用于集装箱装货的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，提供了一种用于集装箱装货的输送装置，包括设置在升降机构上的轨架；所述轨架上设有移动车；所述升降机构包括升降托盘，所述升降托盘上设有两跟呈交叉设置的支撑杆架；两支撑杆架的一端转动连接升降托盘，另一端分别转动连接前托架和后托架；每一支撑杆架还分别连接一设置在升降托盘上的升降缸；所述前托架和后托架可分别沿轨架移动。借此，本实用新型专利技术通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。稳定性及送货位置的精确性。稳定性及送货位置的精确性。

【技术实现步骤摘要】
用于集装箱装货的输送装置


[0001]本技术属于输送设备
，尤其涉及一种用于集装箱装货的输送装置。

技术介绍

[0002]随着产品种类的增多及细分市场出现，一辆大型货车往往运送多种产品。给货车尤其是箱货的装车带来一定的挑战。而随着人工成本的不断增长，仓储物流领域逐渐采用设备来替代人力工作。如自动装车设备。但是对于集装箱类的装货主要还是依靠人工，劳动强度高，装车效率低。
[0003]中国专利CN112061816A提供了一种集装箱自动装货系统，在一定程度上解决了该问题。但是，该系统需要将车轨架伸入到车厢深处进行装货，而随着货物的装载，车厢前部下沉，从而使得整个车厢有一定的倾斜，而车轨架无法根据车厢的实际倾斜角度适时做出调整。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于集装箱装货的输送装置，通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种用于集装箱装货的输送装置，包括设置在升降机构上的轨架；所述轨架上设有移动车；
[0007]所述升降机构包括升降托盘，所述升降托盘上设有两跟呈交叉设置的支撑杆架；两支撑杆架的一端转动连接升降托盘，另一端分别转动连接前托架和后托架；每一支撑杆架还分别连接一设置在升降托盘上的升降缸；所述前托架和后托架可分别沿轨架移动。
[0008]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述支撑杆架的一端转动连接支撑块；两支撑杆架的支撑块分别与对应的前托架和后托架之间采用压力传感器连接。
[0009]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，轨架用于伸入集装箱的部分的底部平行设有若干列轨架轮，并且位于任意两不同列的轨架轮与轨架之间设置有压力传感器。
[0010]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，位于轨架最前端的两列轨架轮与轨架之间设置压力传感器。
[0011]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述轨架包括两平行设置的轮轨及两平行设置的齿条；所述齿条传动连接伸缩电机。
[0012]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述轮轨上具有轮槽；所述移动车的一端设有嵌入轮槽中的槽轮，另一端设有抵接在轮轨顶部的滚轮；所述前托架和后托架分别设有嵌入轮槽中的槽轮。
[0013]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述轮轨上具有轮槽；所述移动车的两端均设有嵌入轮槽中的槽轮；所述前托架上设有抵接在轮轨底部的第一支撑轮；后托架上也设有嵌入轮槽中的槽轮。
[0014]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述伸缩电机固定在后托架上。
[0015]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述位于集装箱外部的轨架上转动设有轮架，所述轮架还连接第二支撑轮；所述轨架还设有用于驱动轮架转动的转动缸。
[0016]根据本技术的用于集装箱装货的输送装置，所述升降托盘转动设置在底盘上，所述底盘设置在横移轨上。
[0017]本技术的目的在于提供一种用于集装箱装货的输送装置，通过两升降缸分别独立驱动支撑杆架的升降；分别控制两升降缸的伸缩量，则可控制轨架的倾斜角度，使之与集装箱的倾斜角度一致，避免轨架伸入集装箱内的部分出现悬空状况。有效保证了移动车送货过程的稳定性及送货位置的精确性。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是图1中部分区域的结构示意图；
[0020]图3是图2中A向的结构示意图；
[0021]图4是图1中部分区域的结构示意图；
[0022]图5是图4中A向的结构示意图；
[0023]图6是本技术的工作原理的结构示意图；
[0024]图7是图6中A区域的结构示意图；
[0025]图中：1
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轨架，11
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轮轨，12
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齿条，13
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伸缩电机，14
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连接杆，15
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转动缸，16
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轮架，17
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第二支撑轮，18
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轨架轮；2
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移动车，21
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前托架，22
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后托架，23
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槽轮，24
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滚轮；3
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升降机构，31
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升降托盘，32
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支撑杆架，33
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第一支撑轮，34
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升降缸，35
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支撑块，36
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压力传感器；4
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底盘，41
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横移轨。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱装货的输送装置，其特征在于，包括设置在升降机构上的轨架；所述轨架上设有移动车；所述升降机构包括升降托盘，所述升降托盘上设有两跟呈交叉设置的支撑杆架；两支撑杆架的一端转动连接升降托盘，另一端分别转动连接前托架和后托架；每一支撑杆架还分别连接一设置在升降托盘上的升降缸；所述前托架和后托架可分别沿轨架移动。2.根据权利要求1所述的用于集装箱装货的输送装置，其特征在于，所述支撑杆架的一端转动连接支撑块；两支撑杆架的支撑块分别与对应的前托架和后托架之间采用压力传感器连接。3.根据权利要求2所述的用于集装箱装货的输送装置，其特征在于，轨架用于伸入集装箱的部分的底部平行设有若干列轨架轮，并且位于任意两不同列的轨架轮与轨架之间设置有压力传感器。4.根据权利要求3所述的用于集装箱装货的输送装置，其特征在于，位于轨架最前端的两列轨架轮与轨架之间设置压力传感器。5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于集装箱装货的输送装置，其特征在于，所述轨架包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，任延鹤，闫吉祥，赵修林，孙宏志，闫冰，郭伟，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：