一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人，包括储料箱和喷涂盒；储料箱：其上表面左侧设有前后对称的立框，储料箱的上表面右侧设有抽料泵，抽料泵底面设置的抽料管贯穿储料箱的顶壁并延伸至储料箱的内部底端，抽料泵上表面的出料口处设有输料软管；喷涂盒：其前后侧面设置的导向板分别滑动连接于竖向对应的立框内部，喷涂盒右侧面的进料口与输料软管的左端相连，喷涂盒的两个出料管之间转动连接有条形喷盒；其中：所述储料箱的前侧面设有单片机和网络传输器；该喷涂机器人，可以自动进行远程喷涂工作，实现智能化施工，极大的减轻了人员的劳动负担，还可以满足不同高度和角度的喷涂工作，确保喷涂工作的全面性。保喷涂工作的全面性。保喷涂工作的全面性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂
，具体为一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]目前的喷涂工作主要由人员手动进行，在进行喷涂时需要人员手持喷涂设备在施工场景内来回往返，在对高点位置进行喷涂时还需要人员踩在垫高台上来完成喷涂工作。
[0004]传统的喷涂方式会导致人员的劳动负担较重，随着喷涂工作的进行人员容易出现疲惫，进而会对喷涂工作的效率造成影响，为此，我们提出一种喷涂机器人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喷涂机器人，可以自动进行远程喷涂工作，实现智能化施工，极大的减轻了人员的劳动负担，还可以满足不同高度和角度的喷涂工作，确保喷涂工作的全面性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括储料箱和喷涂盒；
[0007]储料箱：其上表面左侧设有前后对称的立框，储料箱的上表面右侧设有抽料泵，抽料泵底面设置的抽料管贯穿储料箱的顶壁并延伸至储料箱的内部底端，抽料泵上表面的出料口处设有输料软管；
[0008]喷涂盒：其前后侧面设置的导向板分别滑动连接于竖向对应的立框内部，喷涂盒右侧面的进料口与输料软管的左端相连，喷涂盒的两个出料管之间转动连接有条形喷盒；
[0009]其中：所述储料箱的前侧面设有单片机和网络传输器，单片机的输入端电连接外部电源，单片机与网络传输器双向电连接，抽料泵的输入端电连接单片机的输出端，可以自动进行远程喷涂工作，实现智能化施工，极大的减轻了人员的劳动负担，还可以满足不同高度和角度的喷涂工作，确保喷涂工作的全面性。
[0010]进一步的，所述喷涂盒的两个出料管外弧面均固定套设有陶瓷密封圈，两个陶瓷密封圈均位于条形喷盒的内部，可以为条形喷盒提供密封限位功能，以免喷涂物料泄漏。
[0011]进一步的，还包括丝杆、丝杆电机和立杆，所述丝杆通过轴承转动连接于后侧的立框内部，丝杆电机设置于后侧的立框上表面，丝杆电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与后侧的导向板中部螺孔螺纹连接，立杆设置于前侧的立框内部，立杆与前侧的导向板中部滑孔滑动连接，丝杆电机的输入端电连接单片机的输出端，可以满足不同高度的喷涂工作。
[0012]进一步的，所述喷涂盒的上表面设有前后对称的立板，两个立板之间通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的外弧面固定套设有前后对称的齿轮，齿轮与条形喷盒的右侧盒体外弧面均匀分布的齿牙啮合连接，后侧的立板后侧面设有齿轮电机，齿轮电机的输出轴
与转动杆固定连接，齿轮电机的输入端电连接单片机的输出端，可以满足不同角度的喷涂工作，适用范围更广。
[0013]进一步的，所述储料箱上表面右侧的安装口内设有液位传感器，液位传感器的输出端电连接单片机的输入端，可以对储料箱内部的喷涂物料余量进行实时监测。
[0014]进一步的，所述喷涂盒的上表面中部设有支架，支架的上端空腔内设有监控摄像头，监控摄像头与单片机双向电连接，可以使人员远程监控到该机器人的施工进程。
[0015]进一步的，所述储料箱的前后侧面底端均设有安装座，安装座的内部底面均设有左右对称的安装孔，可以实现对储料箱的固定，确保工作环境的稳定性。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本喷涂机器人，具有以下好处：
[0017]1、使用螺栓穿过安装孔将安装座安装在外部可移动底座上，确保工作环境的稳定性，随后通过单片机的调控，监控摄像头通电进行监控工作，并将拍摄到的画面反馈至单片机，经单片机的数据整合后由网络传输器将该数据上传至网络终端，使得人员可以远程监控到该机器人的施工进程，人员根据施工需求从网络终端发出指令，指令由网络传输器接收后反馈至单片机，通过单片机的调控，抽料泵运转将储料箱内部提前准备好的喷涂物料通过输料软管送入喷涂盒的内部，喷涂物料再由喷涂盒进入条形喷盒后被喷涂至施工部位，自动快速的完成喷涂工作，陶瓷密封圈可以为条形喷盒提供密封限位功能，以免喷涂物料泄漏。
[0018]2、根据喷涂需求，通过单片机的调控，丝杆电机运转，带动丝杆旋转，受丝杆与后侧的导向板的螺纹连接关系影响，可以带动喷涂盒发生高度变化，满足不同高度的喷涂工作，齿轮电机运转，通过转动杆带动齿轮一同旋转，由于齿轮与条形喷盒的右侧盒体外弧面均匀分布的齿牙啮合连接，可以使条形喷盒发生角度变化，满足不同角度的喷涂工作，适用范围更广，液位传感器可以对储料箱内部的喷涂物料余量进行实时监测，同时液位传感器将测量到的数据通过单片机和网络传输器反馈至网络终端，以便人员能够及时添料。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术左视内剖结构示意图；
[0021]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0022]图4为本技术平面内剖结构示意图。
[0023]图中：1储料箱、2立框、3抽料泵、4输料软管、5喷涂盒、51导向板、52条形喷盒、6单片机、7网络传输器、8陶瓷密封圈、9丝杆、10丝杆电机、11立杆、12立板、13转动杆、14齿轮、15齿轮电机、16液位传感器、17支架、18监控摄像头、19安装座、20安装孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种喷涂机器人，包括储料箱1和喷涂
盒5；
[0026]储料箱1：其上表面左侧设有前后对称的立框2，储料箱1的上表面右侧设有抽料泵3，抽料泵3底面设置的抽料管贯穿储料箱1的顶壁并延伸至储料箱1的内部底端，抽料泵3上表面的出料口处设有输料软管4，通过单片机6的调控，抽料泵3运转将储料箱1内部提前准备好的喷涂物料通过输料软管4送入喷涂盒5的内部；
[0027]喷涂盒5：其前后侧面设置的导向板51分别滑动连接于竖向对应的立框2内部，喷涂盒5右侧面的进料口与输料软管4的左端相连，喷涂盒5的两个出料管之间转动连接有条形喷盒52，喷涂盒5内部的喷涂物料进入条形喷盒52后会被喷涂至施工部位，自动快速的完成喷涂工作；
[0028]其中：储料箱1的前侧面设有单片机6和网络传输器7，单片机6的输入端电连接外部电源，单片机6与网络传输器7双向电连接，抽料泵3的输入端电连接单片机6的输出端，人员根据施工需求可以从网络终端发出指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括储料箱(1)和喷涂盒(5)；储料箱(1)：其上表面左侧设有前后对称的立框(2)，储料箱(1)的上表面右侧设有抽料泵(3)，抽料泵(3)底面设置的抽料管贯穿储料箱(1)的顶壁并延伸至储料箱(1)的内部底端，抽料泵(3)上表面的出料口处设有输料软管(4)；喷涂盒(5)：其前后侧面设置的导向板(51)分别滑动连接于竖向对应的立框(2)内部，喷涂盒(5)右侧面的进料口与输料软管(4)的左端相连，喷涂盒(5)的两个出料管之间转动连接有条形喷盒(52)；其中：所述储料箱(1)的前侧面设有单片机(6)和网络传输器(7)，单片机(6)的输入端电连接外部电源，单片机(6)与网络传输器(7)双向电连接，抽料泵(3)的输入端电连接单片机(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂盒(5)的两个出料管外弧面均固定套设有陶瓷密封圈(8)，两个陶瓷密封圈(8)均位于条形喷盒(52)的内部。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：还包括丝杆(9)、丝杆电机(10)和立杆(11)，所述丝杆(9)通过轴承转动连接于后侧的立框(2)内部，丝杆电机(10)设置于后侧的立框(2)上表面，丝杆电机(10)的输出轴与丝杆(9)固定连接，丝杆(9)与后侧的导向板(51)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王均春，张寅，张宇，
申请(专利权)人：安徽相品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：