一种轴承铆点工艺的机械装置包括从上至下依次设置的上压机、上轴承定位工装、阀体定位工装、下轴承定位工装、以及下压机，其中，上压机和下压机分别为阀体装配上轴承和下轴承，其中，上压机配备载荷更大的压机从而实现对上轴承的铆压。上轴承定位工装用以定位上轴承。阀体定位工装用以定位阀体。下轴承定位工装用以定位下轴承。本实用新型专利技术能够克服铆点面积大小、深度不均匀、铆点深度不足及拆装力不足、以及铆点断裂的问题，从而提高汽车零部件铆点工艺的成品率和自动化水平。艺的成品率和自动化水平。艺的成品率和自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承铆点工艺的机械装置
[0001]本技术涉及铆点工艺的机械装置，尤其涉及汽车零部件的铆点工艺的机械装置。
技术介绍
[0002]以往装配轴承，轴承在客户端使用一定时间可能会从阀体内脱落，或者轴承装配内应力造成轴承本身失效。传统的轴承装配过程，存在以下失效模式：
[0003]1.铆点面积大小不一，多由轴承与阀体的对中问题引起，铆点过程中没有轴承位置的矫正。
[0004]2.铆点深度不均匀，多由阀体定位工装不平导致。
[0005]3.铆点深度不足及拆装力不足的问题，多由装配的行程引起，铆点过程没有位移和力的监控。
[0006]4.铆点断裂的问题，多由冲压模具的缺陷引起，模具的切角设计不合理。
[0007]因此，亟需一种产品解决上述问题。
技术实现思路
[0008]本技术之目的在于提供一种轴承铆点工艺的机械装置，能够克服铆点面积大小、深度不均匀、铆点深度不足及拆装力不足、以及铆点断裂的问题，从而提高汽车零部件铆点工艺的成品率和自动化水平。
[0009]为实现上述目的，本技术提供一种轴承铆点工艺的机械装置，包括从上至下依次设置的上压机、上轴承定位工装、阀体定位工装、下轴承定位工装、以及下压机，其中，上压机和下压机分别为阀体装配上轴承和下轴承，其中，上压机配备载荷更大的压机从而实现对上轴承的铆压。上轴承定位工装用以定位上轴承。阀体定位工装用以定位阀体。下轴承定位工装用以定位下轴承。
[0010]作为优选方式，阀体定位工装包括旋转气缸、支撑块和定位销。其中，支撑块用以支撑阀体来承载上压机和下压机的作用力以及实现阀体的初级定位。定位销用以进一步定位阀体的X/Y方向。旋转气缸用以进一步定位阀体的Z方向。
[0011]作为优选方式，定位销包括依次设置在阀体周围四个方向上的多个主定位销和多个辅助定位销，其中，主定位销均设置在X方向基准对角线上用以定位阀体的X方向，辅助定位销均设置在Y方向基准对角线上用以定位阀体的Y方向。旋转气缸包括多个旋转气缸，旋转气缸的旋转臂的夹紧位置均设置在Z方向基准对角线上用以定位阀体的Z方向。
[0012]作为优选方式，上轴承定位工装包括对中滑动机构、纵向活动导向槽体、压簧、导杆、冲头以及球头，其中，对中滑动机构包括拨动插片和横向移动气缸。横向移动气缸臂上设置有拨动插片，横向移动气缸在横向水平方向能自由滑动以能调整拨动插片相对于导杆的顶端的横向水平位置。并且，导杆设置在对中滑动机构的拨动插片下侧的纵向活动导向槽体中，其中，压簧一端支撑在纵向活动导向槽体上，另一端支撑在导杆上。压簧能够推拉
该导杆沿纵向活动导向槽体上下垂直运动，导杆的下端依次固定有冲头以及球头，其中，球头为弹性可伸缩的球头。冲头不能够弹性伸缩。当横向移动气缸臂伸长时，拨动插片的隔膜横向到达纵向活动导向槽体的顶部从而阻断导杆的上行退回。当横向移动气缸臂缩短时，拨动插片的孔隙横向到达纵向活动导向槽体顶部从而不阻断导杆的上行退回进而通过冲头和球头对工件铆点。
[0013]作为优选方式，拨动插片上设置有一个或多个导杆通孔，其中，当横向移动气缸臂达到特定横向位置时，拨动插片横移到预设回缩位。拨动插片横移到预设回缩位时，导杆与导杆通孔同心，此时导杆能够通过导杆通孔回缩进而通过冲头和球头对工件铆点。
[0014]作为优选方式，拨动插片上的导杆通孔的直径较导杆直径稍大，使得导杆尺寸刚好可穿过导杆通孔。纵向活动导向槽体的直径尺寸较导杆直径稍大，使得导杆能沿纵向活动导向槽体上下灵活地垂直运动。
[0015]作为优选方式，上轴承定位工装还包括导杆衬套。并且，导杆的下端从上至下且从外至内依次固定嵌套连接冲头、导杆衬套及球头。冲头、内部衬套及导杆之间均采用仿形设计，以确保其相互间形状及尺寸完全吻合且嵌套紧固不会产生任何滑动。
[0016]作为优选方式，纵向活动导向槽体与导杆之间采用仿形工艺设计，从而纵向活动导向槽体与导杆形状及尺寸相互完全匹配吻合，并且，纵向活动导向槽体与导杆具有微小缝隙以供导杆沿纵向活动导向槽体灵活地垂直滑动。
[0017]作为优选方式，轴承铆点工艺的机械装置还包括二维码检测装置，其中，二维码检测装置用以追踪相应工件编号以及进行工件型号的防错。
[0018]作为优选方式，轴承铆点工艺的机械装置还包括力和位移检测装置，其中，力和位移检测装置包括压力传感器及压装位移量计算芯片，并且，压力传感器直接集成在压机内部。
[0019]传统的轴承装配过程，存在以下失效模式：
[0020]1.铆点面积大小不一，多由轴承与阀体的对中问题引起，铆点过程中没有轴承位置的矫正。
[0021]2.铆点深度不均匀，多由阀体定位工装不平导致。
[0022]3.铆点深度不足及拆装力不足的问题，多由装配的行程引起，铆点过程没有位移和力的监控。
[0023]4.铆点断裂的问题，多由冲压模具的缺陷引起，模具的切角设计不合理。
[0024]与现有技术相比，本技术将现有技术的装配方式改进为在轴承装配后，在阀体表面进行“铆点”来固定轴承，这样轴承在安装孔就是柔性装配，可以避免诸多潜在的质量风险。
[0025]本技术较现有技术具备如下优势：
[0026]1、双压机不仅施力精确废件率低，而且效率高。
[0027]2、三定位工装各司其职，确保压装过程中上轴承、阀体、以及下轴承之间的精确定位，有效避免废件，改善了轴承装配质量，成品率100％。
[0028]3、阀体中心单独靠支撑块来支撑，支撑块选用硬度高的钢材，能有效防止日常磨损造成定位不精确的问题，并且使用寿命长。
[0029]4、主定位和辅助定位的方式能显著减小阀体与工装的形位公差。
[0030]5、阀体的工装的三重定位结构能够确保100％精确压装上、下轴承和阀体。
[0031]6、铆压冲头采用特制模具钢材，保证使用寿命，不会轻易磨损或损坏。
[0032]7、铆压冲头切面角度保证
±
0.1
°
，宽度保证
±
0.01mm的加工精度。
[0033]8、铆压冲头、导杆衬套及导杆采用仿形设计，保证较小的活动量，以保证轴承装配精度。
[0034]9、横向移动气缸连接的拨动插片与导向槽采用仿形设计，保证执行机构运动顺畅。拨动插片在原位时，保证上轴承对中的矫正。拨动插片伸出状态时，保证导杆可回缩，这样铆压的力可以作用在阀体上面。
[0035]10、力和位移检测装置能够精确控制压装施力，并且，采用冲压力控制手段来防止阀体原材料尺寸的变化带来的铆点深度不够等问题。
附图说明
[0036]图1为本技术的轴承铆点工艺的机械装置的原理示意图。
[0037]图2为本技术的轴承铆点工艺的机械装置的详细原理示意图。
[0038]图3为本技术的轴承铆点工艺的机械装置的立体图。
[0039]图4为本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承铆点工艺的机械装置，其特征在于，包括从上至下依次设置的上压机、上轴承定位工装、阀体定位工装、下轴承定位工装、以及下压机，其中，所述上压机和下压机分别为阀体装配上轴承和下轴承，其中，所述上压机配备载荷更大的压机从而实现对上轴承的铆压；所述上轴承定位工装用以定位上轴承；所述阀体定位工装用以定位阀体；所述下轴承定位工装用以定位下轴承。2.根据权利要求1所述的一种轴承铆点工艺的机械装置，其特征在于，所述阀体定位工装包括旋转气缸、支撑块和定位销；其中，所述支撑块用以支撑阀体来承载所述上压机和下压机的作用力以及实现阀体的初级定位；所述定位销用以进一步定位阀体的X/Y方向；所述旋转气缸用以进一步定位阀体的Z方向。3.根据权利要求2所述的一种轴承铆点工艺的机械装置，其特征在于，所述定位销包括依次设置在阀体周围四个方向上的多个主定位销和多个辅助定位销，其中，所述主定位销均设置在X方向基准对角线上用以定位阀体的X方向，所述辅助定位销均设置在Y方向基准对角线上用以定位阀体的Y方向；所述旋转气缸包括多个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转臂的夹紧位置均设置在Z方向基准对角线上用以定位阀体的Z方向。4.根据权利要求1所述的一种轴承铆点工艺的机械装置，其特征在于，上轴承定位工装包括对中滑动机构、纵向活动导向槽体、压簧、导杆、冲头以及球头，其中，所述对中滑动机构包括拨动插片和横向移动气缸；所述横向移动气缸臂上设置有所述拨动插片，所述横向移动气缸在横向水平方向能自由滑动以能调整所述拨动插片相对于所述导杆的顶端的横向水平位置；并且，所述导杆设置在对中滑动机构的所述拨动插片下侧的纵向活动导向槽体中，其中，所述压簧一端支撑在纵向活动导向槽体上，另一端支撑在所述导杆上；所述压簧能够推拉该导杆沿所述纵向活动导向槽体上下垂直运动，所述导杆的下端依次固定有所述冲头以及所述球头，其中，所述球头为弹性可伸缩的球头；所述冲头不能够弹性伸缩；当所述横向移动气缸臂伸长时，所述拨动插片的隔膜横向到达所述纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：段进军，
申请(专利权)人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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