弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中，该弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明专利技术解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。现弹道修正的技术问题。现弹道修正的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及弹道修正
，具体而言，涉及一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]修正机构是弹道修正弹的执行机构，弹道修正的本质是通过修正机构产生法向控制力，改变弹体的速度方向，实现弹道修正。产生法向控制力的方法有两种：一种是依靠空气动力来产生法向力，即气动力控制；另一种是通过在质心附近喷出的推进剂燃气的直接反作用来产生法向力，即直接力控制。
[0003]其中，气动力控制主要是通过空气舵来实现的，即通过舵面的偏转产生法向力。直接力控制则是通过脉冲发动机或射流元件向外喷出推进剂燃气而产生的反作用力来实现的，气动力控制方式就是通过弹上的舵、翼结构来改变弹体所受的气动力和气动力矩，从而实现弹丸飞行轨迹的改变，但这种方式需要安装伺服电动机，弹道修正能力较小且响应时间长，难以高效准确的实现弹道修正。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置，以至少解决现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在上述电子舱体内部，用于测量上述电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在上述电子舱体内部，用于测量上述弹体的惯导测量信息，其中，上述惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与上述地磁传感器和上述惯导传感器连接，设置在上述电子舱体内部，用于基于上述地磁分量信息和上述惯导测量信息，控制脉冲发动机对上述弹体产生作用力矩，其中，上述作用力矩用于发射上述电子舱体中的上述弹体。
[0007]可选的，上述弹道修正电子舱还包括：数据记录仪，设置在上述电子舱体内部，用于记录上述弹道修正电子舱中全部的测量信息和计算结果；温度传感器，设置在上述电子舱体内部，用于测量上述电子舱体内部的温度值；信号调理电路，设置在上述电子舱体内部，用于基于信号采集需求调整上述电子舱体内部的所有传感器输出的电平信号；信号采集模块，设置在上述电子舱体内部，与上述信号调理电路连接，用于采集经上述信号调理电路调节后的上述电平信号。
[0008]可选的，上述弹道修正电子舱还包括：弹载计算机，设置在上述电子舱体内部，与卫星接收机连接，用于依据接收到的上述卫星接收机的卫星导航信息确定上述弹体的位置信息。
[0009]可选的，上述电子舱体包括多层电路板，上述多层电路板为堆栈式电路板，每一层
上述电路板为圆形。
[0010]可选的，上述多层电路板中的相邻层电路板之间采用耐高温导线焊接，且上述相邻层电路板之间进行隔热与屏蔽处理。
[0011]可选的，上述脉冲点火控制器的点火电压值为20V，点火电容值为33uF，点火时间值为1ms。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种弹道修正电子舱的控制方法，弹道修正电子舱包括电子舱体和弹体，上述电子舱体内部设置有地磁传感器、惯导传感器和脉冲点火控制器，上述方法包括：接收上述地磁传感器测量到的电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量信息；接收上述惯导传感器测量到的上述弹体的惯导测量信息，其中，上述惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；基于上述地磁分量信息和上述惯导测量信息，采用上述脉冲点火控制器控制脉冲发动机对上述弹体产生作用力矩，其中，上述作用力矩用于发射上述电子舱体中的上述弹体。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种弹道修正电子舱的控制装置，弹道修正电子舱包括电子舱体和弹体，上述电子舱体内部设置有地磁传感器、惯导传感器和脉冲点火控制器，上述装置包括：第一接收模块，用于接收上述地磁传感器测量到的电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量信息；第二接收模块，用于接收上述惯导传感器测量到的上述弹体的惯导测量信息，其中，上述惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；控制模块，用于基于上述地磁分量信息和上述惯导测量信息，采用上述脉冲点火控制器控制脉冲发动机对上述弹体产生作用力矩，其中，上述作用力矩用于发射上述电子舱体中的上述弹体。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行上述弹道修正电子舱的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行上述弹道修正电子舱的控制方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述弹道修正电子舱的控制方法。
[0017]在本专利技术实施例中，通过地磁传感器，设置在弹道修正电子舱的电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体，达到了高效准确的实现弹道修正的目的，从而实现了提升射出弹体的准确性的技术效果，进而解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的弹道修正电子舱的系统组成示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的电子舱的电路连接示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的电子舱的机械装配示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的电子舱的整体架构示意图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的电源管理模块的原理示意图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的脉冲点火电路的原理示意图；
[0025]图7是根据本专利技术实施例的一种弹道修正电子舱的控制方法的流程图；
[0026]图8是根据本专利技术实施例的一种弹道修正电子舱的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹道修正电子舱，其特征在于，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在所述电子舱体内部，用于测量所述电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在所述电子舱体内部，用于测量所述弹体的惯导测量信息，其中，所述惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与所述地磁传感器和所述惯导传感器连接，设置在所述电子舱体内部，用于基于所述地磁分量信息和所述惯导测量信息，控制脉冲发动机对所述弹体产生作用力矩，其中，所述作用力矩用于发射所述电子舱体中的所述弹体。2.根据权利要求1所述的弹道修正电子舱，其特征在于，所述弹道修正电子舱还包括：数据记录仪，设置在所述电子舱体内部，用于记录所述弹道修正电子舱中全部的测量信息和计算结果；温度传感器，设置在所述电子舱体内部，用于测量所述电子舱体内部的温度值；信号调理电路，设置在所述电子舱体内部，用于基于信号采集需求调整所述电子舱体内部的所有传感器输出的电平信号；信号采集模块，设置在所述电子舱体内部，与所述信号调理电路连接，用于采集经所述信号调理电路调节后的所述电平信号。3.根据权利要求1所述的弹道修正电子舱，其特征在于，所述弹道修正电子舱还包括：弹载计算机，设置在所述电子舱体内部，与卫星接收机连接，用于依据接收到的所述卫星接收机的卫星导航信息确定所述弹体的位置信息。4.根据权利要求1所述的弹道修正电子舱，其特征在于，所述电子舱体包括多层电路板，所述多层电路板为堆栈式电路板，每一层所述电路板为圆形。5.根据权利要求4所述的弹道修正电子舱，其特征在于，所述多层电路板中的相邻层电路板之间采用耐高温导线焊接，且所述相邻层电路板之间进行隔热与屏蔽处理。6.根据权利要求1所述的弹道修正电子舱，其特征在于，所述脉冲点火控制器的点火电压值为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏中，付梦印，刘宁，邓志红，李擎，袁超杰，刘福朝，付国栋，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：