包装物料检测方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种包装物料检测方法和装置，该包装物料检测方法包括：获取传输装置上包装物料的至少一张包装物料图像，基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定包装物料的物料识别码图像；对物料识别码图像进行检测，确定包装物料的物料类型。本申请一方面可以通过获取包装物料图像自动化检测出包装物料的物料类型，可以实现包装物料的监控及管理，降低人为干预，另一方面通过m个拍摄装置和包装物料上的物料识别码设置，可以m个拍摄装置一定可以拍摄到物料识别码图像，进而避免自动化检测不到物料识别码的情况，提高包装物料检测的检测精度。的检测精度。的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
包装物料检测方法和装置


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种包装物料检测方法和装置。

技术介绍

[0002]近年来，由于国内纸浆成本的大幅提升，纸箱、文件封等快递行业常用包装材料价格都应声上涨，造成了快递成本的一路走高。由于对纸箱等包材缺乏监管，经常出现场地实际使用包材数量小于向总部申请的数量，造成滥用和浪费，进一步提升了快递成本。传统的物料识别码识别方法是通过人工手持条码读取器来识别的，需要由场地工作人员完成，缺乏第三方的监管。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种包装物料检测方法和装置，一方面可以通过获取包装物料图像自动化检测出包装物料的物料类型，可以实现包装物料的监控及管理，降低人为干预，另一方面通过m个拍摄装置和包装物料上的物料识别码设置，可以m个拍摄装置一定可以拍摄到物料识别码图像，进而避免自动化检测不到物料识别码的情况，提高包装物料检测的检测精度。
[0004]一方面，本申请提供一种包装物料检测方法，所述包装物料检测方法包括：
[0005]获取传输装置上包装物料的至少一张包装物料图像，所述至少一张包装物料图像为m个拍摄装置拍摄的所述包装物料的图像，所述包装物料为多面体形状，所述包装物料有a个面，所述a个面中包括b个可设置面，所述m个拍摄装置中每个拍摄装置对应所述包装物料的一个可设置面设置，所述包装物料的n个可设置面上设置有指示物料类型的物料识别码，所述可设置面为所述包装物料上可设置预设尺寸物料识别码的面，m≤b，n≤b≤a，m和n之和大于b，a，b，m，n均为正整数；
[0006]基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像；
[0007]对所述物料识别码图像进行检测，确定所述包装物料的物料类型。
[0008]在本申请一些实施方式中，m＝1，所述包装物料每个可设置面上均设置有指示物料类型的物料识别码，所述至少一张包装物料图像包括一张第一包装物料图像；
[0009]所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：
[0010]基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第一包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。
[0011]在本申请一些实施方式中，m＞1，所述至少一张包装物料图像包括所述m个拍摄装置拍摄的多张包装物料图像，所述m个拍摄装置包括第一拍摄装置，所述多张包装物料图像包括所述第一拍摄装置拍摄的第二包装物料图像；
[0012]所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物
料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：
[0013]检测所述第二包装物料图像中是否存在物料识别码图像；
[0014]若所述第二包装物料图像中存在物料识别码图像，基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第二包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。
[0015]在本申请一些实施方式中，所述m个拍摄装置包括第二拍摄装置，所述多张包装物料图像包括所述第二拍摄装置拍摄的第三包装物料图像，所述第二拍摄装置与所述第一拍摄装置不同；
[0016]所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，还包括：
[0017]若所述第二包装物料图像中不存在物料识别码图像，检测所述第三包装物料图像中是否存在物料识别码图像；
[0018]若所述第三包装物料图像中存在物料识别码图像，基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第三包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。
[0019]在本申请一些实施方式中，所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第二包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：
[0020]分别以所述多种物料识别码检测尺寸中一种物料识别码检测尺寸为目标检测尺寸；
[0021]从所述第二包装物料图像检测与所述目标检测尺寸大小匹配的对象，得到目标检测尺寸对应的目标对象图像；
[0022]在得到所述多种物料识别码检测尺寸各自对应的目标对象图像后，从得到的目标对象图像中，确定所述包装物料的物料识别码图像。
[0023]在本申请一些实施方式中，所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：
[0024]将所述第二包装物料图像输入预设的包装物料检测模型，输出包装物料的物料识别码图像，其中，所述多种物料识别码检测尺寸为所述包装物料检测模型中预设的多个物料识别码锚框尺寸。
[0025]在本申请一些实施方式中，在所述将所述第二包装物料图像输入预设的包装物料检测模型，输出包装物料的物料识别码图像之前，所述方法还包括：
[0026]获取初始的yolov3网络模型；
[0027]将所述yolov3网络模型的锚框尺寸设置为所述多种物料识别码检测尺寸，并将所述yolov3网络模型的损失函数设为GIoU损失函数，得到修改后的yolov3网络模型；
[0028]利用预先采集的包装物料图像，训练所述修改后的yolov3网络模型，得到所述包装物料检测模型。
[0029]在本申请一些实施方式中，所述多个物料识别码锚框均为矩形框，所述多个物料识别码锚框尺寸包括{37,41},{84,86},{30,29},{44,42},{21,22},{63,64},{36,32},{41,36},{51,52}。
[0030]在本申请一些实施方式中，所述对所述物料识别码图像进行检测，确定所述包装物料的物料类型，包括：
[0031]对所述物料识别码图像进行用于提升图像质量的图像预处理，得到处理后物料识别码图像；
[0032]对所述处理后物料识别码图像进行检测，获取所述处理后物料识别码图像中包装物料的物料类型信息；
[0033]基于所述包装物料的物料类型信息，确定所述包装物料的物料类型。
[0034]在本申请一些实施方式中，所述对所述物料识别码图像进行用于提升图像质量的图像预处理，得到处理后物料识别码图像，包括：
[0035]确定所述物料识别码图像的尺寸信息是否符合预设尺寸要求；
[0036]若所述物料识别码图像的尺寸信息不符合预设尺寸要求，将所述物料识别码图像调整为预设尺寸，得到第一物料识别码图像；
[0037]确定所述第一物料识别码图像的明度信息是否符合预设明度要求；
[0038]若所述第一物料识别码图像的明度信息不符合平均解码明度要求，将所述第一物料识别码图像调整为预设明度，得到第二物料识别码图像；
[0039]将所述第二物料识别码图像转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装物料检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取传输装置上包装物料的至少一张包装物料图像，所述至少一张包装物料图像为m个拍摄装置拍摄的所述包装物料的图像，所述包装物料为多面体形状，所述包装物料有a个面，所述a个面中包括b个可设置面，所述m个拍摄装置中每个拍摄装置对应所述包装物料的一个可设置面设置，所述包装物料的n个可设置面上设置有指示物料类型的物料识别码，所述可设置面为所述包装物料上可设置预设尺寸物料识别码的面，m≤b，n≤b≤a，m和n之和大于b，a，b，m，n均为正整数；基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像；对所述物料识别码图像进行检测，确定所述包装物料的物料类型。2.根据权利要求1所述的包装物料检测方法，其特征在于，m＝1，所述包装物料每个可设置面上均设置有指示物料类型的物料识别码，所述至少一张包装物料图像包括一张第一包装物料图像；所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第一包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。3.根据权利要求1所述的包装物料检测方法，其特征在于，m＞1，所述至少一张包装物料图像包括所述m个拍摄装置拍摄的多张包装物料图像，所述m个拍摄装置包括第一拍摄装置，所述多张包装物料图像包括所述第一拍摄装置拍摄的第二包装物料图像。4.根据权利要求3所述的包装物料检测方法，所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，包括：检测所述第二包装物料图像中是否存在物料识别码图像；若所述第二包装物料图像中存在物料识别码图像，基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第二包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。5.根据权利要求4所述的包装物料检测方法，其特征在于，所述m个拍摄装置还包括第二拍摄装置，所述多张包装物料图像包括所述第二拍摄装置拍摄的第三包装物料图像，所述第二拍摄装置与所述第一拍摄装置不同；所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述至少一张包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像，还包括：若所述第二包装物料图像中不存在物料识别码图像，检测所述第三包装物料图像中是否存在物料识别码图像；若所述第三包装物料图像中存在物料识别码图像，基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第三包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物料的物料识别码图像。6.根据权利要求4或5所述的包装物料检测方法，其特征在于，所述基于预设的多种物料识别码检测尺寸，对所述第二包装物料图像进行物料识别码图像检测，确定所述包装物
料的物料识别码图像，包括：分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦雨，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：