述安装处理。4.根据权利要求3所述的安装装置，其中，所述供给部装配保持有所述元件的保持部件，所述安装系统还包括移动型作业装置，该移动型作业装置具备收容所述保持部件的收容部，并从所述供给部回收所述保持部件以及/或者使所述保持部件向所述供给部移动，在能够通过所述安装部拾取应对被跳过的所述预定区域进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣光孝，大山茂人，成田春菜，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：